NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  464 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -264.7254 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151200,2454.790,-15736.420,47,1.4,47 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.145
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  -16356.0,143.5,-16.1,-210892.4,-570.2
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  12097.2,99.8,-39.9,-323789.8,-987.3
GPS2  151821,2454.755,-15736.428,16,1.8,16,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,349042,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30131,0.00,0.000,0,0,1023,361.57 _24V_AH  23.0,69.393
HUMID  2630 _10V_AH  10.0,36.655
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42496,1582
RAFOS_CLK  -9194 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 329 2160 2504
81 -0.83 -117.3 -4.5 13 115 13.98 2.53 -12.95 0.000 4 0.199 0.074 2640 3549 2977
341 -0.83 -117.3 -12.5 65 345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2130 2978
526 -0.83 -117.3 -12.6 93 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2979
836 -0.83 -117.3 -12.6 124 845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 3557 2979
886 -0.83 -117.3 -11.0 129 895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2127 2980
1196 -0.83 -117.3 -10.9 160 1205 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2641 731 2982
1256 -0.83 -117.3 -9.9 166 1265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2641 2147 2982
1581 -0.83 -117.3 -8.8 182 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2983
1906 -0.83 -117.3 -9.3 195 1915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 724 2983
1956 -0.83 -117.3 -9.6 197 1965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2148 2983
2266 -0.83 -117.3 -6.0 210 2275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 3552 2983
2346 -0.83 -117.3 -8.3 214 2355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2123 2984
2666 -0.83 -117.3 -8.3 227 2675 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 728 2984
2726 -0.83 -117.3 -8.9 230 2735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2145 2984
3046 -0.83 -117.3 -8.0 243 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2984
3371 -0.83 -117.3 -7.4 256 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2984
3696 -0.83 -117.3 -6.8 269 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2984
4021 -0.83 -117.3 -7.1 282 4030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2641 728 2983
4121 -0.83 -117.3 -7.5 287 4130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2146 2983
4441 -0.83 -117.3 -7.5 300 4450 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 3557 2982
4471 -0.83 -117.3 -8.4 301 4480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2126 2982
4781 -0.83 -117.3 -7.9 314 4790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 733 2980
4911 -0.83 -117.3 -8.3 320 4920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2979
5221 -0.83 -117.3 -7.4 333 5230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 3551 2978
5291 -0.83 -117.3 -8.3 336 5300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2122 2977
5601 -0.83 -117.3 -6.8 349 5610 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 3557 2975
5631 -0.83 -117.3 -6.8 350 5640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2120 2975
5941 -0.83 -117.3 -5.9 363 5950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 734 2973
5991 -0.83 -117.3 -6.4 365 6000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2139 2973
6301 -0.83 -117.3 -6.3 378 6310 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3551 2972
6331 -0.83 -117.3 -6.5 379 6340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2132 2972
6641 -0.83 -117.3 -5.8 392 6650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 731 2970
6691 -0.83 -117.3 -6.5 394 6700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2145 2970
7001 -0.83 -117.3 -7.4 407 7010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 726 2969
7041 -0.83 -117.3 -8.1 409 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2149 2969
7361 -0.83 -117.3 -6.2 422 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2968
7686 -0.83 -117.3 -5.5 435 7695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 725 2966
7756 -0.83 -117.3 -5.9 438 7765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2140 2964
8066 -0.83 -117.3 -6.0 451 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2963
8391 -0.83 -117.3 -5.2 464 8400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 3547 2962
8431 -0.83 -117.3 -5.7 466 8440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2132 2962
8751 -0.83 -117.3 -5.0 479 8760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 731 2959
8831 -0.83 -117.3 -5.4 483 8840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2145 2959
9151 -0.83 -117.3 -5.4 496 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2959
9476 -0.83 -117.3 -6.6 509 9485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2642 736 2957
9536 -0.83 -117.3 -7.3 512 9545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2148 2957
9856 -0.83 -117.3 -5.9 525 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2957
10181 -0.83 -117.3 -5.5 538 10190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3549 2955
10211 -0.83 -117.3 -5.5 539 10220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2124 2954
10521 -0.83 -117.3 -4.9 552 10530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 734 2954
10571 -0.83 -117.3 -5.6 554 10580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2136 2954
10881 -0.83 -117.3 -4.1 567 10890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 727 2953
10911 -0.83 -117.3 -4.1 568 10920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2140 2953
11221 -0.83 -117.3 -3.7 581 11230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 734 2952
11261 -0.83 -117.3 -4.4 583 11270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2147 2952
11581 -0.83 -117.3 -4.3 596 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2951
11906 -0.83 -117.3 -5.3 609 11915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 726 2950
11956 -0.83 -117.3 -6.6 611 11965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2950
12266 -0.83 -117.3 -5.6 624 12275 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2641 3551 2949
12306 -0.83 -117.3 -6.4 626 12315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2126 2949
12626 -0.83 -117.3 -5.4 639 12635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 734 2948
12676 -0.83 -117.3 -5.8 641 12685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2145 2947
12986 -0.83 -117.3 -5.7 654 12995 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 732 2947
13026 -0.83 -117.3 -6.3 656 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2147 2947
13346 -0.83 -117.3 -5.8 669 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2947
13671 -0.83 -117.3 -5.4 682 13680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 735 2947
13711 -0.83 -117.3 -5.3 684 13720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2145 2946
14031 -0.83 -117.3 -3.9 697 14040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2641 3554 2946
14061 -0.83 -117.3 -4.2 698 14070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2126 2946
14371 -0.83 -117.3 -4.2 711 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2945
14696 -0.83 -117.3 -4.4 724 14705 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2641 3554 2945
14736 -0.83 -117.3 -5.3 726 14745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2132 2945
14932 -0.29 0.0 4.5 734 15030 0.57 0.00 96.35 1.486 6 0.133 0.000 2755 2132 2497
15031 0.83 117.3 1.8 738 15140 1.27 2.33 101.57 1.457 4 0.118 0.086 3004 3303 2017
15161 0.83 117.3 6.3 744 15170 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1894 2017
15471 0.83 117.3 6.8 757 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 2016
15796 0.83 117.3 6.9 770 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 2016
16121 0.83 117.3 7.0 783 16130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3003 478 2016
16171 0.83 117.3 7.0 785 16180 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1896 2015
16481 0.83 117.3 7.0 798 16490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 483 2016
16521 0.83 117.3 7.4 800 16530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1890 2015
16841 0.83 117.3 7.0 813 16850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 485 2015
16931 0.83 117.3 8.0 817 16940 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1885 2015
17241 0.83 117.3 7.6 830 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1885 2015
17566 0.83 117.3 7.0 843 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 2015
17891 0.83 117.3 7.0 856 17900 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3004 477 2015
17971 0.83 117.3 7.8 860 17980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1893 2014
18291 0.83 117.3 6.0 873 18300 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 478 2014
18341 0.83 117.3 6.5 875 18350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1896 2014
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19336 0.83 117.3 6.6 916 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1897 2012
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