WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  464 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -294.28751 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111137,4754.883,-12615.291,35,0.9,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.040
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  204810.3,-279.8,-22.2,-298297.7,334.6
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  122772.8,86.9,-175.6,-18707.3,2592.4
GPS2  111744,4754.874,-12615.287,14,1.0,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.8,50848,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30289,16.67,0.653,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,38.059
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  33154,1084
TCM_TEMP  2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,62.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2102 2369
76 -0.87 -127.1 -5.4 6 115 12.48 2.53 -21.88 0.000 4 0.175 0.058 2177 722 2996
271 -0.87 -127.1 -11.6 25 275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2125 2996
576 -0.87 -127.1 -11.0 75 580 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3518 2997
601 -0.87 -127.1 -10.9 80 605 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2128 2997
906 -0.87 -127.1 -10.2 126 910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 726 2997
946 -0.87 -127.1 -9.4 130 950 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2124 2997
1256 -0.87 -127.1 -9.3 161 1260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3525 2998
1296 -0.87 -127.1 -10.3 165 1300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2998
1606 -0.87 -127.1 -9.0 191 1610 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
1636 -0.87 -127.1 -9.4 192 1640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2117 2998
1946 -0.87 -127.1 -7.3 208 1950 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3521 2998
1981 -0.87 -127.1 -7.8 209 1985 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2131 2998
2286 -0.87 -127.1 -6.5 225 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
2606 -0.87 -127.1 -6.3 241 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2998
2926 -0.87 -127.1 -6.7 257 2930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
2981 -0.87 -127.1 -6.8 259 2985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2112 2998
3286 -0.87 -127.1 -6.7 275 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2998
3606 -0.87 -127.1 -6.6 291 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2998
3926 -0.87 -127.1 -7.0 299 3930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3530 2998
3961 -0.87 -127.1 -7.7 299 3965 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2128 2998
4286 -0.87 -127.1 -7.2 305 4344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
4646 -0.87 -127.1 -7.0 311 4650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3528 2998
4671 -0.87 -127.1 -7.7 311 4675 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2131 2998
5006 -0.87 -127.1 -7.1 317 5010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2998
5041 -0.87 -127.1 -8.0 317 5045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2998
5366 -0.87 -127.1 -7.1 323 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
5726 -0.87 -127.1 -6.9 329 5730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 720 2998
5766 -0.87 -127.1 -7.6 329 5770 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2119 2998
6086 -0.87 -127.1 -6.7 335 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
6446 -0.87 -127.1 -6.6 341 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
6806 -0.87 -127.1 -6.1 347 6810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 716 2998
6841 -0.87 -127.1 -6.9 347 6845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2998
7166 -0.87 -127.1 -5.9 353 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
7526 -0.87 -127.1 -6.3 359 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
7886 -0.87 -127.1 -6.0 365 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8246 -0.87 -127.1 -6.8 371 8250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3530 2998
8311 -0.87 -127.1 -7.5 372 8315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2998
8666 -0.87 -127.1 -6.8 378 8670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 722 2997
8701 -0.87 -127.1 -7.0 378 8705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2998
9026 -0.87 -127.1 -6.6 384 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2999
9386 -0.87 -127.1 -6.2 390 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
9746 -0.87 -127.1 -5.8 396 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
10106 -0.87 -127.1 -5.8 402 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
10466 -0.87 -127.1 -5.5 408 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2996
10826 -0.87 -127.1 -5.3 414 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
11186 -0.87 -127.1 -5.3 420 11190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 719 2995
11226 -0.87 -127.1 -6.0 420 11230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2995
11546 -0.87 -127.1 -5.4 426 11550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2995
11571 -0.87 -127.1 -6.1 426 11575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2995
11906 -0.87 -127.1 -6.0 432 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
12266 -0.87 -127.1 -6.2 438 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
12626 -0.87 -127.1 -4.9 444 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
12986 -0.87 -127.1 -4.9 450 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
13346 -0.87 -127.1 -5.0 456 13350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 718 2994
13376 -0.87 -127.1 -5.6 456 13380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2994
13706 -0.87 -127.1 -4.9 462 13710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3530 2993
13731 -0.87 -127.1 -6.6 462 13735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2993
14066 -0.87 -127.1 -5.2 468 14070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3525 2993
14096 -0.87 -127.1 -6.5 468 14100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2993
14426 -0.87 -127.1 -5.9 474 14430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3530 2993
14461 -0.87 -127.1 -6.4 474 14465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2993
14786 -0.87 -127.1 -5.8 480 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
15026 -0.32 0.0 5.6 484 15145 0.57 0.00 112.25 1.307 6 0.083 0.000 2303 2127 2476
15146 0.87 127.1 4.1 486 15265 1.23 2.72 111.50 1.297 4 0.063 0.060 2567 697 1956
15296 0.87 127.1 6.8 488 15300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2108 1956
15626 0.87 127.1 7.9 494 15630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3503 1954
15681 0.87 127.1 9.0 494 15685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1954
15986 0.87 127.1 7.6 500 15990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3498 1953
16061 0.87 127.1 8.2 501 16065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2095 1954
16406 0.87 127.1 7.6 507 16410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3495 1953
16456 0.87 127.1 8.2 507 16460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1953
16766 0.87 127.1 7.6 513 16824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1953
17126 0.87 127.1 7.6 519 17130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3496 1953
17161 0.87 127.1 8.7 519 17164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1952
17486 0.87 127.1 7.6 525 17490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3496 1952
17536 0.87 127.1 8.5 525 17539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1952
17846 0.87 127.1 7.2 531 17850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3498 1952
17896 0.87 127.1 6.9 531 17899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2105 1952
18206 0.87 127.1 6.8 537 18210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 695 1952
18246 0.87 127.1 8.1 537 18250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2102 1952
18566 0.87 127.1 7.0 543 18570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3502 1952
18621 0.87 127.1 7.7 543 18625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1952
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19646 0.87 127.1 6.9 561 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1952
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