EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  464 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041118,080054,4953.5786,-14342.7285,40,1.0,40,15.8,0.5,281.8,9,3.7 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.9,1153,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  041118,080957,4953.5088,-14342.7246,2,0.9,4,15.8,1.0,207.9,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024407 _10V_AH  12.55,0.000
SM_CCo  19932,66.62,0.194,0,0,1374,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,6.85,0.15,66.62,0.063,0.112,0.194,224,2264,1374,-5.92,-0.90,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.50,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,041118,031046 MEM  322728
TT8_MAMPS  0.02247,0.43442 DATA_FILE_SIZE  79843,2288
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  237963,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,914440192
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  251 CURRENT  0.088,159.13,1
SC_FREEKB  3638656 GPS  041118,134539,4952.386,-14342.234,44,1.2,45,15.8,1.6,83.8,8,7.8
_24V_AH  12.64,180.319

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937189.52 nil000.00
Roll_motor290112412.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28425549194.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface66194163.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19983102671.59
Iridium_during_xfer310185725.53 echo000.00
Transponder_ping62420333.13 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.55
TT8524512820.25
LPSleep94482259.68
TT8_Active76511112.44
TT8_Sampling4541301734.80
TT8_CF856045319.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278016558.32
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 131 2258 577 418 0.0 0.0 0 160 0.00 0.00 -138.73 0.004 16386 0.000 0.000 125 2260 3054 3070 3038 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.74
164 -0.66 -49.6 125 2260 3070 3038 4.2 -11.0 23 185 8.70 2.58 -2.45 0.037 18948 0.372 0.076 1932 837 3171 3201 3142 0 0 0 0 0 0 13.85 12.98 14.28
195 -0.66 -49.6 1932 836 3200 3141 16.7 -37.3 27 202 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1925 2251 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.32 14.19 14.35
395 -0.66 -49.6 1924 2252 3200 3141 66.7 -18.4 64 402 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1914 3666 3170 3200 3140 0 0 0 0 0 0 14.75 14.23 14.77
411 -0.66 -49.6 1913 3666 3196 3141 69.9 -18.3 66 418 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1914 2256 3175 3202 3149 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.49
612 -0.66 -49.6 1913 2250 3200 3141 107.5 -18.3 100 618 0.12 2.67 0.00 0.000 2308 0.311 0.091 1928 3665 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.02 14.22 14.17
628 -0.66 -49.6 1931 3665 3195 3141 110.8 -19.7 102 633 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1932 2248 3172 3200 3144 0 0 0 0 0 0 14.31 14.20 14.33
844 -0.66 -49.6 1932 2248 3200 3141 143.4 -14.8 124 849 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1922 3658 3175 3210 3141 0 0 0 0 0 0 14.78 14.23 14.81
858 -0.66 -49.6 1922 3658 3200 3141 145.7 -14.0 126 864 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1922 2242 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.33
1074 -0.66 -49.6 1921 2242 3200 3141 175.6 -13.7 148 1080 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1922 830 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.79 14.31 14.81
1089 -0.66 -49.6 1921 828 3208 3141 178.1 -14.5 150 1094 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1911 2249 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.45
1305 -0.66 -49.6 1911 2249 3200 3140 210.0 -15.2 172 1310 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1909 838 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.80 14.23 14.82
1330 -0.66 -49.6 1906 838 3200 3141 213.9 -15.4 176 1336 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.266 0.076 1932 2249 3170 3200 3141 0 0 0 0 0 0 13.99 14.26 14.27
1550 -0.66 -49.6 1938 2250 3200 3140 242.8 -12.9 198 1555 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 1933 832 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.87
1568 -0.66 -49.6 1933 832 3200 3139 245.4 -11.4 201 1576 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1925 2253 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.31
1777 -0.66 -49.6 1924 2259 3200 3138 272.4 -13.1 214 1782 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 1925 834 3168 3200 3136 0 0 0 0 0 0 14.84 14.14 14.88
1806 -0.66 -49.6 1924 833 3200 3138 276.7 -13.7 219 1811 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1914 2261 3169 3200 3138 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.37
2027 -0.66 -49.6 1914 2262 3200 3137 307.5 -14.2 232 2032 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1914 834 3168 3200 3137 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.86
2045 -0.66 -49.6 1915 833 3200 3137 310.3 -14.2 235 2053 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.061 1933 2250 3165 3195 3136 0 0 0 0 0 0 13.90 14.26 14.20
2254 -0.66 -49.6 1933 2251 3200 3135 337.5 -13.2 246 2259 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 833 3167 3200 3135 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
2266 -0.66 -49.6 1933 831 3200 3135 340.0 -13.7 248 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2251 3167 3200 3134 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.50
2482 -0.66 -49.6 1925 2253 3200 3133 369.6 -13.9 260 2487 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1925 828 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.83 14.34 14.85
2507 -0.66 -49.6 1925 828 3200 3133 373.3 -14.4 264 2512 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1915 2249 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.50
2733 -0.66 -49.6 1914 2250 3200 3132 404.9 -13.7 278 2738 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1915 832 3166 3200 3132 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
2746 -0.66 -49.6 1915 832 3200 3132 407.3 -13.9 280 2752 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.063 1934 2248 3163 3200 3126 0 0 0 0 0 0 13.98 14.31 14.27
2963 -0.66 -49.6 1934 2251 3200 3131 432.8 -11.9 292 2968 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 834 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.85
2987 -0.66 -49.6 1934 834 3200 3131 436.2 -12.9 296 2992 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1926 2259 3165 3200 3131 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.47
3214 -0.66 -49.6 1925 2260 3200 3130 463.5 -12.3 310 3219 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1926 841 3164 3199 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.90
3226 -0.66 -49.6 1925 833 3200 3130 465.8 -12.5 312 3232 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1916 2263 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.47
3443 -0.66 -49.6 1915 2264 3200 3130 493.1 -13.1 324 3448 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1915 827 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.83 14.32 14.84
3468 -0.66 -49.6 1915 826 3200 3137 496.9 -13.8 328 3474 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.261 0.062 1935 2255 3162 3200 3125 0 0 0 0 0 0 13.98 14.28 14.27
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4756 -0.66 -49.6 1928 835 3200 3125 648.1 -11.6 425 4765 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1918 2251 3159 3200 3119 0 0 0 0 0 0 14.42 14.28 14.47
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5688 -0.66 -49.6 1924 825 3200 3122 757.7 -11.5 486 5693 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1914 2257 3161 3200 3123 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.45
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7803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7803 begin apogee
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7865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7865 begin climb
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19898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19898 begin surface coast
19912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19912 begin surface