Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  46 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3060 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3090 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8021821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  114 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2200 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260718,100327,2605.7820,-7623.7715,4,0.9,11,-8.6,0.7,97.2,9,4.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260718,100728,2605.8008,-7623.7002,6,0.8,15,-8.6,0.6,84.1,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.0,56542,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.022869 _24V_AH  21.14,24.160
SM_CCo  136334,0.00,0.000,0,0,950,363.11 _10V_AH  10.32,20.501
SM_GC  0.36,7.38,1.17,0.00,0.112,0.052,0.000,141,3078,950,-7.13,3.31,363.11,0,0,0,0,0,0,26.61,26.93,26.73 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2606.35,-7625.77,260718,094947 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.187999 MEM  311436
HUMID  22.47 DATA_FILE_SIZE  207620,2919
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CAP_FILE_SIZE  887996,0
TCM_TEMP  29.50 CFSIZE  2047311872,2030108672
XPDR_PINGS  86 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,9.0 GPS  280718,000135,2600.246,-7630.137,28,0.9,31,-8.6,0.9,33.8,8,5.0
ALTIM_BOTTOM_PING  4521.1,246.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24325165.89 SBE_CT2041231001.93
Roll_motor4432632468.33 AA43303864131101.31
VBD_pump_during_apogee502394541885.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97124254.91 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1364201211.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16295.11
TT810547131520.69
LPSleep11361022567.68
TT8_Active90413123.44
TT8_Sampling10605404397.53
TT8_CF875253416.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits610810630.40
GPS_charging000.00
Compass94588804.33
RAFOS000.00
Transponder128130396.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 136 3076 853 1026 1.1 -0.1 6 162 0.00 0.00 -88.18 0.104 16386 0.000 0.000 136 3076 2442 2367 2517 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 27.00 8.42 20.23
164 -1.02 -146.0 136 3076 2367 2517 3.7 -4.9 15 186 7.88 1.25 -8.95 0.124 18692 0.278 0.067 2101 3939 2705 2636 2774 0 0 0 0 0 0 26.01 26.48 26.39 8.56 20.27
585 -0.59 -146.0 2101 3939 2637 2773 108.5 -18.8 57 589 0.45 1.15 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2240 3050 2704 2636 2773 0 0 0 0 0 0 26.26 26.80 26.53 8.58 19.95
897 -0.40 -146.0 2239 3050 2636 2772 144.5 -10.7 88 902 0.20 1.27 0.00 0.000 2308 0.199 0.067 2303 3932 2704 2636 2772 0 0 0 0 0 0 26.45 26.66 26.56 8.56 20.03
1443 -0.29 -146.0 2302 3932 2635 2770 197.6 -10.0 118 1448 0.12 1.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2344 3050 2703 2636 2771 0 0 0 0 0 0 26.59 26.93 26.68 8.52 21.05
1760 -0.29 -146.0 2343 3050 2635 2769 220.4 -6.7 134 1764 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2340 3930 2702 2635 2769 0 0 0 0 0 0 27.16 26.84 27.17 8.50 22.35
1910 -0.29 -146.0 2339 3930 2635 2769 230.8 -7.1 141 1913 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2340 3047 2701 2635 2768 0 0 0 0 0 0 26.97 26.96 26.98 8.50 22.12
2221 -0.29 -146.0 2339 3046 2635 2767 253.3 -7.3 157 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 3046 2701 2635 2767 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.49 23.22
2521 -0.29 -146.0 2339 3046 2635 2765 277.6 -8.3 172 2527 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2340 1554 2700 2636 2765 0 0 0 0 0 0 27.18 26.86 27.19 8.47 23.81
2601 -0.29 -146.0 2339 1554 2636 2764 284.6 -8.7 176 2605 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2330 3076 2700 2635 2765 0 0 0 0 0 0 26.93 26.83 26.95 8.46 23.22
2933 -0.29 -146.0 2329 3075 2636 2763 313.8 -8.5 190 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 3075 2699 2635 2763 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.45 24.01
3233 -0.29 -146.0 2330 3075 2636 2762 340.0 -8.8 200 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 3075 2698 2635 2762 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.44 24.05
3533 -0.29 -146.0 2329 3075 2635 2760 367.5 -9.0 210 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 3075 2698 2636 2760 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.43 24.99
3833 -0.29 -146.0 2329 3075 2635 2758 393.6 -8.5 220 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 3075 2696 2635 2758 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21 8.42 25.34
4133 -0.29 -146.0 2329 3076 2636 2756 419.9 -9.1 230 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 3075 2695 2635 2756 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.40 25.90
4433 -0.29 -146.0 2329 3075 2635 2754 448.2 -9.7 240 4439 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2330 1550 2694 2635 2754 0 0 0 0 0 0 27.20 26.87 27.21 8.39 25.74
4501 -0.29 -146.0 2329 1550 2635 2753 454.1 -9.7 242 4505 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2322 3055 2694 2635 2753 0 0 0 0 0 0 26.94 26.84 26.96 8.40 24.91
4823 -0.29 -146.0 2322 3055 2635 2753 484.5 -8.6 253 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 3055 2694 2635 2753 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.38 25.90
5123 -0.29 -146.0 2322 3055 2635 2751 508.6 -8.2 263 5126 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2316 3918 2693 2635 2751 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.21 8.37 26.17
5207 -0.29 -146.0 2315 3918 2634 2751 513.8 -8.2 265 5214 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2315 3080 2692 2634 2751 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01 8.37 25.66
5514 -0.29 -146.0 2315 3080 2634 2749 540.5 -8.2 276 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 3080 2692 2635 2749 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.36 25.66
5814 -0.29 -146.0 2315 3080 2634 2747 567.2 -9.0 286 5820 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2315 1534 2690 2634 2746 0 0 0 0 0 0 27.20 26.85 27.21 8.34 25.86
5897 -0.29 -146.0 2315 1534 2634 2746 572.7 -9.0 288 5905 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.191 0.077 2345 3077 2690 2634 2746 0 0 0 0 0 0 26.62 26.83 26.79 8.34 25.86
6204 -0.29 -146.0 2344 3077 2632 2745 600.4 -8.5 299 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3077 2688 2632 2745 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.33 25.94
6504 -0.29 -146.0 2344 3077 2631 2744 625.6 -8.3 309 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 3077 2687 2630 2744 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.31 26.72
6804 -0.29 -146.0 2344 3077 2629 2744 648.5 -7.6 319 6807 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2341 3917 2686 2629 2744 0 0 0 0 0 0 27.20 26.87 27.21 8.30 26.80
6873 -0.29 -146.0 2340 3918 2629 2744 653.3 -7.6 321 6876 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2341 3060 2686 2629 2744 0 0 0 0 0 0 27.00 26.97 27.01 8.29 27.79
7195 -0.29 -146.0 2340 3058 2629 2741 677.7 -7.2 332 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 3058 2685 2629 2742 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.28 27.87
7495 -0.29 -146.0 2340 3058 2628 2740 699.4 -7.4 342 7496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 3057 2684 2628 2740 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.25 29.99
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56084 -1.41 -146.0 2009 3055 2592 2691 4440.1 -5.7 1205 56090 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2009 1502 2641 2592 2691 0 0 0 0 0 0 27.10 26.14 27.11 7.92 29.48
56155 -1.41 -146.0 2009 1502 2592 2691 4444.3 -5.8 1206 56160 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 2000 3055 2641 2592 2691 0 0 0 0 0 0 26.23 26.01 26.29 7.92 29.13
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57098 -1.41 -146.0 1999 3056 2592 2690 4499.8 -5.7 1222 57104 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2000 1517 2641 2592 2690 0 0 0 0 0 0 27.13 26.08 27.14 7.92 28.57
57150 -1.41 -146.0 1999 1517 2592 2691 4499.8 -5.7 1222 57171 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 1990 3065 2641 2592 2691 0 0 0 0 0 0 26.24 26.03 26.32 7.92 29.13
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58778 -1.41 -146.0 1978 3056 2592 2691 4603.7 -6.0 1250 58784 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.092 1979 1510 2641 2592 2690 0 0 0 0 0 0 27.13 26.09 27.14 7.92 28.14
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60928 -1.41 -146.0 1981 3065 2592 2690 4732.9 -5.3 1286 60929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1982 3065 2641 2592 2691 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 7.92 27.16
61106 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61106 begin apogee
61111 -0.37 0.0 1982 3090 2592 2691 4742.5 -5.3 1289 61252 1.23 0.00 136.68 3.945 10246 0.223 0.000 2317 3091 2200 2146 2255 0 0 0 0 0 0 25.09 22.85 21.14 7.91 27.59
61253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61253 begin climb
61255 1.02 146.0 2317 3091 2146 2255 4744.8 0.0 1291 61423 1.55 1.58 159.62 3.928 10500 0.184 0.107 2760 3939 1697 1625 1769 0 0 0 0 0 0 23.31 22.87 21.19 7.89 25.62
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61883 0.18 146.0 2610 3102 1624 1769 4637.9 17.5 1302 61885 0.50 0.00 0.00 0.000 4102 0.318 0.000 2506 3099 1696 1625 1768 0 0 0 0 0 0 25.19 25.63 25.53 7.85 24.16
62183 -0.01 146.0 2505 3099 1625 1769 4599.5 12.4 1307 62185 0.22 0.00 0.00 0.000 4102 0.295 0.000 2456 3099 1697 1625 1769 0 0 0 0 0 0 25.54 25.97 25.87 7.85 24.05
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