LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  465 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -264.92187 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132856,5923.909,-4906.586,28,3.9,47 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133547,5923.890,-4906.456,12,3.4,31,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,117982,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31802,4.18,0.845,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,32.400
HUMID  2399 DATA_FILE_SIZE  34588,1289
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,62.872

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.83 0.000 2 0.000 0.000 31 2085 2242
54 -0.87 -127.1 -2.8 7 103 13.25 2.55 -29.23 0.000 4 0.212 0.084 2160 686 2957
259 -0.87 -127.1 -5.2 41 268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2959
569 -0.87 -127.1 -6.4 72 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2959
879 -0.87 -127.1 -7.7 103 888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 697 2959
939 -0.87 -127.1 -6.6 109 948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2101 2959
1249 -0.87 -127.1 -6.1 140 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
1559 -0.87 -127.1 -5.5 171 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
1869 -0.87 -127.1 -6.7 202 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2958
2179 -0.87 -127.1 -7.2 233 2188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 686 2958
2279 -0.87 -127.1 -7.6 243 2288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2093 2959
2589 -0.87 -127.1 -7.2 262 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2958
2909 -0.87 -127.1 -5.6 278 2918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 686 2958
2969 -0.87 -127.1 -5.9 281 2978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2091 2958
3289 -0.87 -127.1 -6.0 297 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2958
3609 -0.87 -127.1 -6.4 313 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
3929 -0.87 -127.1 -5.6 329 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2958
4249 -0.87 -127.1 -4.9 345 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2958
4569 -0.87 -127.1 -5.6 361 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2958
4889 -0.87 -127.1 -5.4 377 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
5209 -0.87 -127.1 -5.8 386 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
5569 -0.87 -127.1 -5.4 395 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2958
5929 -0.87 -127.1 -5.3 404 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
6289 -0.87 -127.1 -5.5 413 6298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3492 2959
6319 -0.87 -127.1 -5.6 413 6328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
6649 -0.87 -127.1 -6.0 422 6658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2960
6689 -0.87 -127.1 -6.4 423 6698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
7009 -0.87 -127.1 -6.0 431 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
7369 -0.87 -127.1 -5.7 440 7378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
7419 -0.87 -127.1 -6.3 441 7428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2098 2960
7729 -0.87 -127.1 -5.3 449 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
8089 -0.87 -127.1 -5.2 458 8098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2960
8139 -0.87 -127.1 -6.0 459 8148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2960
8449 -0.87 -127.1 -5.1 467 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
8809 -0.87 -127.1 -5.0 476 8818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
8849 -0.87 -127.1 -5.2 477 8858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2960
9169 -0.87 -127.1 -4.7 485 9207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
9529 -0.87 -127.1 -4.7 494 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
9889 -0.87 -127.1 -5.0 503 9898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3493 2960
9949 -0.87 -127.1 -5.3 504 9958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2960
10289 -0.87 -127.1 -4.8 513 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
10649 -0.87 -127.1 -5.1 522 10658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2961
10719 -0.87 -127.1 -5.7 523 10728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2100 2961
11049 -0.87 -127.1 -5.1 532 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
11409 -0.87 -127.1 -5.3 541 11418 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3497 2960
11459 -0.87 -127.1 -5.8 542 11468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2106 2960
11769 -0.87 -127.1 -5.3 550 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
12129 -0.87 -127.1 -5.3 559 12167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
12489 -0.87 -127.1 -5.5 568 12498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3493 2961
12549 -0.87 -127.1 -6.0 569 12558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2103 2960
12889 -0.87 -127.1 -5.4 578 12898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2961
12929 -0.87 -127.1 -5.9 579 12938 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2960
13249 -0.87 -127.1 -5.6 587 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
13609 -0.87 -127.1 -5.9 596 13618 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
13669 -0.87 -127.1 -6.4 597 13678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2960
14009 -0.87 -127.1 -5.6 606 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
14369 -0.87 -127.1 -5.6 615 14378 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2960
14429 -0.87 -127.1 -5.8 616 14438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2960
14769 -0.87 -127.1 -5.6 625 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
15129 -0.87 -127.1 -5.3 634 15138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2960
15189 -0.87 -127.1 -5.8 635 15198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2959
15529 -0.87 -127.1 -5.1 644 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
15889 -0.87 -127.1 -4.9 653 15898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2960
15939 -0.87 -127.1 -5.4 654 15948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2960
16249 -0.87 -127.1 -4.7 662 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
16609 -0.87 -127.1 -4.3 671 16618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2959
16679 -0.87 -127.1 -4.7 672 16688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2959
17009 -0.87 -127.1 -4.2 681 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
17369 -0.87 -127.1 -4.4 690 17378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2959
17419 -0.87 -127.1 -5.1 691 17428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2959
17729 -0.87 -127.1 -4.7 699 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
18089 -0.87 -127.1 -4.4 708 18098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3491 2960
18149 -0.87 -127.1 -5.1 709 18158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2089 2960
18169 -0.32 0.0 5.5 710 18288 0.65 0.00 117.32 1.417 6 0.150 0.000 2284 2089 2438
18289 0.87 127.1 2.0 713 18408 1.35 0.00 113.85 1.378 6 0.123 0.000 2546 2089 1919
18729 0.87 127.1 7.1 724 18738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3478 1917
18769 0.87 127.1 7.7 725 18778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2090 1917
19089 0.87 127.1 7.4 733 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1916
19449 0.87 127.1 7.4 742 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2090 1915
19809 0.87 127.1 7.5 751 19847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2090 1915
20169 0.87 127.1 7.6 760 20178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3489 1915
20229 0.87 127.1 8.4 761 20238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2090 1914
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