WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1215.1261 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184225,4720.509,-12717.866,58,1.1,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.132
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  17054.5,236.5,50.5,-141024.7,1253.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  12866.9,-248.1,48.3,-99833.9,1520.9
GPS2  184709,4720.508,-12717.841,13,1.2,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,65407,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30335,3.55,0.909,0,0,1527,300.00 _10V_AH  9.9,4.081
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  34014,1104
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 434 2089 2438
52 -0.88 -127.1 -6.0 4 95 12.23 2.55 -25.48 0.000 4 0.180 0.078 2545 729 3270
206 -0.88 -127.1 -12.1 19 210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2545 2121 3272
511 -0.88 -127.1 -11.0 65 515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2545 3528 3273
551 -0.88 -127.1 -11.1 73 555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2136 3274
861 -0.88 -127.1 -8.4 124 865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2545 710 3277
936 -0.88 -127.1 -8.8 131 940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2545 2121 3276
1241 -0.88 -127.1 -8.1 162 1245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3523 3278
1301 -0.88 -127.1 -8.7 168 1305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2545 2122 3278
1611 -0.88 -127.1 -7.0 199 1615 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2545 3530 3278
1651 -0.88 -127.1 -7.7 201 1655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2119 3278
1971 -0.88 -127.1 -7.4 217 1975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3523 3278
2041 -0.88 -127.1 -7.5 220 2045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2545 2118 3278
2351 -0.88 -127.1 -6.8 236 2355 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3523 3278
2386 -0.88 -127.1 -7.3 237 2390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2545 2117 3278
2691 -0.88 -127.1 -7.0 253 2695 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3523 3278
2741 -0.88 -127.1 -7.8 255 2745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2545 2118 3278
3051 -0.88 -127.1 -7.0 271 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2119 3278
3371 -0.88 -127.1 -7.3 287 3375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3523 3278
3416 -0.88 -127.1 -7.8 289 3420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2123 3278
3731 -0.88 -127.1 -6.3 305 3735 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2545 3524 3278
3771 -0.88 -127.1 -6.8 306 3775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2124 3278
4091 -0.88 -127.1 -5.8 312 4095 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2545 3526 3277
4151 -0.88 -127.1 -6.5 313 4155 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2116 3277
4511 -0.88 -127.1 -6.2 319 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2116 3278
4871 -0.88 -127.1 -6.4 325 4875 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2545 3522 3278
4931 -0.88 -127.1 -6.9 326 4935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2118 3277
5291 -0.88 -127.1 -5.7 332 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2118 3277
5651 -0.88 -127.1 -5.4 338 5655 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2545 3522 3277
5706 -0.88 -127.1 -6.1 338 5710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2121 3277
6011 -0.88 -127.1 -5.5 344 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3277
6371 -0.88 -127.1 -5.9 350 6375 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2545 3524 3277
6406 -0.88 -127.1 -6.4 350 6410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2127 3277
6731 -0.88 -127.1 -5.8 356 6735 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2545 3524 3277
6766 -0.88 -127.1 -7.0 356 6770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2545 2121 3277
7091 -0.88 -127.1 -6.1 362 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3276
7451 -0.88 -127.1 -5.8 368 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3275
7811 -0.88 -127.1 -5.3 374 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2121 3275
8171 -0.88 -127.1 -5.8 380 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3274
8531 -0.88 -127.1 -6.2 386 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3274
8891 -0.88 -127.1 -6.3 392 8895 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2545 3520 3274
8926 -0.88 -127.1 -6.4 392 8930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2545 2124 3274
9251 -0.88 -127.1 -5.4 398 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2124 3273
9611 -0.88 -127.1 -5.2 404 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2123 3273
9971 -0.88 -127.1 -5.6 410 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2124 3272
10331 -0.88 -127.1 -5.6 416 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2124 3272
10691 -0.88 -127.1 -5.5 422 10695 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2545 3526 3271
10726 -0.88 -127.1 -5.9 422 10730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2545 2130 3271
11051 -0.88 -127.1 -5.7 428 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2126 3271
11411 -0.88 -127.1 -6.0 434 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2126 3270
11771 -0.88 -127.1 -6.1 440 11775 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2545 3526 3271
11811 -0.88 -127.1 -6.5 440 11815 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2120 3270
12131 -0.88 -127.1 -5.5 446 12189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3269
12491 -0.88 -127.1 -5.0 452 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3270
12851 -0.88 -127.1 -4.3 458 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2120 3269
13211 -0.88 -127.1 -4.2 464 13215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2545 3521 3269
13236 -0.88 -127.1 -4.9 464 13240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2545 2121 3269
13571 -0.88 -127.1 -4.6 470 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2121 3269
13931 -0.88 -127.1 -5.8 476 13935 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2546 3520 3269
14051 -0.88 -127.1 -6.5 478 14055 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2545 2118 3268
14411 -0.88 -127.1 -6.3 484 14415 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2545 713 3268
14476 -0.88 -127.1 -5.9 485 14480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2545 2114 3268
14831 -0.88 -127.1 -6.1 491 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2114 3268
15191 -0.88 -127.1 -6.0 497 15195 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2544 3524 3268
15246 -0.88 -127.1 -5.9 497 15250 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2545 2121 3268
15551 -0.88 -127.1 -6.1 503 15555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 713 3267
15691 -0.88 -127.1 -5.8 505 15695 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2545 2117 3268
15912 -0.29 0.0 6.0 509 16030 0.60 0.00 111.60 1.548 6 0.085 0.000 2677 2116 2751
16031 0.88 127.1 4.9 511 16150 1.20 3.13 110.60 1.509 4 0.065 0.122 2935 3578 2232
16361 0.88 127.1 8.8 516 16365 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2935 2180 2232
16691 0.88 127.1 8.5 522 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2180 2232
17051 0.88 127.1 8.9 528 17055 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2935 3578 2231
17116 0.88 127.1 10.1 529 17120 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2936 2174 2232
17471 0.88 127.1 8.6 535 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2174 2232
17831 0.88 127.1 8.4 541 17835 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2935 3579 2232
17886 0.88 127.1 9.5 541 17890 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2935 2164 2231
18191 0.88 127.1 8.5 547 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2164 2231
18551 0.88 127.1 7.8 553 18555 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2935 3579 2230
18616 0.88 127.1 7.8 554 18620 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2936 2171 2230
18971 0.88 127.1 7.2 560 18975 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2935 3583 2230
19016 0.88 127.1 7.4 560 19020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2936 2172 2230
19331 0.88 127.1 7.4 566 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2172 2230
19691 0.88 127.1 8.1 572 19695 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2935 3583 2230
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