NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  461 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -299.88199 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133006,2503.260,-15728.281,37,1.6,37 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.134
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -14700.1,135.8,91.5,-199391.4,-424.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  14377.2,81.4,157.4,-310612.2,-1691.1
GPS2  133627,2503.196,-15728.340,16,1.7,17,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.7,369812,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30588,0.00,0.000,0,0,1068,350.53 _24V_AH  23.0,68.929
HUMID  2650 _10V_AH  10.0,36.423
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42816,1594
RAFOS_CLK  -9583 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.60 0.000 2 0.000 0.000 329 2156 2471
81 -0.83 -117.3 -4.7 13 115 14.02 2.55 -14.02 0.000 4 0.200 0.074 2641 3553 2977
341 -0.83 -117.3 -13.5 65 345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2641 2128 2979
526 -0.83 -117.3 -12.8 93 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2979
836 -0.83 -117.3 -11.3 124 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2980
1146 -0.83 -117.3 -10.2 155 1155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2641 3555 2981
1226 -0.83 -117.3 -10.0 163 1235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2123 2982
1551 -0.83 -117.3 -10.3 182 1560 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2641 728 2983
1581 -0.83 -117.3 -9.5 183 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2154 2983
1891 -0.83 -117.3 -7.9 196 1900 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3549 2984
1941 -0.83 -117.3 -9.0 198 1950 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2119 2984
2251 -0.83 -117.3 -7.9 211 2260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 3560 2984
2311 -0.83 -117.3 -7.4 214 2320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2641 2120 2985
2631 -0.83 -117.3 -7.6 227 2640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 723 2986
2731 -0.83 -117.3 -8.2 232 2740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2154 2985
3051 -0.83 -117.3 -8.2 245 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2985
3376 -0.83 -117.3 -5.3 258 3385 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3555 2986
3426 -0.83 -117.3 -6.2 260 3435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2130 2985
3736 -0.83 -117.3 -7.7 273 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2130 2985
4061 -0.83 -117.3 -6.2 286 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2130 2985
4386 -0.83 -117.3 -6.7 299 4395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 722 2983
4426 -0.83 -117.3 -7.6 301 4435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2149 2983
4746 -0.83 -117.3 -6.3 314 4755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 733 2981
4796 -0.83 -117.3 -6.3 316 4805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2981
5106 -0.83 -117.3 -6.2 329 5115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2979
5156 -0.83 -117.3 -7.7 331 5165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2121 2978
5466 -0.83 -117.3 -7.7 344 5475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2641 730 2977
5536 -0.83 -117.3 -8.2 347 5545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2152 2976
5846 -0.83 -117.3 -6.6 360 5855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 725 2974
5886 -0.83 -117.3 -6.7 362 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2146 2974
6206 -0.83 -117.3 -5.8 375 6215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 3548 2973
6246 -0.83 -117.3 -6.8 377 6255 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2126 2973
6566 -0.83 -117.3 -6.6 390 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2126 2971
6891 -0.83 -117.3 -5.2 403 6900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2641 3549 2970
6941 -0.83 -117.3 -6.3 405 6950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2135 2970
7251 -0.83 -117.3 -5.0 418 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2969
7576 -0.83 -117.3 -5.7 431 7585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2641 3557 2968
7606 -0.83 -117.3 -6.0 432 7615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2127 2968
7916 -0.83 -117.3 -6.6 445 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2966
8241 -0.83 -117.3 -6.3 458 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2964
8566 -0.83 -117.3 -5.0 471 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2961
8891 -0.83 -117.3 -5.5 484 8900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 729 2960
8941 -0.83 -117.3 -6.8 486 8950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2146 2960
9251 -0.83 -117.3 -6.9 499 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2959
9576 -0.83 -117.3 -6.8 512 9585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 736 2958
9676 -0.83 -117.3 -7.0 517 9685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2138 2958
9996 -0.83 -117.3 -5.7 530 10005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3553 2957
10046 -0.83 -117.3 -6.4 532 10055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2123 2957
10356 -0.83 -117.3 -5.7 545 10365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 731 2955
10406 -0.83 -117.3 -6.7 547 10415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2955
10716 -0.83 -117.3 -7.0 560 10725 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2641 3554 2955
10766 -0.83 -117.3 -8.1 562 10775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2125 2955
11076 -0.83 -117.3 -6.3 575 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2953
11401 -0.83 -117.3 -5.7 588 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2125 2952
11726 -0.83 -117.3 -6.4 601 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2125 2951
12051 -0.83 -117.3 -6.5 614 12060 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 731 2950
12101 -0.83 -117.3 -7.4 616 12110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2148 2950
12411 -0.83 -117.3 -5.8 629 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2949
12736 -0.83 -117.3 -5.2 642 12745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 734 2948
12796 -0.83 -117.3 -6.2 645 12805 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2140 2948
13116 -0.83 -117.3 -6.3 658 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2948
13441 -0.83 -117.3 -6.1 671 13450 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2641 3555 2947
13471 -0.83 -117.3 -6.0 672 13480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2127 2947
13781 -0.83 -117.3 -4.5 685 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2946
14106 -0.83 -117.3 -4.3 698 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2946
14432 -0.83 -117.3 -4.8 711 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2128 2946
14557 -0.29 0.0 5.1 716 14655 0.57 0.00 96.10 1.491 6 0.133 0.000 2755 2127 2497
14656 0.83 117.3 2.7 720 14770 1.27 0.00 100.68 1.453 6 0.122 0.000 3001 2128 2018
15071 0.83 117.3 6.7 737 15080 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 482 2017
15171 0.83 117.3 7.7 742 15180 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1894 2017
15491 0.83 117.3 6.9 755 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2017
15816 0.83 117.3 6.2 768 15839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2017
16141 0.83 117.3 6.7 781 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 2015
16466 0.83 117.3 7.2 794 16475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 477 2015
16526 0.83 117.3 7.9 797 16535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 2015
16846 0.83 117.3 7.1 810 16855 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 482 2014
16896 0.83 117.3 7.6 812 16905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1895 2015
17206 0.83 117.3 6.5 825 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
17531 0.83 117.3 6.3 838 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2014
17856 0.83 124.5 5.7 851 17880 0.00 0.00 5.78 1.450 6 0.000 0.000 3001 1895 1988
18181 0.83 124.5 6.2 864 18190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3001 3297 1988
18211 0.83 124.5 6.6 865 18220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1884 1987
18521 0.83 133.2 5.7 878 18545 0.00 0.00 6.78 1.414 6 0.000 0.000 3001 1885 1953
18846 0.84 133.2 6.2 891 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 1953
19171 0.84 143.4 5.6 904 19190 0.00 2.72 8.35 1.381 4 0.000 0.084 3001 481 1912
19221 0.86 143.4 6.3 906 19230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 1890 1911
19531 0.86 143.4 6.0 919 19540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 486 1911
19611 0.86 143.4 7.5 923 19620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1893 1911
19931 0.86 143.4 6.8 936 19940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 485 1911
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