MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  464 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121119,002930,834.5159,8555.7070,26,0.7,26,-1.4,0.6,20.2,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.9,79541,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  121119,003603,834.5988,8555.6963,2,0.5,2,-1.4,0.3,6.9,12,6.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22670,182.05,0.658,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.60,0.08,182.05,0.053,0.174,0.658,124,2502,928,-6.79,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.71,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  836.56,8557.66,111119,180354 MEM  250796
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83235,1913
HUMID  43.77 CAP_FILE_SIZE  215616,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,144859136
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.040,257.18,1
_24V_AH  12.61,163.618 GPS  121119,065900,833.138,8554.567,26,0.8,26,-1.4,0.1,0.0,8,7.2
_10V_AH  10.90,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935185.86 SBE_CT97724295.83
Roll_motor221174486.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38920089861.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface1826571510.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer253179574.34 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.47
TT8179712240.25
LPSleep171982410.54
TT8_Active75712101.22
TT8_Sampling2989361180.76
TT8_CF850242235.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251916444.88
GPS_charging000.00
Compass27187221.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 117 2526 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.53 0.005 16386 0.000 0.000 117 2526 2614 2613 2616 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 117 2526 2615 2616 4.7 -12.8 15 119 9.20 2.42 -14.32 0.009 18948 0.352 0.069 2126 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 12.66 14.42
236 -0.64 -97.3 2126 1108 3383 3353 47.5 -20.8 45 240 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2117 2480 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.66
422 -0.64 -97.3 2117 2480 3383 3353 91.4 -20.8 65 425 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2106 3893 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.03
528 -0.64 -97.3 2106 3894 3384 3353 109.2 -15.5 86 533 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2106 2496 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
712 -0.64 -97.3 2106 2494 3383 3353 136.1 -14.6 105 717 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2096 3900 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
760 -0.64 -97.3 2095 3900 3383 3353 143.2 -15.7 114 766 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2505 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
943 -0.64 -97.3 2095 2505 3383 3353 167.5 -13.1 133 947 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2085 3899 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
994 -0.64 -97.3 2084 3899 3383 3352 175.4 -15.7 143 1001 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.196 0.032 2116 2487 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.39 14.73 14.52
1191 -0.64 -97.3 2115 2485 3383 3352 198.5 -10.5 163 1195 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2116 1107 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
1252 -0.64 -97.3 2115 1107 3383 3352 205.3 -10.4 175 1256 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2107 2510 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.79
1444 -0.64 -97.3 2106 2510 3382 3352 225.7 -10.4 195 1449 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2095 3891 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1492 -0.64 -97.3 2095 3892 3381 3352 231.2 -11.9 204 1496 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2495 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1685 -0.64 -97.3 2095 2493 3379 3352 255.8 -13.0 222 1690 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2085 3896 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1708 -0.64 -97.3 2084 3896 3379 3352 258.7 -13.2 226 1714 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.208 0.032 2122 2494 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.66
2031 -0.64 -97.3 2122 2493 3376 3352 295.1 -10.7 245 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2492 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2331 -0.64 -97.3 2122 2493 3373 3350 325.5 -9.8 260 2335 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2122 1107 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2362 -0.64 -97.3 2122 1107 3372 3349 328.6 -9.5 266 2367 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2113 2499 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2675 -0.64 -97.3 2113 2500 3371 3347 359.3 -9.9 283 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2500 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2974 -0.64 -97.3 2113 2499 3369 3345 388.2 -9.6 298 2979 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2113 1111 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.16
2991 -0.64 -97.3 2113 1111 3368 3345 389.9 -9.8 301 2995 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2498 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
3296 -0.64 -97.3 2103 2499 3366 3341 420.6 -10.2 317 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3597 -0.64 -97.3 2103 2499 3365 3339 450.8 -10.2 332 3601 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3896 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.15
3622 -0.64 -97.3 2091 3897 3363 3339 453.6 -11.1 337 3627 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2122 2498 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
3939 -0.64 -97.3 2122 2497 3362 3338 482.8 -9.3 355 3943 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2123 1108 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.15
3971 -0.64 -97.3 2122 1108 3362 3337 485.7 -9.2 361 3975 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2113 2508 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
4283 -0.64 -97.3 2113 2508 3360 3335 515.6 -9.4 378 4288 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2103 3892 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4341 -0.64 -97.3 2103 3892 3360 3335 521.2 -9.8 389 4345 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2503 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4645 -0.64 -97.3 2102 2502 3357 3333 551.2 -9.8 405 4649 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1107 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.15
4696 -0.64 -97.3 2102 1107 3357 3333 556.3 -9.7 415 4703 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.208 0.057 2122 2501 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.61
5007 -0.64 -97.3 2122 2501 3356 3332 582.8 -8.4 432 5011 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3892 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
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9430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9430 begin apogee
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9535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9535 begin climb
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state 22614 begin surface coast
22651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22651 begin surface