MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  462 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111119,122019,837.0826,8558.1367,21,0.6,31,-1.4,0.7,13.4,12,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,86068,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  990
GPS2  111119,122609,837.1827,8558.1523,2,0.6,2,-1.4,0.5,5.2,12,9.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19909,88.10,0.565,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,7.30,0.10,88.10,0.054,0.154,0.565,122,2520,928,-6.78,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.60,14.57,13.75 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  836.61,8602.01,111119,062822 MEM  250780
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76533,1762
HUMID  45.90 CAP_FILE_SIZE  197826,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,145076224
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.031,230.83,1
_24V_AH  12.62,163.028 GPS  111119,180130,835.546,8557.037,25,0.7,25,-1.4,0.2,40.0,11,3.6
_10V_AH  12.51,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935387.87 SBE_CT89424271.07
Roll_motor212153412.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee494200512523.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface88565628.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214187506.35 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.11
TT8162412249.13
LPSleep148242406.14
TT8_Active69712106.99
TT8_Sampling2739361241.45
TT8_CF846642250.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234716475.68
GPS_charging000.00
Compass25057234.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 121 2514 966 886 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.97 0.005 16386 0.000 0.000 121 2514 2505 2510 2501 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
82 -0.64 -97.3 121 2514 2511 2501 4.4 -10.7 14 114 9.20 2.40 -17.15 0.008 18692 0.353 0.103 2104 3890 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 13.99 12.65 14.43
242 -0.64 -97.3 2103 3890 3383 3354 53.3 -23.3 46 246 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2502 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.71
433 -0.64 -97.3 2103 2501 3383 3354 96.2 -19.2 66 437 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1100 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
450 -0.64 -97.3 2103 1100 3383 3354 99.0 -17.5 69 456 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.240 0.056 2120 2493 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.59
634 -0.64 -97.3 2120 2493 3383 3354 127.5 -14.7 88 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2493 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
816 -0.64 -97.3 2120 2494 3383 3354 150.8 -13.9 106 820 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2111 3899 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
891 -0.64 -97.3 2111 3899 3382 3354 161.1 -11.9 121 897 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2111 2497 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1077 -0.64 -97.3 2111 2495 3383 3353 183.0 -11.7 140 1081 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2101 3893 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.12
1153 -0.64 -97.3 2100 3893 3383 3354 193.2 -14.3 155 1157 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2101 2509 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
1338 -0.64 -97.3 2100 2508 3382 3353 216.1 -11.6 174 1342 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1083 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.12
1410 -0.64 -97.3 2100 1083 3381 3353 224.5 -11.5 188 1418 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.222 0.058 2119 2509 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
1601 -0.64 -97.3 2119 2510 3379 3353 245.6 -11.3 208 1605 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2110 3893 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
1652 -0.64 -97.3 2110 3893 3378 3353 251.7 -11.3 218 1657 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2482 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.84
1964 -0.64 -97.3 2110 2481 3376 3353 288.2 -11.9 235 1968 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2099 3889 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2015 -0.64 -97.3 2099 3889 3374 3353 294.3 -11.4 245 2021 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2099 2511 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.82
2329 -0.64 -97.3 2099 2509 3373 3350 328.9 -10.9 262 2333 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2089 3890 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2359 -0.64 -97.3 2088 3890 3372 3349 332.4 -11.3 268 2364 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.211 0.048 2119 2485 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.49 14.68 14.67
2671 -0.64 -97.3 2118 2484 3370 3347 362.2 -9.7 285 2676 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1095 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.16
2704 -0.64 -97.3 2118 1095 3370 3347 365.4 -10.2 291 2710 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2110 2492 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
3018 -0.64 -97.3 2110 2492 3366 3344 398.6 -10.8 308 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3316 -0.64 -97.3 2110 2492 3366 3341 429.9 -10.3 323 3320 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3893 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
3343 -0.64 -97.3 2098 3893 3365 3341 432.7 -10.6 328 3347 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2488 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3659 -0.64 -97.3 2098 2487 3362 3339 466.3 -10.5 346 3663 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1103 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3692 -0.64 -97.3 2099 1102 3362 3339 469.6 -11.0 352 3700 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.068 2118 2493 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.58 14.64
4001 -0.64 -97.3 2118 2493 3361 3337 497.9 -9.2 369 4007 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2109 3898 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
4039 -0.64 -97.3 2109 3899 3361 3337 501.5 -9.6 376 4043 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2109 2495 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4345 -0.64 -97.3 2109 2494 3359 3335 531.4 -9.9 392 4349 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1100 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
4377 -0.64 -97.3 2109 1099 3358 3335 534.7 -10.2 398 4383 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2098 2510 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
4686 -0.64 -97.3 2098 2510 3356 3333 567.7 -10.8 415 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2510 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4988 -0.64 -97.3 2098 2510 3356 3332 599.8 -10.6 430 4992 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2087 3898 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
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9268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9268 begin apogee
9275 -0.15 0.0 2117 2506 3341 3317 991.1 -8.1 723 9370 0.55 0.00 91.28 2.006 10246 0.161 0.000 2278 2505 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.26 14.04 12.69
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9371 begin climb
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state 19857 begin surface coast
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state 19890 begin surface