NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  465 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260518,143337,-148.3920,5833.5273,42,1.0,44,-4.4,0.0,265.1,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.0,1695833,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  260518,144440,-148.4314,5833.6025,15,0.9,19,-4.4,0.5,319.9,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022470 _10V_AH  13.36,0.000
SM_CCo  41698,37.00,0.076,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.61,8.88,3.03,37.00,0.095,0.036,0.076,246,1809,1619,-7.81,1.33,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.52,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -146.43,5833.31,260518,143748 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69979,1607
HUMID  58.54 CAP_FILE_SIZE  232186,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,215961600
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.139,110.56,1
_24V_AH  12.63,150.447 GPS  270518,022206,-149.436,5836.550,34,0.8,35,-4.4,0.6,87.9,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22403114.91 SBE_CT58823178.27
Roll_motor14175135.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39615387703.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface377535.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer422136730.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.54
TT836699464.25
LPSleep3513121027.90
TT8_Active631979.94
TT8_Sampling254728959.42
TT8_CF841434189.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237816508.39
GPS_charging000.00
Compass194617447.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 228 1786 1635 1635 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.12 0.003 16390 0.000 0.000 228 1786 3649 3624 3675 0 0 0 0 0 0 14.85 12.63 14.77
79 -0.72 -97.3 228 1786 3625 3675 4.8 -14.2 11 100 11.60 2.35 0.00 0.000 2308 0.404 0.052 2510 3137 3656 3638 3674 0 0 0 0 0 0 14.02 14.44 14.42
142 -0.72 -97.3 2509 3137 3648 3672 21.8 -15.9 22 149 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1781 3660 3650 3671 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.63
453 -0.72 -97.3 2509 1776 3620 3670 66.4 -11.9 70 457 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2510 3128 3644 3619 3669 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
497 -0.72 -97.3 2509 3128 3619 3669 72.2 -12.6 79 505 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1798 3644 3619 3669 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
805 -0.72 -97.3 2509 1793 3624 3669 99.6 -9.1 110 809 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2510 401 3647 3625 3669 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
830 -0.72 -97.3 2509 400 3624 3669 102.2 -9.8 115 836 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 1729 3647 3625 3669 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
1136 -0.72 -97.3 2509 1729 3629 3669 128.7 -7.6 146 1140 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 406 3649 3629 3669 0 0 0 0 0 0 15.05 14.56 15.07
1153 -0.72 -97.3 2509 407 3628 3669 129.9 -7.5 149 1160 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1738 3648 3628 3669 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
1458 -0.72 -97.3 2509 1736 3631 3669 156.9 -9.7 180 1463 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 400 3650 3631 3669 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.08
1543 -0.72 -97.3 2509 399 3631 3669 165.7 -10.4 197 1550 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1729 3650 3631 3669 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
1852 -0.72 -97.3 2509 1727 3631 3669 194.8 -9.0 228 1856 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 406 3650 3631 3669 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1924 -0.72 -97.3 2509 406 3630 3669 201.8 -9.4 242 1928 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1739 3650 3631 3669 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
2236 -0.72 -97.3 2509 1738 3631 3666 229.4 -9.1 274 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1738 3648 3631 3666 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2537 -0.72 -97.3 2509 1738 3629 3665 256.2 -9.1 300 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1738 3647 3629 3665 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2835 -0.72 -97.3 2509 1737 3628 3663 283.1 -9.0 310 2840 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 399 3645 3628 3663 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.12
2921 -0.72 -97.3 2509 400 3627 3662 291.0 -9.1 327 2928 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2509 1731 3644 3627 3661 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
3227 -0.72 -97.3 2509 1731 3626 3659 314.2 -7.5 338 3231 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2510 407 3642 3625 3659 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
3293 -0.72 -97.3 2509 406 3625 3659 319.7 -8.4 351 3297 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2510 1733 3642 3625 3659 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
3619 -0.72 -97.3 2509 1733 3633 3657 345.9 -8.3 366 3626 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2509 3131 3645 3634 3657 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
3682 -0.72 -97.3 2509 3131 3649 3656 351.4 -8.7 379 3687 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2509 1787 3652 3649 3655 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
4010 -0.72 -97.3 2510 1781 3664 3655 379.0 -8.6 394 4014 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2509 415 3659 3663 3655 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
4030 -0.72 -97.3 2509 416 3663 3655 381.1 -9.1 398 4034 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1732 3659 3663 3655 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
4342 -0.72 -97.3 2509 1732 3659 3651 409.5 -9.4 410 4348 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2508 3130 3655 3659 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
4391 -0.72 -97.3 2508 3130 3658 3650 414.4 -10.1 420 4396 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2508 1791 3654 3658 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.75
4704 -0.72 -97.3 2508 1785 3633 3649 444.9 -9.9 432 4709 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2508 414 3641 3633 3649 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4759 -0.72 -97.3 2508 414 3639 3649 450.6 -10.0 443 4766 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2508 1727 3645 3641 3649 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
5067 -0.72 -97.3 2508 1726 3652 3647 478.9 -9.1 454 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1726 3649 3652 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5334 begin apogee
5340 -0.15 0.0 2508 2193 3658 3645 501.8 -8.4 463 5432 0.75 0.00 88.00 1.512 10246 0.234 0.000 2704 2193 3249 3268 3230 0 0 0 0 0 0 14.00 14.26 13.33
5433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5433 begin loiter
5726 -0.15 0.0 2704 2193 3258 3222 510.9 -1.8 471 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2192 3240 3258 3222 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6025 -0.11 0.0 2705 2192 3256 3221 516.8 -2.0 476 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2704 2192 3238 3256 3221 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6326 -0.07 0.0 2704 2192 3254 3220 522.3 -1.8 481 6328 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.223 0.000 2737 2192 3237 3254 3220 0 0 0 0 0 0 14.46 14.70 14.64
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