NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  460 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -446.31625 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050124,2506.225,-15726.348,41,1.3,41 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.136
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -14609.0,-18.8,-199.7,-195677.1,-73.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  15760.5,-58.4,-168.6,-306120.2,-1021.4
GPS2  051257,2506.115,-15726.295,17,2.0,18,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.7,376247,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29681,0.00,0.000,0,0,795,417.50 _24V_AH  23.0,68.781
HUMID  2643 _10V_AH  9.9,36.346
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42090,1567
RAFOS_CLK  -9222 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 333 2166 2330
66 -0.83 -117.3 -4.1 10 105 14.00 2.55 -18.83 0.000 4 0.200 0.075 2638 3558 2978
216 -0.83 -117.3 -12.7 40 220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2122 2979
401 -0.83 -117.3 -11.7 77 405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 3552 2979
441 -0.83 -117.3 -12.9 85 445 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2137 2980
626 -0.83 -117.3 -13.3 106 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2980
936 -0.83 -117.3 -9.8 137 945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3549 2981
976 -0.83 -117.3 -10.6 141 985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2122 2981
1286 -0.83 -117.3 -10.4 172 1295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2982
1346 -0.83 -117.3 -10.5 178 1355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2131 2983
1666 -0.83 -117.3 -10.0 191 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2983
1991 -0.83 -117.3 -8.5 204 2000 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 725 2984
2071 -0.83 -117.3 -8.2 208 2080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2149 2984
2391 -0.83 -117.3 -8.5 221 2414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2985
2716 -0.83 -117.3 -7.0 234 2725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3551 2984
2796 -0.83 -117.3 -8.0 238 2805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2128 2984
3116 -0.83 -117.3 -6.7 251 3125 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 732 2984
3186 -0.83 -117.3 -6.5 254 3195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2148 2984
3496 -0.83 -117.3 -6.8 267 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2984
3821 -0.83 -117.3 -7.3 280 3830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 726 2984
3921 -0.83 -117.3 -6.7 285 3930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2148 2984
4241 -0.83 -117.3 -6.2 298 4250 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 728 2984
4281 -0.83 -117.3 -6.7 300 4290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2983
4601 -0.83 -117.3 -6.6 313 4610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3555 2982
4641 -0.83 -117.3 -7.3 315 4650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2124 2982
4961 -0.83 -117.3 -8.2 328 4984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2979
5286 -0.83 -117.3 -6.0 341 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2978
5611 -0.83 -117.3 -5.8 354 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2976
5936 -0.83 -117.3 -6.6 367 5945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3555 2974
6016 -0.83 -117.3 -7.3 371 6025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2131 2974
6336 -0.83 -117.3 -6.7 384 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2131 2973
6661 -0.83 -117.3 -6.2 397 6670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 732 2971
6691 -0.83 -117.3 -6.3 398 6700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2971
7001 -0.83 -117.3 -6.8 411 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2969
7326 -0.83 -117.3 -6.2 424 7335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 728 2969
7366 -0.83 -117.3 -6.5 426 7375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2968
7686 -0.83 -117.3 -4.4 439 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2967
8011 -0.83 -117.3 -4.6 452 8020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2965
8081 -0.83 -117.3 -5.6 455 8090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2965
8391 -0.83 -117.3 -6.8 468 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2963
8716 -0.83 -117.3 -7.2 481 8739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2961
9041 -0.83 -117.3 -6.1 494 9050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 734 2960
9101 -0.83 -117.3 -6.1 497 9110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2148 2959
9421 -0.83 -117.3 -4.4 510 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2958
9746 -0.83 -117.3 -5.3 523 9755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 729 2957
9826 -0.83 -117.3 -6.1 527 9835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2957
10146 -0.83 -117.3 -5.7 540 10155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3556 2956
10186 -0.83 -117.3 -6.8 542 10195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2125 2957
10506 -0.83 -117.3 -6.4 555 10515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3548 2955
10536 -0.83 -117.3 -6.8 556 10545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2133 2955
10846 -0.83 -117.3 -5.2 569 10855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 729 2954
10886 -0.83 -117.3 -5.3 571 10895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2144 2955
11206 -0.83 -117.3 -4.4 584 11215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2954
11276 -0.83 -117.3 -5.2 587 11285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2953
11586 -0.83 -117.3 -6.1 600 11595 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 725 2952
11646 -0.83 -117.3 -6.3 603 11655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2952
11966 -0.83 -117.3 -6.0 616 11975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 725 2952
12016 -0.83 -117.3 -6.5 618 12025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2951
12326 -0.83 -117.3 -5.1 631 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2950
12651 -0.83 -117.3 -4.8 644 12660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3554 2948
12691 -0.83 -117.3 -5.6 646 12700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2124 2948
13011 -0.83 -117.3 -5.4 659 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 734 2948
13061 -0.83 -117.3 -6.1 661 13070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2148 2947
13371 -0.83 -117.3 -5.3 674 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2947
13696 -0.83 -117.3 -5.2 687 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2946
14021 -0.83 -117.3 -5.5 700 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2946
14346 -0.83 -117.3 -5.3 713 14355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 725 2946
14386 -0.83 -117.3 -5.6 715 14395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2945
14706 -0.83 -117.3 -5.1 728 14715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 735 2945
14746 -0.83 -117.3 -5.8 730 14755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2946
14892 -0.29 0.0 5.6 736 14990 0.60 0.00 96.05 1.472 6 0.136 0.000 2758 2145 2497
14991 0.83 117.3 3.0 740 15115 1.25 0.00 101.37 1.448 6 0.118 0.000 3001 2145 2017
15416 0.83 117.3 6.1 757 15425 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 484 2016
15576 0.83 117.3 7.9 765 15585 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1886 2015
15896 0.83 117.3 7.1 778 15905 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3303 2016
15936 0.83 117.3 7.4 780 15945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1894 2015
16256 0.83 117.3 6.9 793 16265 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 476 2014
16296 0.83 117.3 7.0 795 16305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1895 2014
16616 0.83 117.3 7.2 808 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2014
16941 0.83 117.3 7.3 821 16964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
17266 0.83 117.3 7.4 834 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2014
17591 0.83 117.3 8.1 847 17600 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 483 2013
17701 0.83 117.3 8.9 852 17710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 2013
18011 0.83 117.3 6.2 865 18020 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 478 2012
18101 0.83 117.3 6.8 869 18110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1895 2013
18411 0.83 117.3 6.3 882 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2013
18736 0.83 117.3 7.3 895 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 2013
19061 0.83 117.3 7.0 908 19070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 3304 2013
19101 0.83 117.3 7.8 910 19110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1888 2012
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