LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  463 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -108.18066 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203125,5627.111,-5501.808,44,1.0,61 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  203814,5627.022,-5501.810,19,1.0,34,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.1,394439,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30942,0.00,0.000,0,0,1539,238.92 _10V_AH  10.0,33.289
HUMID  2858 DATA_FILE_SIZE  36884,1225
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_24V_AH  22.9,65.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 44 2127 2550
58 -0.87 -127.1 -4.1 8 92 12.73 2.90 -16.42 0.000 4 0.170 0.102 2221 693 3032
168 -0.87 -127.1 -8.8 27 177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2121 3032
478 -0.87 -127.1 -5.1 58 487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 695 3033
518 -0.87 -127.1 -5.6 62 527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2117 3032
828 -0.87 -127.1 -5.4 93 837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3537 3032
858 -0.87 -127.1 -5.0 96 867 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2094 3032
1168 -0.87 -127.1 -4.7 127 1177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3536 3032
1188 -0.87 -127.1 -4.7 129 1197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2096 3032
1498 -0.87 -127.1 -6.0 160 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2096 3032
1808 -0.87 -127.1 -4.5 191 1817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3530 3032
1838 -0.87 -127.1 -4.9 194 1847 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2101 3033
2148 -0.87 -127.1 -5.4 225 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
2458 -0.87 -127.1 -5.4 256 2467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3534 3032
2498 -0.87 -127.1 -6.4 260 2507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2094 3033
2818 -0.87 -127.1 -7.6 290 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2094 3032
3138 -0.87 -127.1 -5.5 306 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2094 3032
3458 -0.87 -127.1 -5.3 322 3467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3533 3032
3488 -0.87 -127.1 -5.1 323 3497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2101 3032
3798 -0.87 -127.1 -5.2 339 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
4118 -0.87 -127.1 -5.4 355 4127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3539 3032
4158 -0.87 -127.1 -6.5 357 4167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2109 3032
4478 -0.87 -127.1 -5.7 373 4487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3529 3032
4508 -0.87 -127.1 -5.4 374 4517 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2101 3032
4818 -0.87 -127.1 -5.8 390 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
5138 -0.87 -127.1 -6.0 406 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
5458 -0.87 -127.1 -6.6 422 5467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3538 3032
5488 -0.87 -127.1 -7.2 422 5497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2103 3032
5818 -0.87 -127.1 -6.9 431 5827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 696 3032
5838 -0.87 -127.1 -6.5 431 5847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2122 3032
6178 -0.87 -127.1 -6.6 440 6187 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3534 3032
6198 -0.87 -127.1 -6.6 440 6207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2108 3032
6538 -0.87 -127.1 -5.6 449 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3032
6898 -0.87 -127.1 -8.2 458 6907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3530 3033
6918 -0.87 -127.1 -8.6 458 6927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2095 3032
7258 -0.87 -127.1 -6.9 467 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3032
7618 -0.87 -127.1 -5.0 476 7627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3540 3032
7648 -0.87 -127.1 -5.0 476 7657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2106 3032
7978 -0.87 -127.1 -7.3 485 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
8338 -0.87 -127.1 -5.1 494 8347 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3531 3033
8358 -0.87 -127.1 -5.2 494 8367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2109 3032
8698 -0.87 -127.1 -5.5 503 8736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2109 3032
9058 -0.87 -127.1 -5.6 512 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3032
9418 -0.87 -127.1 -6.3 521 9427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3531 3032
9448 -0.87 -127.1 -5.9 521 9457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2098 3032
9778 -0.87 -127.1 -6.3 530 9787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 690 3032
9798 -0.87 -127.1 -5.6 530 9807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2120 3032
10138 -0.87 -127.1 -6.4 539 10147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3536 3032
10168 -0.87 -127.1 -6.8 539 10177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2098 3032
10498 -0.87 -127.1 -6.7 548 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
10858 -0.87 -127.1 -5.2 557 10867 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3531 3032
10888 -0.87 -127.1 -5.4 557 10897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2100 3032
11218 -0.87 -127.1 -5.7 566 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
11578 -0.87 -127.1 -5.2 575 11587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3539 3032
11598 -0.87 -127.1 -4.9 575 11607 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2100 3032
11938 -0.87 -127.1 -4.4 584 11947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3528 3032
11968 -0.87 -127.1 -5.0 584 11977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2108 3032
12298 -0.87 -127.1 -5.2 593 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3032
12658 -0.87 -127.1 -5.6 602 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3032
13018 -0.87 -127.1 -5.3 611 13027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3535 3034
13048 -0.87 -127.1 -5.2 611 13057 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2108 3034
13378 -0.87 -127.1 -5.6 620 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3034
13738 -0.87 -127.1 -4.3 629 13747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3533 3034
13768 -0.87 -127.1 -4.0 629 13777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2099 3034
14098 -0.87 -127.1 -4.5 638 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3034
14458 -0.87 -127.1 -4.6 647 14467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3527 3034
14498 -0.87 -127.1 -4.5 648 14507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2098 3034
14818 -0.87 -127.1 -3.8 656 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3034
15178 -0.87 -127.1 -3.6 665 15187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 3536 3034
15208 -0.87 -127.1 -3.6 665 15217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2096 3034
15538 -0.87 -127.1 -4.0 674 15576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3034
15898 -0.87 -127.1 -4.2 683 15907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3533 3034
15938 -0.87 -127.1 -4.6 684 15947 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2109 3034
16258 -0.87 -127.1 -4.5 692 16267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3533 3034
16278 -0.87 -127.1 -4.5 692 16287 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2101 3034
16618 -0.87 -127.1 -4.1 701 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3035
16978 -0.87 -127.1 -4.8 710 16987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3520 3034
17008 -0.87 -127.1 -5.4 710 17017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2109 3034
17338 -0.87 -127.1 -5.2 719 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2109 3034
17698 -0.87 -127.1 -5.0 728 17707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3529 3034
17738 -0.87 -127.1 -5.5 729 17747 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2103 3034
18058 -0.87 -127.1 -5.1 737 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3034
18298 -0.32 0.0 5.9 743 18457 0.57 0.00 119.68 1.414 6 0.093 0.000 2340 2103 2513
18458 0.87 127.1 4.4 747 18587 1.33 3.25 114.53 1.381 4 0.093 0.128 2608 638 1994
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