LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  461 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -321.51532 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002327,5919.174,-4924.729,31,13.8,50 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  003027,5919.159,-4924.984,31,2.6,50,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,131894,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31601,18.88,0.785,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,32.097
HUMID  2081 DATA_FILE_SIZE  33844,1261
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,62.361

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 33 2079 2238
58 -0.87 -127.1 -2.3 8 117 13.27 2.78 -38.50 0.000 4 0.214 0.113 2159 3495 2959
233 -0.87 -127.1 -8.5 38 242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2087 2960
543 -0.87 -127.1 -8.5 69 552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 3491 2960
603 -0.87 -127.1 -6.9 75 612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2093 2960
913 -0.87 -127.1 -6.9 106 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
1223 -0.87 -127.1 -5.8 137 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
1533 -0.87 -127.1 -5.8 168 1542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2159 3496 2960
1603 -0.87 -127.1 -5.9 175 1612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2960
1913 -0.87 -127.1 -5.3 206 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
2223 -0.87 -127.1 -5.9 237 2232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3500 2960
2263 -0.87 -127.1 -6.3 241 2272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2087 2960
2583 -0.87 -127.1 -6.3 265 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2086 2960
2903 -0.87 -127.1 -6.4 281 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2086 2960
3223 -0.87 -127.1 -6.7 297 3232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3494 2960
3253 -0.87 -127.1 -6.5 298 3262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2092 2960
3563 -0.87 -127.1 -6.9 314 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
3883 -0.87 -127.1 -6.5 330 3892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3488 2960
3923 -0.87 -127.1 -6.5 332 3932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2098 2960
4243 -0.87 -127.1 -5.1 348 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
4563 -0.87 -127.1 -4.7 364 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
4883 -0.87 -127.1 -4.6 380 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
5203 -0.87 -127.1 -4.6 390 5212 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2960
5253 -0.87 -127.1 -4.9 391 5262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2100 2960
5563 -0.87 -127.1 -4.9 399 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
5923 -0.87 -127.1 -5.8 408 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
6283 -0.87 -127.1 -6.2 417 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
6643 -0.87 -127.1 -5.8 426 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
7003 -0.87 -127.1 -5.3 435 7012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 3492 2960
7043 -0.87 -127.1 -5.9 436 7052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2961
7363 -0.87 -127.1 -5.4 444 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
7723 -0.87 -127.1 -5.1 453 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
8083 -0.87 -127.1 -5.3 462 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
8443 -0.87 -127.1 -5.5 471 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
8803 -0.87 -127.1 -5.3 480 8812 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
8843 -0.87 -127.1 -6.0 481 8852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2101 2960
9163 -0.87 -127.1 -5.6 489 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
9523 -0.87 -127.1 -5.9 498 9561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2960
9883 -0.87 -127.1 -6.0 507 9892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3495 2960
9913 -0.87 -127.1 -6.3 507 9922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2096 2960
10243 -0.87 -127.1 -6.0 516 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
10603 -0.87 -127.1 -6.1 525 10612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3491 2960
10643 -0.87 -127.1 -6.5 526 10652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2108 2961
10963 -0.87 -127.1 -5.1 534 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2107 2960
11323 -0.87 -127.1 -4.9 543 11332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2960
11363 -0.87 -127.1 -5.4 544 11372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2097 2960
11683 -0.87 -127.1 -5.3 552 11692 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2961
11723 -0.87 -127.1 -5.4 553 11732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2103 2960
12043 -0.87 -127.1 -4.8 561 12081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
12403 -0.87 -127.1 -4.5 570 12412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3494 2960
12453 -0.87 -127.1 -5.5 571 12462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2101 2960
12763 -0.87 -127.1 -4.7 579 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
13123 -0.87 -127.1 -4.8 588 13132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3488 2960
13183 -0.87 -127.1 -5.2 589 13192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2100 2960
13523 -0.87 -127.1 -5.1 598 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
13883 -0.87 -127.1 -5.1 607 13892 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3497 2960
13943 -0.87 -127.1 -5.4 608 13952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2099 2960
14283 -0.87 -127.1 -5.3 617 14321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
14643 -0.87 -127.1 -5.7 626 14652 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3498 2960
14693 -0.87 -127.1 -6.3 627 14702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2090 2960
15003 -0.87 -127.1 -5.7 635 15041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
15363 -0.87 -127.1 -5.7 644 15372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3492 2960
15403 -0.87 -127.1 -6.5 645 15412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2094 2960
15723 -0.87 -127.1 -5.6 653 15761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
16083 -0.87 -127.1 -5.4 662 16092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2960
16123 -0.87 -127.1 -5.9 663 16132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2096 2960
16443 -0.87 -127.1 -5.3 671 16452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3498 2960
16483 -0.87 -127.1 -5.6 672 16492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2103 2960
16803 -0.87 -127.1 -5.4 680 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
17163 -0.87 -127.1 -4.9 689 17172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3494 2960
17193 -0.87 -127.1 -5.0 689 17202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2092 2960
17523 -0.87 -127.1 -5.0 698 17561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
17843 -0.32 0.0 5.1 706 17962 0.65 0.00 117.30 1.419 6 0.148 0.000 2283 2093 2438
17963 0.87 127.1 2.5 709 18082 1.35 2.75 114.22 1.383 4 0.125 0.092 2543 688 1918
18103 0.87 127.1 7.0 712 18112 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2088 1917
18443 0.87 127.1 7.2 721 18452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 3483 1916
18483 0.87 127.1 7.8 722 18492 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2082 1916
18803 0.87 127.1 7.2 730 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1915
19163 0.87 127.1 7.2 739 19172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3489 1915
19223 0.87 127.1 8.2 740 19232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2081 1915
19563 0.87 127.1 7.2 749 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2081 1915
19923 0.87 127.1 7.1 758 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1914
20283 0.87 127.1 6.9 767 20292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3488 1914
20343 0.87 127.1 8.2 768 20352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2084 1914
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