MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  460 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111119,002800,839.2202,8600.1406,24,0.7,24,-1.4,0.7,13.4,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,91468,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  111119,003405,839.3289,8600.1680,2,0.5,2,-1.4,0.2,0.0,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20435,134.35,0.627,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.38,2.58,134.35,0.066,0.070,0.627,120,2500,929,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.53,13.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  838.78,8604.19,101119,180554 MEM  250784
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76719,1764
HUMID  44.76 CAP_FILE_SIZE  196868,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,145264640
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.013,275.54,1
_24V_AH  12.59,162.413 GPS  111119,061900,837.935,8559.192,25,0.7,25,-1.4,0.1,0.0,10,6.7
_10V_AH  12.34,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935186.54 SBE_CT91824277.62
Roll_motor198149372.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448199511271.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface1346261059.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer225185528.06 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.05
TT8163512247.46
LPSleep153632415.18
TT8_Active71112107.67
TT8_Sampling2751361230.23
TT8_CF847542252.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235416470.64
GPS_charging000.00
Compass25087231.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 122 2518 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 122 2518 2630 2630 2631 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 121 2518 2631 2631 5.1 -14.5 15 116 9.15 2.35 -13.70 0.009 18692 0.351 0.090 2104 3890 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.98 13.50 14.42
253 -0.64 -97.3 2103 3890 3380 3353 58.0 -27.4 48 257 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2491 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
443 -0.64 -97.3 2103 2489 3380 3353 100.8 -20.3 68 447 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2092 3896 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.03
475 -0.64 -97.3 2092 3896 3380 3353 106.6 -18.6 74 480 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2092 2496 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76
667 -0.64 -97.3 2092 2495 3380 3353 138.3 -14.9 94 670 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.255 0.000 2122 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.71 14.65
848 -0.64 -97.3 2120 2495 3381 3353 161.5 -12.1 112 852 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2111 3887 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
874 -0.64 -97.3 2110 3887 3381 3353 165.1 -13.6 117 878 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2111 2492 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1059 -0.64 -97.3 2111 2491 3381 3353 189.9 -12.8 136 1063 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2111 1100 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.11
1110 -0.64 -97.3 2111 1100 3381 3353 196.1 -12.0 146 1115 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2101 2496 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1302 -0.64 -97.3 2101 2496 3380 3353 220.0 -12.8 166 1307 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2090 3899 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1338 -0.64 -97.3 2090 3899 3380 3353 224.6 -12.7 173 1343 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2120 2487 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.76 14.67
1524 -0.64 -97.3 2120 2485 3379 3353 244.4 -10.6 192 1529 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2121 1111 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1570 -0.64 -97.3 2120 1111 3378 3353 249.2 -9.8 201 1574 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2112 2507 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1766 -0.64 -97.3 2111 2508 3377 3353 269.2 -10.4 212 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2508 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2066 -0.64 -97.3 2111 2508 3373 3353 299.7 -10.3 227 2070 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3890 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2116 -0.64 -97.3 2101 3890 3373 3353 305.3 -10.9 237 2121 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2498 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
2428 -0.64 -97.3 2101 2497 3371 3349 340.7 -11.5 254 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2727 -0.64 -97.3 2100 2497 3370 3347 375.2 -11.3 269 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3027 -0.64 -97.3 2101 2497 3367 3345 408.5 -10.9 284 3031 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2101 1109 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.16
3054 -0.64 -97.3 2101 1108 3367 3345 411.4 -11.5 289 3062 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.209 0.059 2120 2508 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.65
3370 -0.64 -97.3 2120 2508 3366 3341 440.5 -9.1 307 3374 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2112 3890 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
3391 -0.64 -97.3 2111 3890 3366 3341 442.5 -9.6 311 3395 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2112 2504 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3713 -0.64 -97.3 2111 2502 3363 3339 473.7 -9.8 330 3717 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1104 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3751 -0.64 -97.3 2111 1104 3362 3338 477.5 -10.1 337 3755 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2498 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
4055 -0.64 -97.3 2100 2498 3362 3337 509.4 -10.5 353 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4354 -0.64 -97.3 2100 2498 3360 3336 540.1 -10.0 368 4356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
4655 -0.64 -97.3 2100 2498 3358 3334 568.4 -9.0 383 4659 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3891 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.14
4706 -0.64 -97.3 2089 3891 3357 3334 573.3 -9.6 393 4711 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2120 2498 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.43 14.71 14.62
5019 -0.64 -97.3 2120 2496 3356 3332 598.0 -7.9 410 5024 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2121 1104 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
5056 -0.64 -97.3 2120 1104 3356 3333 601.1 -8.3 417 5060 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2111 2505 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
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9353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9353 begin apogee
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9458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9458 begin climb
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state 20413 begin surface