OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  464 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27623.387 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102136,5012.665,-14500.624,28,1.4,28,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,0.124
_SM_DEPTHo  4.07 KALMAN_X  -10153.8,-47.7,-402.2,26972.6,117.8
_SM_ANGLEo  -73.0 KALMAN_Y  57059.2,94.2,-94.0,-39926.3,769.1
GPS2  102810,5012.730,-14500.723,10,2.1,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.6,20271,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.008553 XPDR_PINGS  969
SM_CCo  31665,0.00,0.000,0,0,1703,287.74 _24V_AH  21.3,90.975
SM_GC  4.05,9.60,0.00,0.00,0.075,0.000,0.000,150,2404,1703,-9.85,0.11,287.74 _10V_AH  10.5,62.312
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14456.63,160598,010112 DATA_FILE_SIZE  47471,834
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178933,0
HUMID  2096 CFSIZE  260165632,222597120
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  190209,191807,5015.561,-14505.277,37,1.1,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276172.65 SBE_CT64424329.54
Roll_motor19595396.55 SBE_O261919250.57
VBD_pump_during_apogee376148611933.94 WL_BB2F14161053168.76
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85933603.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.77 nil000.00
Iridium_during_connect38160129.63 nil000.00
Iridium_during_xfer167223794.38
Transponder_ping2424202167.17
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.14
TT8176419366.75
LPSleep267092614.19
TT8_Active53119110.52
TT8_Sampling230639963.99
TT8_CF873545353.88
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits167112210.58
GPS_charging000.00
Compass22698190.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.85 0.000 2 0.000 0.000 137 2404 1968
41 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 119 13.77 2.45 -58.47 0.000 4 0.277 0.095 3097 3818 3355
322 -0.53 -117.3 25.6 -10.5 26 329 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.056 3145 2389 3357
650 -0.53 -117.3 50.5 -7.3 57 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2389 3357
977 -0.53 -117.3 75.4 -7.3 88 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2389 3357
1286 -0.53 -117.3 99.8 -8.0 106 1291 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3139 3815 3357
1331 -0.53 -117.3 103.6 -8.0 108 1336 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3139 2386 3357
1653 -0.57 -117.3 127.0 -7.0 124 1657 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3139 984 3357
1686 -0.57 -117.3 129.5 -6.9 125 1693 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3139 2410 3357
2003 -0.63 -117.3 149.0 -6.1 141 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2410 3357
2330 -0.70 -117.3 169.3 -6.2 152 2332 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3079 2410 3357
2635 -0.70 -117.3 191.7 -7.1 162 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2410 3357
2942 -0.70 -117.3 213.2 -7.3 172 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2410 3357
3248 -0.70 -117.3 236.2 -7.4 182 3252 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3080 3815 3357
3298 -0.63 -117.3 240.2 -8.5 183 3303 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.107 0.054 3114 2387 3357
3617 -0.63 -117.3 260.3 -6.2 194 3621 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 993 3357
3652 -0.63 -117.3 262.6 -6.6 195 3656 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2401 3357
3993 -0.63 -117.3 282.1 -5.7 206 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3357
4299 -0.63 -117.3 300.3 -6.0 216 4303 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3357
4333 -0.68 -117.3 302.4 -5.5 216 4338 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2401 3357
4666 -0.68 -117.3 320.8 -5.5 222 4670 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3357
4705 -0.72 -117.3 323.3 -6.5 222 4709 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2411 3357
5026 -0.72 -117.3 344.0 -6.6 228 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3357
5329 -0.72 -117.3 364.3 -6.7 233 5330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2411 3357
5632 -0.76 -117.3 384.4 -6.7 238 5634 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3062 2411 3357
5935 -0.71 -117.3 407.1 -7.5 243 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2411 3356
6239 -0.67 -117.3 429.1 -7.3 248 6244 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.109 0.081 3111 3807 3356
6289 -0.75 -117.3 432.5 -6.3 248 6294 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.055 3065 2397 3356
6599 -0.75 -117.3 454.1 -7.1 253 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2397 3356
6902 -0.75 -117.3 476.0 -7.3 258 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2397 3356
7206 -0.75 -117.3 498.2 -7.3 263 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2397 3356
7509 -0.75 -117.3 520.0 -7.1 268 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2397 3356
7811 -0.75 -117.3 540.9 -6.9 273 7816 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3064 3817 3356
7839 -0.69 -117.3 543.0 -8.2 273 7844 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.112 0.055 3098 2399 3356
8172 -0.69 -117.3 564.0 -6.2 279 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3356
8474 -0.69 -117.3 583.3 -6.4 284 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3356
8778 -0.69 -117.3 602.9 -6.5 289 8782 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3098 3806 3355
8812 -0.73 -117.3 605.0 -6.5 289 8817 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2392 3355
9140 -0.77 -117.3 623.2 -5.5 295 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2392 3355
9443 -0.77 -117.3 637.9 -4.8 300 9447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3098 3814 3355
9482 -0.83 -117.3 640.1 -5.0 300 9487 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.056 3042 2395 3355
9804 -0.76 -117.3 662.0 -7.0 306 9806 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3071 2395 3355
10107 -0.71 -117.3 684.5 -7.4 311 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2395 3355
10409 -0.71 -117.3 706.2 -7.2 316 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2395 3355
10713 -0.67 -117.3 727.0 -6.8 321 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2395 3355
11016 -0.63 -117.3 746.6 -6.4 326 11021 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.171 0.072 3122 995 3355
11044 -0.73 -117.3 748.1 -4.6 326 11049 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.065 3078 2404 3355
11377 -0.77 -117.3 765.2 -5.2 332 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2404 3355
11680 -0.83 -117.3 781.5 -5.4 337 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2404 3355
11984 -0.88 -117.3 798.6 -5.7 342 11989 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.094 0.082 3008 3808 3354
12034 -0.66 -117.3 802.8 -8.8 342 12039 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.058 3098 2391 3354
12346 -0.71 -117.3 820.7 -5.7 347 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2391 3354
12648 -0.75 -117.3 836.9 -5.4 352 12652 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 989 3354
12681 -0.81 -117.3 838.8 -5.5 352 12686 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3054 2411 3354
13007 -0.81 -117.3 858.1 -5.9 358 13011 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3054 3808 3354
13064 -0.75 -117.3 861.9 -6.8 358 13070 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3054 2397 3354
13374 -0.75 -117.3 880.0 -5.9 364 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2397 3354
13677 -0.75 -117.3 897.5 -5.7 369 13678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2397 3354
13980 -0.75 -117.3 914.2 -5.4 374 13984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3054 3809 3353
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state 31499 begin surface coast
31583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31583 begin surface