WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  460 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -46900.578 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124624,4705.282,-12544.665,25,2.2,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,-0.136
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -112690.7,-168.5,-92.0,136860.1,-1470.3
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  47267.9,79.5,-59.3,-138558.4,3624.3
GPS2  125155,4705.300,-12544.670,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.1,59759,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29624,0.00,0.000,0,0,1172,311.04 _10V_AH  10.0,38.502
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34070,1100
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 39 2053 1921
45 -0.95 -127.1 -7.7 3 94 13.02 2.63 -30.63 0.000 4 0.193 0.099 2237 3448 2960
170 -0.95 -127.1 -11.0 15 174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2054 2960
475 -0.95 -127.1 -7.3 50 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2054 2962
780 -0.95 -127.1 -7.9 111 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2054 2965
1090 -0.95 -127.1 -8.0 157 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2053 2967
1400 -0.95 -127.1 -6.3 188 1404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2237 649 2966
1445 -0.95 -127.1 -6.9 192 1449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2044 2967
1750 -0.95 -127.1 -6.8 223 1754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2237 3454 2967
1840 -0.95 -127.1 -6.8 232 1844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2237 2055 2967
2160 -0.95 -127.1 -6.4 254 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2236 2055 2967
2480 -0.95 -127.1 -7.1 270 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2055 2967
2800 -0.95 -127.1 -6.6 286 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2237 644 2966
2850 -0.95 -127.1 -6.8 288 2854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2054 2966
3160 -0.95 -127.1 -7.1 304 3164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2237 648 2966
3175 -0.95 -127.1 -7.0 304 3179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2049 2967
3480 -0.95 -127.1 -7.5 320 3484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2237 642 2966
3500 -0.95 -127.1 -7.7 321 3504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2041 2966
3820 -0.95 -127.1 -7.2 337 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2041 2966
4140 -0.95 -127.1 -6.0 353 4144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2237 3444 2965
4175 -0.95 -127.1 -6.3 353 4179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2237 2049 2964
4500 -0.95 -127.1 -5.5 359 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2050 2963
4860 -0.95 -127.1 -5.6 365 4864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2237 647 2963
4945 -0.95 -127.1 -6.0 366 4949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2043 2963
5280 -0.95 -127.1 -6.5 372 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2043 2962
5640 -0.95 -127.1 -6.7 378 5644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2238 3445 2961
5705 -0.95 -127.1 -7.4 379 5709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2237 2047 2962
6060 -0.95 -127.1 -6.9 385 6064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2237 647 2962
6110 -0.95 -127.1 -6.8 385 6114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2044 2961
6420 -0.95 -127.1 -6.7 391 6424 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2237 651 2960
6445 -0.95 -127.1 -6.4 391 6449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2049 2961
6780 -0.95 -127.1 -6.2 397 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2049 2960
7140 -0.95 -127.1 -6.2 403 7144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2237 3448 2959
7185 -0.95 -127.1 -6.4 403 7189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2237 2053 2959
7500 -0.95 -127.1 -6.8 409 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2053 2960
7860 -0.95 -127.1 -6.8 415 7864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2238 648 2959
7925 -0.95 -127.1 -7.1 416 7929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2049 2960
8280 -0.95 -127.1 -6.2 422 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2048 2959
8640 -0.95 -127.1 -6.0 428 8644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2237 3447 2958
8700 -0.95 -127.1 -6.3 429 8704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2237 2059 2958
9060 -0.95 -127.1 -6.4 435 9064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2237 650 2958
9125 -0.95 -127.1 -6.9 436 9129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2237 2045 2958
9480 -0.95 -127.1 -6.8 442 9484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2237 3454 2958
9525 -0.95 -127.1 -6.2 442 9529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2237 2053 2958
9840 -0.95 -127.1 -6.8 448 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2053 2957
10200 -0.95 -127.1 -6.4 454 10204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2237 644 2957
10260 -0.95 -127.1 -6.6 455 10264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2053 2957
10620 -0.95 -127.1 -6.1 461 10624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2237 3448 2957
10660 -0.95 -127.1 -6.3 461 10664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2237 2050 2957
10980 -0.95 -127.1 -5.7 467 11038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2050 2957
11340 -0.95 -127.1 -5.8 473 11344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2237 648 2956
11395 -0.95 -127.1 -7.1 473 11399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2049 2956
11700 -0.95 -127.1 -6.3 479 11704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2237 645 2956
11735 -0.95 -127.1 -6.7 479 11739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2050 2956
12060 -0.95 -127.1 -7.4 485 12064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2237 645 2956
12090 -0.95 -127.1 -7.4 485 12094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2047 2956
12420 -0.95 -127.1 -7.1 491 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2047 2955
12780 -0.95 -127.1 -6.0 497 12784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2237 3449 2955
12835 -0.95 -127.1 -4.9 497 12839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2237 2056 2955
13140 -0.95 -127.1 -5.1 503 13144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2237 3453 2955
13160 -0.95 -127.1 -4.6 503 13164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2237 2055 2955
13500 -0.95 -127.1 -4.8 509 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2055 2954
13860 -0.95 -127.1 -5.5 515 13864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2237 647 2954
13900 -0.95 -127.1 -5.5 515 13904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2047 2954
14220 -0.95 -127.1 -5.6 521 14224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2237 639 2954
14255 -0.95 -127.1 -5.7 521 14259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2048 2954
14580 -0.95 -127.1 -5.5 527 14584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2237 639 2953
14615 -0.95 -127.1 -4.5 527 14619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2237 2047 2954
14940 -0.95 -127.1 -5.2 533 14944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2237 639 2953
14960 -0.95 -127.1 -4.8 533 14964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2236 2046 2953
15300 -0.95 -127.1 -5.3 539 15358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2046 2953
15421 -0.32 0.0 5.7 541 15539 0.65 0.00 114.22 1.424 6 0.110 0.000 2374 2045 2440
15540 0.95 127.1 5.0 543 15659 1.40 2.88 112.78 1.387 4 0.110 0.073 2657 531 1921
15835 0.95 127.1 7.8 547 15839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 1929 1920
16140 0.95 127.1 7.3 553 16198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1929 1919
16500 0.95 127.1 7.4 559 16558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1929 1919
16860 0.95 127.1 7.5 565 16918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1930 1918
17220 0.95 127.1 7.4 571 17224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2656 519 1917
17270 0.95 127.1 8.5 571 17274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 1918 1917
17580 0.95 127.1 7.7 577 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 1919 1917
17940 0.95 127.1 7.6 583 17944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2656 3322 1917
17995 0.95 127.1 8.7 583 17999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2656 1928 1916
18300 0.95 127.1 7.5 589 18304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2656 522 1917
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