NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  462 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -142.49464 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220836,2500.412,-15731.026,31,0.9,31 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.131
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -15159.3,-137.6,102.0,-203161.4,-523.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  13413.6,137.4,290.4,-315061.5,-2105.7
GPS2  221521,2500.378,-15731.083,15,1.0,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,362834,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30401,0.00,0.000,0,0,1067,350.29 _24V_AH  23.0,69.080
HUMID  2587 _10V_AH  10.0,36.501
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42486,1581
RAFOS_CLK  -8944 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.10 0.000 2 0.000 0.000 330 2159 2507
71 -0.83 -117.3 -4.6 11 105 14.00 2.58 -12.50 0.000 4 0.200 0.075 2637 3556 2977
311 -0.83 -117.3 -13.0 59 315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2135 2979
496 -0.83 -117.3 -11.4 89 505 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 720 2980
566 -0.83 -117.3 -9.2 96 575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2151 2980
876 -0.83 -117.3 -10.2 127 885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 724 2981
906 -0.83 -117.3 -10.0 130 915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2150 2981
1216 -0.83 -117.3 -12.6 161 1225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3560 2982
1256 -0.83 -117.3 -12.7 165 1265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2119 2982
1581 -0.83 -117.3 -9.9 184 1590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 3554 2983
1661 -0.83 -117.3 -9.0 188 1670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2120 2983
1981 -0.83 -117.3 -8.4 201 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2984
2306 -0.83 -117.3 -8.7 214 2315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3558 2985
2376 -0.83 -117.3 -9.2 217 2385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2119 2985
2686 -0.83 -117.3 -7.0 230 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2984
3011 -0.83 -117.3 -9.2 243 3020 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 728 2985
3061 -0.83 -117.3 -8.9 245 3070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2153 2985
3371 -0.83 -117.3 -7.4 258 3380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 3558 2985
3411 -0.83 -117.3 -8.4 260 3420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2119 2984
3731 -0.83 -117.3 -8.1 273 3740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3556 2985
3781 -0.83 -117.3 -8.5 275 3790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2120 2985
4091 -0.83 -117.3 -6.1 288 4100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 734 2984
4141 -0.83 -117.3 -6.7 290 4150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2150 2984
4451 -0.83 -117.3 -6.5 303 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2983
4776 -0.83 -117.3 -5.5 316 4785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 726 2981
4856 -0.83 -117.3 -6.8 320 4865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2152 2981
5176 -0.83 -117.3 -7.4 333 5185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 722 2979
5266 -0.83 -117.3 -7.6 337 5275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2148 2978
5576 -0.83 -117.3 -7.4 350 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2977
5901 -0.83 -117.3 -6.3 363 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
6226 -0.83 -117.3 -4.7 376 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2973
6551 -0.83 -117.3 -7.5 389 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2972
6876 -0.83 -117.3 -6.5 402 6885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2970
6956 -0.83 -117.3 -6.2 406 6965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2144 2971
7276 -0.83 -117.3 -5.2 419 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2969
7601 -0.83 -117.3 -5.4 432 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2968
7926 -0.83 -117.3 -6.1 445 7935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3555 2966
7986 -0.83 -117.3 -7.0 448 7995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2127 2965
8306 -0.83 -117.3 -6.7 461 8315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 736 2964
8346 -0.83 -117.3 -7.6 463 8355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2140 2963
8666 -0.83 -117.3 -6.0 476 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2962
8991 -0.83 -117.3 -5.1 489 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2960
9316 -0.83 -117.3 -5.9 502 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
9641 -0.83 -117.3 -7.0 515 9650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2958
9711 -0.83 -117.3 -7.5 518 9720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2148 2958
10021 -0.83 -117.3 -5.8 531 10030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2957
10071 -0.83 -117.3 -6.1 533 10080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2132 2957
10381 -0.83 -117.3 -3.7 546 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2956
10706 -0.83 -117.3 -4.8 559 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2955
11031 -0.83 -117.3 -4.1 572 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2953
11356 -0.83 -117.3 -3.9 585 11365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2953
11396 -0.83 -117.3 -4.3 587 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2953
11716 -0.83 -117.3 -4.5 600 11725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3550 2952
11756 -0.83 -117.3 -5.3 602 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2128 2952
12076 -0.83 -117.3 -5.3 615 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2951
12401 -0.83 -117.3 -5.7 628 12410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3552 2950
12431 -0.83 -117.3 -5.8 629 12440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2135 2950
12741 -0.83 -117.3 -4.9 642 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2947
13066 -0.83 -117.3 -3.8 655 13075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 729 2948
13106 -0.83 -117.3 -4.2 657 13115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2143 2948
13426 -0.83 -117.3 -4.0 670 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2948
13751 -0.83 -117.3 -5.4 683 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2947
14076 -0.83 -117.3 -5.1 696 14085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 733 2946
14126 -0.83 -117.3 -5.6 698 14135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2145 2946
14436 -0.83 -117.3 -4.4 711 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2946
14761 -0.83 -117.3 -4.4 724 14770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2946
14811 -0.83 -117.3 -5.3 726 14820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2945
15121 -0.83 -117.3 -5.2 739 15144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2945
15297 -0.29 0.0 5.3 746 15395 0.60 0.00 96.15 1.495 6 0.132 0.000 2757 2146 2497
15396 0.83 117.3 2.9 750 15520 1.25 0.00 101.53 1.459 6 0.114 0.000 3003 2146 2017
15821 0.83 117.3 6.9 767 15830 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 481 2017
15981 0.83 117.3 8.4 775 15990 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1894 2017
16301 0.83 117.3 8.3 788 16310 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 485 2017
16381 0.83 117.3 8.8 792 16390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1893 2017
16701 0.83 117.3 7.5 805 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2016
17026 0.83 117.3 6.1 818 17035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 488 2016
17116 0.83 117.3 6.7 822 17125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1885 2016
17426 0.83 117.3 6.5 835 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 2015
17751 0.83 117.3 6.5 848 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 2015
18076 0.83 117.3 6.7 861 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 2015
18401 0.83 117.3 6.8 874 18410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 488 2015
18481 0.83 117.3 7.5 878 18490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1893 2014
18801 0.83 117.3 6.7 891 18824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2014
19126 0.83 117.3 7.3 904 19135 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 476 2014
19176 0.83 117.3 7.5 906 19185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1896 2014
19486 0.83 117.3 7.1 919 19509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2014
19811 0.83 132.1 5.5 932 19830 0.00 2.78 11.70 1.353 4 0.000 0.081 3003 483 1957
19941 0.84 133.0 6.0 938 19950 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1896 1957
20251 0.84 160.5 5.0 951 20280 0.00 2.72 23.75 1.305 4 0.000 0.077 3003 3305 1841
20341 0.87 160.5 6.8 955 20350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3003 1889 1839
20651 0.87 160.5 6.6 968 20660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3003 488 1840
20691 0.87 160.5 7.8 970 20700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1892 1840
21011 0.87 166.5 5.8 983 21020 0.00 2.78 4.43 1.345 4 0.000 0.081 3003 483 1817
21051 0.88 166.5 6.5 985 21060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1894 1816
21371 0.88 166.5 7.0 998 21394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1816
21696 0.88 166.5 7.5 1011 21705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3003 485 1816
21746 0.88 166.5 7.5 1013 21755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1895 1816
22056 0.88 167.3 6.0 1026 22065 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3003 482 1816
22106 0.88 168.6 6.0 1028 22115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1891 1816
22416 0.88 199.2 4.9 1041 22455 0.00 2.80 26.58 1.193 4 0.000 0.078 3003 477 1685
22476 0.92 213.8 5.5 1044 22495 0.00 2.65 11.80 1.196 6 0.000 0.061 3003 1893 1625
22796 0.93 213.8 7.4 1057 22805 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.093 0.077 3028 486 1623
22856 0.93 213.8 9.8 1060 22865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3028 1894 1625
23176 0.93 213.8 8.9 1073 23185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3028 479 1623
23226 0.93 213.8 9.1 1075 23235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3028 1890 1623
23536 0.93 213.8 7.0 1088 23559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1890 1623
23861 0.93 213.8 7.1 1101 23870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3028 483 1623
24041 0.93 213.8 8.0 1110 24050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3028 1892 1622
24361 0.93 213.8 6.3 1123 24370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3028 3296 1623
24401 0.93 213.8 6.7 1125 24410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3028 1878 1623
24721 0.93 213.8 7.2 1138 24730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3028 486 1623
24801 0.93 213.8 6.8 1142 24810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3028 1888 1623
25121 0.93 213.8 6.0 1155 25144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1888 1623
25446 0.93 213.8 7.0 1168 25455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3028 482 1623
25496 0.93 213.8 7.4 1170 25505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3028 1889 1623
25806 0.93 213.8 6.4 1183 25815 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3028 479 1624
25866 0.93 213.8 7.1 1186 25875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3028 1902 1624
26186 0.93 213.8 7.5 1199 26195 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3028 482 1624
26236 0.93 213.8 8.3 1201 26245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3028 1899 1624
26546 0.93 214.6 6.0 1214 26555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3028 3310 1625
26616 0.93 214.6 6.3 1217 26625 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3028 1879 1625
26926 0.93 234.2 5.3 1230 26950 0.00 0.00 16.38 0.882 6 0.000 0.000 3028 1880 1540
27251 0.95 234.2 7.1 1243 27260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3028 474 1540
27291 0.95 234.2 7.5 1245 27300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3028 1896 1540
27611 0.95 234.2 6.1 1258 27620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3028 482 1540
27651 0.95 234.2 6.2 1260 27660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3028 1896 1540
27961 0.95 258.1 5.2 1275 27990 0.00 2.67 18.40 0.797 4 0.000 0.066 3028 482 1444
28031 0.98 261.0 5.9 1282 28040 0.00 2.55 2.20 0.858 6 0.000 0.049 3028 1900 1432
28341 0.98 281.7 5.3 1313 28360 0.00 0.00 15.90 0.771 6 0.000 0.000 3028 1900 1347
28661 1.01 328.0 4.4 1345 28700 0.00 0.00 36.10 0.730 6 0.000 0.000 3028 1900 1158
29001 1.06 336.2 5.7 1379 29010 0.10 0.00 6.18 0.742 6 0.094 0.000 3056 1900 1125
29311 1.07 336.2 6.8 1410 29319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 1900 1125
29621 1.07 336.2 8.2 1441 29630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3057 478 1125
29656 1.07 336.2 7.3 1447 29660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3057 1895 1125
29841 1.07 336.2 7.9 1484 29844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1896 1125
30026 1.07 349.9 5.5 1521 30040 0.00 2.65 10.93 0.653 4 0.000 0.064 3056 483 1069
30071 1.08 349.9 6.7 1530 30075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3057 1893 1069
30136 1.08 349.9 8.4 1543 30139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1893 1068
30201 1.08 349.9 6.5 1556 30204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1893 1069