Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  45 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  463 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  63 C_ROLL_DIVE  2750 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -6 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  200 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  572 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3921 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2902 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  200 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -152679.86 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3362 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2440 PRESSURE_YINT  -12.802039 SEABIRD_T_G  0.0043321555
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00063294952
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4435583e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6458358e-06
FERRY_MAX  55 PITCH_GAIN  12 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.239935
KALMAN_USE  0 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1471217
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012735804
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00018857721
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073025,6421.940,-606.609,40,1.0,40,-8.6 TGT_NAME  N09
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6340.000,-605.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.215
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  -26061.6,0.4,-431.4,244007.3,-513.4
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -108885.4,798.8,364.4,289606.8,-3920.2
GPS2  073826,6421.912,-606.686,15,1.2,15,-8.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.8,77633,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.218 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027465 XPDR_PINGS  108
SM_CCo  28703,0.00,0.000,0,0,1692,296.81 _24V_AH  22.4,74.347
SM_GC  0.96,11.85,0.00,0.00,0.032,0.000,0.000,51,2744,1692,-10.93,-0.17,296.81 _10V_AH  10.0,41.874
IRIDIUM_FIX  6401.59,-604.98,230898,232354 DATA_FILE_SIZE  69569,1378
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  178220,0
HUMID  1849 CFSIZE  260165632,230277120
INTERNAL_PRESSURE  8.40853 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  300509,153925,6417.506,-607.248,65,1.7,65,-8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616397.43 SBE_CT103124554.79
Roll_motor178108434.93 SBE_O298019417.39
VBD_pump_during_apogee412143013211.00 WL_BB2F7331051725.53
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510358.73 nil000.00
Iridium_during_connect2716098.19 nil000.00
Iridium_during_xfer2702231350.24
Transponder_ping35420333.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.56
TT8239619474.42
LPSleep227902499.11
TT8_Active56519111.94
TT8_Sampling2598391034.26
TT8_CF881845374.80
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits186212223.46
GPS_charging000.00
Compass25548204.40
RAFOS000.00
Transponder563017.09

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -1.12 -142.4 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -60.72 0.000 6 0.000 0.000 52 2751 3484
86 -1.12 -142.4 5.5 -11.6 3 107 12.27 2.72 0.00 0.000 4 0.163 0.072 2191 1337 3485
158 -1.12 -142.4 22.5 -10.1 6 163 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2191 2751 3485
482 -1.12 -142.4 51.8 -9.3 22 486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2192 1330 3485
555 -1.12 -142.4 58.8 -8.9 25 559 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2191 2756 3485
871 -1.12 -142.4 84.5 -7.9 40 874 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2192 3790 3485
910 -1.12 -142.4 87.9 -7.9 41 916 0.00 1.98 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2749 3485
1227 -1.12 -142.4 111.9 -8.0 57 1231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2191 1334 3485
1293 -1.12 -142.4 117.7 -8.4 60 1298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2191 2752 3485
1615 -1.12 -142.4 143.3 -7.5 76 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2752 3485
1925 -1.12 -142.4 167.0 -8.0 91 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2752 3485
2233 -1.12 -142.4 191.7 -7.9 106 2238 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 1322 3485
2261 -1.12 -142.4 194.0 -7.9 107 2266 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2191 2756 3485
2577 -1.12 -142.4 215.2 -6.3 122 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2756 3485
2886 -1.12 -142.4 235.5 -7.2 137 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2756 3485
3196 -1.12 -142.4 260.5 -8.5 152 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2756 3485
3506 -1.12 -142.4 287.8 -8.7 167 3510 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2192 1332 3485
3539 -1.12 -142.4 290.8 -9.0 168 3545 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2191 2758 3485
3854 -1.12 -142.4 316.5 -8.1 184 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2758 3485
4164 -1.12 -142.4 342.4 -8.6 199 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2759 3484
4473 -1.12 -142.4 369.2 -8.6 214 4477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2191 1324 3484
4501 -1.12 -142.4 371.5 -8.2 215 4505 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2191 2758 3484
4817 -1.12 -142.4 397.4 -8.1 230 4821 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2192 3785 3484
4856 -1.12 -142.4 400.8 -8.5 231 4862 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2750 3484
5173 -1.12 -142.4 425.2 -7.4 247 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2750 3483
5482 -1.12 -142.4 447.8 -7.3 262 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2750 3483
5791 -1.12 -142.4 470.7 -7.6 277 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2749 3483
6100 -1.12 -142.4 494.4 -7.7 292 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2749 3482
6410 -1.12 -142.4 518.0 -7.6 307 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2749 3482
6718 -1.12 -142.4 541.7 -7.6 322 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2749 3482
7028 -1.12 -142.4 564.9 -7.7 337 7032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2192 1333 3481
7057 -1.12 -142.4 567.0 -7.3 338 7062 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2191 2760 3481
7373 -1.12 -142.4 590.6 -7.4 353 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2760 3481
7682 -1.12 -142.4 614.0 -7.4 368 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2760 3480
7992 -1.12 -142.4 636.4 -7.3 383 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2760 3480
8301 -1.12 -142.4 658.4 -6.9 398 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2760 3479
8610 -1.12 -142.4 679.7 -7.0 413 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2760 3479
8921 -1.12 -142.4 700.6 -6.7 428 8925 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2192 1326 3478
8948 -1.12 -142.4 702.6 -6.8 429 8953 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2191 2756 3478
9264 -1.12 -142.4 722.8 -6.4 444 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2757 3478
9574 -1.12 -142.4 742.7 -6.5 459 9575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2757 3478
9883 -1.12 -142.4 762.7 -6.4 474 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2757 3478
10192 -1.12 -142.4 784.0 -7.0 489 10196 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2192 3785 3477
10226 -1.12 -142.4 786.7 -7.9 490 10229 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2740 3477
10548 -1.12 -142.4 809.2 -7.0 506 10552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2191 1333 3477
10575 -1.12 -142.4 811.3 -7.4 507 10580 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2191 2750 3477
10892 -1.12 -142.4 833.6 -7.2 522 10896 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2191 3789 3477
10931 -1.12 -142.4 836.7 -7.5 523 10937 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2745 3477
11247 -1.12 -142.4 859.7 -7.2 539 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2745 3477
11556 -1.12 -142.4 882.3 -7.3 554 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2745 3477
11866 -1.12 -142.4 905.4 -7.6 569 11870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 1336 3477
11894 -1.12 -142.4 907.6 -8.0 570 11898 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2191 2750 3477
12210 -1.12 -142.4 931.7 -7.7 585 12213 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2191 3787 3476
12250 -1.12 -142.4 935.0 -8.7 586 12255 0.00 1.92 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2744 3476
12565 -1.12 -142.4 958.9 -7.5 602 12567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2744 3477
12875 -1.12 -142.4 981.3 -7.0 617 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2744 3476
13016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13016 begin apogee
13025 -0.42 0.0 991.2 6.8 624 13160 0.80 0.00 129.77 1.430 6 0.100 0.000 2348 2069 2902
13160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13160 begin climb
13164 1.12 142.4 997.7 0.0 631 13301 1.60 2.78 128.75 1.394 4 0.064 0.071 2681 666 2322
13462 1.17 190.2 992.5 4.6 644 13514 0.00 2.58 44.95 1.356 6 0.000 0.044 2681 2089 2125
13845 1.17 190.2 970.0 6.3 663 13849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2681 3484 2125
13900 1.17 190.2 966.3 6.4 665 13907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2681 2064 2125
14216 1.17 190.2 946.4 6.3 681 14221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2681 3478 2124
14244 1.17 190.2 944.6 6.3 682 14249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2681 2076 2125
14560 1.17 190.2 924.0 6.6 697 14565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2681 3479 2125
14582 1.17 190.2 922.5 6.7 698 14586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2681 2075 2125
14903 1.17 190.2 901.4 6.7 714 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2075 2125
15212 1.17 190.2 881.1 6.4 729 15216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2681 3486 2124
15252 1.17 190.2 878.4 6.7 731 15257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2681 2067 2124
15580 1.17 190.2 857.4 6.4 747 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2067 2124
15889 1.17 190.2 837.6 6.3 762 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2067 2124
16198 1.17 190.2 818.0 6.1 777 16202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2681 3485 2123
16248 1.18 193.9 814.7 5.9 779 16260 0.00 2.58 4.57 0.956 6 0.000 0.051 2681 2076 2111
16570 1.18 193.9 795.2 6.1 795 16574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2681 3485 2111
16591 1.18 193.9 793.9 6.4 796 16596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2681 2066 2111
16914 1.20 208.3 775.3 5.6 812 16936 0.00 2.80 15.00 1.244 4 0.000 0.074 2681 3486 2052
16964 1.21 222.6 772.0 5.6 814 16984 0.10 2.62 13.98 1.217 6 0.056 0.052 2712 2071 1994
17315 1.21 222.6 748.0 6.9 831 17316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2071 1993
17622 1.21 222.6 726.0 7.1 846 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2071 1993
17931 1.21 222.6 703.7 7.1 861 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2071 1994
18240 1.21 222.6 682.6 6.6 876 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2071 1993
18550 1.22 224.6 663.4 5.9 891 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2071 1993
18859 1.23 234.5 645.5 5.7 906 18877 0.00 0.00 12.10 1.158 6 0.000 0.000 2712 2070 1945
19187 1.25 248.3 626.9 5.6 922 19206 0.00 0.00 14.00 1.155 6 0.000 0.000 2712 2070 1889
19517 1.25 248.3 607.3 6.1 938 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2070 1888
19826 1.25 248.3 588.1 6.3 953 19830 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2712 3484 1888
19847 1.25 248.3 586.6 6.6 954 19852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2712 2074 1888
20169 1.25 248.3 566.2 6.4 970 20170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2074 1888
20478 1.25 248.3 545.8 6.5 985 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2074 1888
20787 1.25 248.3 526.4 6.4 1000 20788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2074 1888
21097 1.25 248.3 506.4 6.4 1015 21101 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2712 3482 1887
21119 1.25 248.3 504.8 7.7 1016 21123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2712 2074 1887
21440 1.25 248.3 483.6 6.6 1032 21444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2712 658 1887
21462 1.25 248.3 482.0 6.6 1033 21466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2712 2077 1887
21783 1.25 248.3 459.6 7.2 1049 21787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2712 3485 1887
21812 1.25 248.3 457.3 7.2 1050 21816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2712 2076 1887
22128 1.25 248.3 433.8 7.6 1065 22129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2077 1888
22437 1.25 248.3 409.1 8.2 1080 22438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2077 1888
22746 1.25 248.3 382.7 8.7 1095 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2076 1887
23056 1.25 248.3 356.5 8.2 1110 23060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2712 664 1887
23083 1.25 248.3 354.1 8.3 1111 23088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2712 2079 1887
23399 1.25 248.3 329.7 7.6 1126 23401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2080 1887
23709 1.25 248.3 308.4 6.3 1141 23710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2080 1888
24018 1.25 248.3 288.5 6.5 1156 24020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2079 1888
24327 1.25 248.3 268.1 6.5 1171 24328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2080 1888
24637 1.25 248.3 248.6 6.1 1186 24641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2712 667 1888
24664 1.25 248.3 246.8 6.1 1187 24669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2712 2077 1888
24980 1.25 248.3 227.2 6.2 1202 24981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2077 1888
25290 1.26 258.7 208.6 5.7 1217 25305 0.00 2.75 10.23 0.889 4 0.000 0.083 2712 3485 1847
25323 1.26 258.7 206.6 6.1 1217 25329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2712 2078 1847
25639 1.28 279.8 189.2 5.4 1233 25664 0.00 2.75 19.12 0.907 4 0.000 0.073 2712 658 1761
25688 1.29 280.2 186.3 6.0 1235 25692 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2712 2080 1761
26010 1.29 284.7 167.9 5.9 1251 26018 0.00 0.00 6.00 0.776 6 0.000 0.000 2712 2081 1741
26319 1.29 284.7 149.1 6.2 1266 26320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2081 1741
26630 1.29 285.1 130.9 6.0 1281 26631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2081 1741
26937 1.30 288.9 113.2 5.9 1296 26945 0.00 0.00 5.50 0.725 6 0.000 0.000 2712 2081 1724
27248 1.30 288.9 92.8 6.7 1311 27252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2712 659 1724
27282 1.30 288.9 90.1 7.3 1312 27288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2712 2082 1724
27599 1.30 288.9 65.4 8.6 1328 27604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2712 3485 1724
27644 1.30 288.9 61.3 6.6 1330 27648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2712 2063 1724
27966 1.31 296.8 39.5 5.8 1346 27976 0.00 0.00 8.32 0.751 6 0.000 0.000 2712 2063 1692
28276 1.31 296.8 22.0 6.1 1361 28280 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2712 3493 1692
28298 1.31 296.8 20.4 6.7 1362 28302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2712 2078 1692
28595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28595 begin surface coast
28617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28617 begin surface