LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  461 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -302.26538 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055006,5628.817,-5459.772,42,0.9,42 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  055833,5628.772,-5459.719,14,1.1,14,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,2292,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25822,80.07,0.769,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,33.143
HUMID  3005 DATA_FILE_SIZE  31954,1054
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.9,65.669

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.74 -30.0 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 48 2128 2333
47 -1.74 -35.9 -5.2 6 76 11.57 2.88 -13.55 0.000 4 0.170 0.097 2031 698 2661
307 -1.75 -35.9 -10.1 41 316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2031 2127 2661
617 -1.75 -35.9 -7.4 72 626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2031 694 2661
667 -1.75 -35.9 -10.2 77 676 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2031 2130 2661
977 -1.75 -35.9 -9.2 108 986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2031 696 2662
1037 -1.75 -35.9 -11.8 114 1046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2031 2130 2662
1347 -1.75 -35.9 -10.5 145 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2130 2662
1667 -1.75 -35.9 -8.3 168 1676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2031 691 2662
1687 -1.75 -35.9 -8.8 169 1696 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2031 2125 2662
2007 -1.75 -35.9 -9.2 185 2016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2031 685 2662
2047 -1.75 -35.9 -9.0 187 2056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2031 2124 2662
2367 -1.75 -35.9 -9.4 203 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2124 2662
2687 -1.75 -35.9 -9.1 219 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2124 2662
3007 -1.75 -35.9 -11.7 235 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2124 2662
3347 -1.75 -35.9 -9.7 246 3356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2031 686 2662
3427 -1.75 -35.9 -10.7 248 3436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2031 2123 2662
3747 -1.75 -35.9 -13.2 256 3756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2031 3541 2662
3787 -1.75 -35.9 -13.2 257 3796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2031 2103 2662
4107 -1.75 -35.9 -10.9 265 4116 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2031 687 2662
4137 -1.75 -35.9 -11.7 265 4146 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2032 2128 2662
4467 -1.75 -35.9 -10.5 274 4476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2031 691 2662
4517 -1.75 -35.9 -12.4 275 4526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2031 2123 2662
4827 -1.75 -35.9 -10.4 283 4836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2031 687 2662
4857 -1.75 -35.9 -11.1 283 4866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2031 2126 2662
5187 -1.75 -35.9 -9.7 292 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2126 2662
5547 -1.75 -35.9 -10.4 301 5556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2031 688 2662
5597 -1.75 -35.9 -11.4 302 5606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2031 2132 2661
5907 -1.75 -35.9 -10.2 310 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2132 2662
6267 -1.75 -35.9 -8.8 319 6276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2032 692 2662
6307 -1.75 -35.9 -9.2 320 6316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2032 2129 2661
6627 -1.75 -35.9 -8.3 328 6665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2129 2662
6987 -1.75 -35.9 -8.4 337 6996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2032 688 2662
7037 -1.75 -35.9 -9.0 338 7046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2031 2121 2662
7347 -1.75 -35.9 -7.9 346 7356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2032 697 2662
7377 -1.75 -35.9 -7.9 346 7386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2031 2134 2662
7707 -1.75 -35.9 -7.5 355 7716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2031 699 2661
7747 -1.75 -35.9 -8.3 356 7756 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2031 2129 2662
8067 -1.75 -35.9 -8.1 364 8076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2031 699 2662
8117 -1.75 -35.9 -9.3 365 8126 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2031 2123 2662
8427 -1.75 -35.9 -8.0 373 8436 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2031 693 2662
8477 -1.75 -35.9 -9.1 374 8486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2031 2127 2662
8787 -1.75 -35.9 -7.9 382 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2128 2662
9147 -1.75 -35.9 -8.0 391 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2128 2662
9507 -1.75 -35.9 -7.8 400 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2127 2662
9867 -1.75 -35.9 -7.8 409 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2128 2662
10227 -1.75 -35.9 -7.8 418 10236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2031 699 2662
10307 -1.75 -35.9 -8.5 420 10316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2031 2126 2662
10627 -1.75 -35.9 -7.8 428 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2031 2126 2661
10708 -0.32 0.0 7.8 430 10746 1.60 0.00 34.55 1.444 6 0.121 0.000 2344 2098 2513
10747 1.75 35.9 6.7 431 10786 2.22 0.00 32.83 1.420 6 0.081 0.000 2799 2098 2366
11107 1.75 42.8 5.1 440 11146 0.00 0.00 6.00 1.482 6 0.000 0.000 2800 2098 2338
11467 1.76 43.5 5.9 449 11505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2098 2338
11827 1.76 43.8 6.0 458 11836 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2799 639 2338
11917 1.76 43.8 6.3 460 11926 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2799 2072 2338
12227 1.76 45.5 5.8 468 12236 0.00 2.80 2.45 1.510 4 0.000 0.092 2799 3473 2327
12317 1.76 45.5 6.4 470 12326 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2799 2040 2327
12627 1.76 45.5 6.1 478 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2041 2327
12987 1.76 45.5 6.1 487 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 2041 2327
13347 1.76 45.5 6.5 496 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2041 2327
13707 1.76 46.5 5.9 505 13716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2799 639 2327
13767 1.76 46.5 6.3 506 13776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2799 2063 2327
14107 1.76 46.9 5.9 515 14145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2063 2327
14467 1.76 46.9 6.0 524 14476 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2799 646 2327
14517 1.76 46.9 6.9 525 14526 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2799 2069 2327
14827 1.76 46.9 6.2 533 14865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2069 2327
15187 1.76 47.5 5.9 542 15225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2069 2327
15547 1.76 48.4 5.9 551 15556 0.00 2.80 2.47 1.390 4 0.000 0.079 2799 638 2315
15607 1.76 48.4 6.5 552 15616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2799 2071 2315
15947 1.76 48.4 6.4 561 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2071 2315
16307 1.76 49.8 5.8 570 16345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2071 2315
16667 1.76 55.3 5.2 579 16706 0.00 0.00 6.10 1.302 6 0.000 0.000 2799 2072 2288
17027 1.77 55.3 6.4 588 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2071 2288
17387 1.77 55.3 6.3 597 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2071 2287
17747 1.77 55.3 7.1 606 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2071 2287
18107 1.77 55.3 8.3 615 18116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2799 645 2287
18247 1.77 55.3 8.6 618 18256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2799 2070 2287
18587 1.77 55.3 7.5 627 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2069 2287
18947 1.77 55.3 8.0 636 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2069 2287
19307 1.77 55.3 8.5 645 19316 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2799 641 2287
19547 1.77 55.3 8.3 651 19556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2799 2064 2287
19867 1.77 55.3 7.2 659 19876 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2799 632 2287
19947 1.77 55.3 8.8 661 19956 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2799 2076 2287
20267 1.77 55.3 9.3 669 20276 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2799 3482 2287
20387 1.77 55.3 10.8 672 20396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2799 2045 2287
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