LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  462 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -192.69168 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091907,5919.406,-4922.924,53,1.0,59 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  092609,5919.290,-4922.809,22,1.7,22,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.5,130925,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32976,41.42,0.769,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,32.173
HUMID  2432 DATA_FILE_SIZE  35452,1321
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,62.486

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 38 2078 2259
48 -0.87 -127.1 -4.8 6 97 13.18 2.55 -30.73 0.000 4 0.212 0.087 2160 695 2959
258 -0.87 -127.1 -8.1 42 267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2093 2960
568 -0.87 -127.1 -5.3 73 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
878 -0.87 -127.1 -5.7 104 887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 693 2960
918 -0.87 -127.1 -6.7 108 927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2101 2960
1228 -0.87 -127.1 -6.6 139 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
1538 -0.87 -127.1 -5.9 170 1547 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 686 2960
1578 -0.87 -127.1 -6.8 174 1587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2093 2960
1888 -0.87 -127.1 -6.4 205 1897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 691 2960
1928 -0.87 -127.1 -7.1 209 1937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2101 2960
2238 -0.87 -127.1 -5.7 240 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
2558 -0.87 -127.1 -5.9 265 2567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 685 2960
2618 -0.87 -127.1 -6.6 268 2627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2090 2960
2938 -0.87 -127.1 -6.0 284 2956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
3258 -0.87 -127.1 -5.8 300 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
3578 -0.87 -127.1 -5.9 316 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2961
3898 -0.87 -127.1 -5.4 332 3907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3491 2960
3938 -0.87 -127.1 -5.5 334 3947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2087 2960
4258 -0.87 -127.1 -5.2 350 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2960
4578 -0.87 -127.1 -5.5 366 4587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2960
4648 -0.87 -127.1 -6.1 369 4657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2101 2961
4958 -0.87 -127.1 -5.4 385 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
5298 -0.87 -127.1 -5.1 396 5307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2961
5338 -0.87 -127.1 -5.3 397 5347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2960
5658 -0.87 -127.1 -5.3 405 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
6018 -0.87 -127.1 -5.1 414 6027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3492 2961
6068 -0.87 -127.1 -5.5 415 6077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
6378 -0.87 -127.1 -5.1 423 6387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3490 2961
6428 -0.87 -127.1 -6.0 424 6437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2961
6738 -0.87 -127.1 -4.9 432 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
7098 -0.87 -127.1 -5.6 441 7107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
7138 -0.87 -127.1 -6.0 442 7147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2094 2961
7458 -0.87 -127.1 -5.0 450 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2962
7818 -0.87 -127.1 -5.0 459 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
8178 -0.87 -127.1 -5.4 468 8187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2961
8228 -0.87 -127.1 -6.0 469 8237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
8538 -0.87 -127.1 -5.6 477 8576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
8898 -0.87 -127.1 -5.7 486 8907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2961
8958 -0.87 -127.1 -6.5 487 8967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2961
9298 -0.87 -127.1 -5.7 496 9307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2961
9338 -0.87 -127.1 -6.5 497 9347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2961
9658 -0.87 -127.1 -5.2 505 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
10018 -0.87 -127.1 -5.1 514 10027 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2961
10078 -0.87 -127.1 -5.4 515 10087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2106 2961
10418 -0.87 -127.1 -4.6 524 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
10778 -0.87 -127.1 -4.7 533 10787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
10848 -0.87 -127.1 -5.2 534 10857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2109 2961
11178 -0.87 -127.1 -5.0 543 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2109 2961
11538 -0.87 -127.1 -4.6 552 11547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2961
11608 -0.87 -127.1 -5.3 553 11617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2108 2961
11938 -0.87 -127.1 -4.6 562 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2961
12298 -0.87 -127.1 -4.6 571 12307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3498 2961
12358 -0.87 -127.1 -5.3 572 12367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2106 2961
12698 -0.87 -127.1 -4.7 581 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
13058 -0.87 -127.1 -5.0 590 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
13418 -0.87 -127.1 -4.9 599 13427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2961
13468 -0.87 -127.1 -5.4 600 13477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2096 2961
13778 -0.87 -127.1 -5.0 608 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
14138 -0.87 -127.1 -5.1 617 14147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2961
14198 -0.87 -127.1 -6.1 618 14207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
14538 -0.87 -127.1 -5.8 627 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
14898 -0.87 -127.1 -6.0 636 14907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3491 2962
14948 -0.87 -127.1 -6.7 637 14957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2096 2960
15258 -0.87 -127.1 -6.0 645 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2960
15618 -0.87 -127.1 -5.4 654 15627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3497 2960
15658 -0.87 -127.1 -5.7 655 15667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2960
15978 -0.87 -127.1 -5.4 663 16016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
16338 -0.87 -127.1 -5.2 672 16347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3492 2960
16378 -0.87 -127.1 -5.6 673 16387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
16698 -0.87 -127.1 -4.9 681 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
17058 -0.87 -127.1 -4.4 690 17067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3489 2960
17108 -0.87 -127.1 -5.6 691 17117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2089 2960
17418 -0.87 -127.1 -5.4 699 17456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2960
17778 -0.87 -127.1 -5.5 708 17787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3493 2960
17838 -0.87 -127.1 -5.9 709 17847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2090 2960
18178 -0.87 -127.1 -5.7 718 18216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
18298 -0.32 0.0 5.7 721 18417 0.65 0.00 117.45 1.424 6 0.149 0.000 2284 2089 2438
18418 0.87 127.1 3.4 724 18537 1.35 0.00 113.63 1.389 6 0.127 0.000 2543 2090 1918
18858 0.87 127.1 6.2 735 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1916
19218 0.87 131.7 5.8 744 19257 0.00 0.00 3.00 1.509 6 0.000 0.000 2543 2090 1901
19578 0.88 135.6 5.9 753 19587 0.00 2.72 3.38 1.503 4 0.000 0.097 2543 3489 1885
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19938 0.88 135.6 6.9 762 19976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1884
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