LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  462 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -186.09082 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131131,5627.798,-5500.987,40,1.2,41 TGT_NAME  C5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  131652,5627.771,-5501.010,16,1.2,16,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.9,4255,-20.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25920,54.20,0.777,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,33.209
HUMID  2824 DATA_FILE_SIZE  30338,1010
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.9,65.752

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.40 -47.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.53 0.000 2 0.000 0.000 49 2124 2456
53 -1.40 -50.4 -5.7 7 82 12.05 2.83 -10.13 0.000 4 0.170 0.091 2106 686 2719
313 -1.40 -50.4 -9.0 41 322 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2121 2719
623 -1.40 -50.4 -6.9 72 632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2106 688 2719
683 -1.40 -50.4 -7.0 78 692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2106 2126 2719
993 -1.40 -50.4 -7.8 109 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2126 2719
1303 -1.40 -50.4 -9.0 140 1312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2105 697 2719
1333 -1.40 -50.4 -9.4 143 1342 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2106 2126 2719
1643 -1.40 -50.4 -9.2 174 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2126 2719
1953 -1.40 -50.4 -8.6 200 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2126 2719
2273 -1.40 -50.4 -8.2 216 2282 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2106 697 2719
2343 -1.40 -50.4 -8.1 219 2352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2106 2124 2719
2653 -1.40 -50.4 -7.7 235 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2124 2719
2973 -1.40 -50.4 -6.7 251 2982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2106 688 2719
3003 -1.40 -50.4 -7.4 252 3012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2104 2131 2719
3313 -1.40 -50.4 -6.2 268 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2131 2719
3633 -1.40 -50.4 -8.4 284 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2131 2719
3953 -1.40 -50.4 -9.8 296 3962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2106 697 2719
4023 -1.40 -50.4 -9.2 297 4032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2106 2125 2719
4353 -1.40 -50.4 -8.3 306 4362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2106 696 2719
4383 -1.40 -50.4 -8.4 306 4392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2106 2123 2719
4713 -1.40 -50.4 -7.7 315 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2123 2719
5073 -1.40 -50.4 -8.1 324 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2123 2719
5433 -1.40 -50.4 -8.7 333 5442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2106 688 2719
5483 -1.40 -50.4 -8.9 334 5492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2106 2124 2719
5793 -1.40 -50.4 -7.8 342 5831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2124 2719
6153 -1.40 -50.4 -7.8 351 6162 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2106 696 2719
6183 -1.40 -50.4 -7.7 351 6192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2105 2123 2719
6513 -1.40 -50.4 -7.4 360 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2123 2719
6873 -1.40 -50.4 -7.7 369 6882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2106 688 2719
6903 -1.40 -50.4 -7.8 369 6912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2106 2131 2719
7233 -1.40 -50.4 -7.3 378 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2130 2719
7593 -1.40 -50.4 -7.1 387 7602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2106 696 2719
7643 -1.40 -50.4 -8.3 388 7652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2106 2126 2719
7953 -1.40 -50.4 -6.5 396 7962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2106 3533 2719
7983 -1.40 -50.4 -6.4 396 7992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2106 2100 2719
8313 -1.40 -52.5 -5.8 405 8351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
8673 -1.40 -55.8 -5.7 414 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2718
9033 -1.41 -59.3 -5.7 423 9071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
9393 -1.41 -62.1 -5.8 432 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
9753 -1.41 -67.1 -5.6 441 9791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
10113 -1.42 -69.0 -5.8 450 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
10473 -1.42 -69.0 -6.4 459 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2099 2719
10833 -1.42 -69.0 -6.1 468 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
11193 -1.42 -72.4 -5.7 477 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
11553 -1.42 -72.4 -6.1 486 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2100 2719
11913 -1.42 -73.0 -5.9 495 11922 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2106 690 2719
11943 -1.43 -73.3 -6.0 495 11952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2106 2125 2719
12273 -1.43 -73.3 -6.5 504 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2125 2719
12633 -1.43 -73.3 -6.9 513 12642 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2106 697 2719
12703 -1.43 -73.3 -7.2 514 12712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2106 2128 2719
13033 -1.43 -73.3 -7.1 523 13042 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2106 3531 2719
13063 -1.43 -73.3 -6.9 523 13072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2106 2111 2719
13393 -1.43 -73.3 -6.7 532 13402 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2106 697 2719
13423 -1.43 -73.3 -6.5 532 13432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2106 2130 2719
13753 -1.43 -73.3 -6.1 541 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2131 2719
13914 -0.32 0.0 6.0 545 13992 1.20 0.00 47.90 1.439 6 0.114 0.000 2341 2104 2513
13993 1.43 73.3 3.7 547 14072 1.88 0.00 66.72 1.411 6 0.088 0.000 2723 2105 2215
14393 1.43 73.3 8.4 557 14402 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2723 642 2213
14443 1.43 73.3 9.2 558 14452 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2723 2064 2213
14753 1.43 73.3 8.0 566 14762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2723 3471 2212
14793 1.43 73.3 8.0 567 14802 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2723 2054 2212
15113 1.43 73.3 7.7 575 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2054 2212
15473 1.43 73.3 8.1 584 15482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2723 643 2210
15553 1.43 73.3 9.3 586 15562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2723 2073 2212
15873 1.43 73.3 9.3 594 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2073 2212
16233 1.43 73.3 8.8 603 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2073 2212
16593 1.43 73.3 8.4 612 16602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2723 3474 2212
16633 1.43 73.3 8.4 613 16642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2723 2053 2212
16953 1.43 73.3 8.5 621 16962 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2723 635 2212
17063 1.43 73.3 9.9 623 17072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2723 2073 2212
17393 1.43 73.3 8.1 632 17402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2723 3479 2211
17483 1.43 73.3 7.4 634 17492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2723 2046 2212
17793 1.43 81.2 5.3 642 17812 0.00 2.78 6.05 1.322 4 0.000 0.084 2723 640 2181
17843 1.43 81.5 6.0 643 17852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2723 2066 2181
18153 1.43 81.5 7.4 651 18162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2723 638 2181
18193 1.43 81.5 8.8 652 18202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2723 2066 2181
18513 1.43 81.5 8.0 660 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2066 2181
18873 1.43 81.5 7.6 669 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2066 2181
19233 1.43 81.5 9.2 678 19242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2723 635 2181
19313 1.43 81.5 7.9 680 19322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2724 2069 2181
19633 1.43 101.0 4.3 688 19662 0.00 2.88 17.50 1.183 4 0.000 0.081 2723 641 2100
19693 1.46 101.0 6.1 689 19702 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2723 2069 2100
20033 1.46 101.0 7.3 698 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2069 2100
20393 1.46 101.0 7.1 707 20402 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2723 643 2100
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