HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  46 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -72381.156 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2325 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2080 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162538,2243.031,-15856.174,32,1.8,32 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.219,0.136
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  -28233.5,274.6,-360.8,96121.2,-291.3
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  -40960.3,194.6,-356.1,83588.9,-19.2
GPS2  164101,2243.070,-15856.262,42,1.2,42,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.1,1323524,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022844 ALTIM_BOTTOM_PING  50.1,5.9
SM_CCo  17667,33.22,0.639,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,23.568
TT8_MAMPS  0.172575 _10V_AH  9.9,19.049
HUMID  1926 DATA_FILE_SIZE  14930,414
TCM_TEMP  24.60 CFSIZE  260034560,253145088
XPDR_PINGS  147 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,103,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.3,7.4 GPS  060906,213928,2244.482,-15853.964,90,5.0,109,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315182.21 SBE_CT2169241218.25
Roll_motor19673339.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee403149914150.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface33638496.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect29160110.08 ARS1775713456073.33
Iridium_during_xfer5362232798.84
Transponder_ping37420368.55
GPS785038.86
TT865119127.69
LPSleep112172243.22
TT8_Active59319116.29
TT8_Sampling5350392108.27
TT8_CF888845402.97
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits202912241.14
GPS_charging000.00
Compass52018411.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.32 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.90 0.000 2 0.000 0.000 392 2319 2975
82 -1.32 -146.0 3.5 -9.1 9 110 9.73 2.03 -7.43 0.000 4 0.151 0.062 2175 3558 3369
266 -1.32 -146.0 52.2 -23.1 28 274 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2324 3370
460 -1.32 -146.0 99.0 -24.1 44 467 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2175 3552 3372
620 -1.32 -146.0 130.2 -19.3 54 627 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2175 2328 3374
949 -1.32 -146.0 189.9 -18.1 60 956 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2175 3556 3377
1109 -1.32 -146.0 217.4 -16.6 62 1117 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2175 2327 3378
1438 -1.32 -146.0 266.3 -14.6 68 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2327 3380
1801 -1.32 -146.0 315.6 -13.0 74 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2327 3381
2164 -1.32 -146.0 362.5 -12.9 80 2171 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2174 3542 3381
2247 -1.32 -146.0 373.6 -13.2 81 2254 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2175 2337 3381
2594 -1.32 -146.0 416.8 -12.2 87 2601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2175 924 3379
2682 -1.32 -146.0 427.2 -11.4 88 2689 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2175 2312 3379
3023 -1.32 -146.0 464.3 -10.9 94 3030 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2175 925 3375
3111 -1.32 -146.0 474.4 -11.8 95 3118 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2175 2323 3374
3452 -1.32 -146.0 514.3 -11.8 101 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2323 3370
3815 -1.32 -146.0 558.6 -12.1 107 3823 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2175 922 3367
3891 -1.32 -146.0 568.2 -12.6 108 3899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2175 2313 3366
4245 -1.32 -146.0 608.6 -11.3 114 4252 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2175 922 3362
4315 -1.32 -146.0 616.3 -11.7 115 4323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2175 2320 3361
4676 -1.32 -146.0 654.6 -10.5 121 4683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2176 925 3358
4751 -1.32 -146.0 663.1 -11.3 122 4759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2174 2316 3357
5104 -1.32 -146.0 702.7 -11.4 128 5111 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 927 3354
5144 -1.32 -146.0 707.2 -12.0 128 5152 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2175 2324 3353
5474 -1.32 -146.0 743.2 -10.7 134 5482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 921 3350
5544 -1.32 -146.0 751.0 -10.7 135 5552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 2318 3350
5903 -1.32 -146.0 788.1 -10.4 141 5911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 930 3346
5954 -1.32 -146.0 793.7 -10.8 141 5962 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2321 3347
6271 -1.32 -146.0 827.2 -10.6 147 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2322 3344
6634 -1.32 -146.0 863.7 -9.9 153 6642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 923 3342
6728 -1.32 -146.0 873.2 -9.8 154 6736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2321 3341
7064 -1.32 -146.0 905.2 -9.5 160 7072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 923 3338
7097 -1.32 -146.0 908.4 -10.5 160 7104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 2314 3338
7432 -1.32 -146.0 939.9 -9.4 166 7439 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 931 3337
7508 -1.32 -146.0 947.3 -9.9 167 7515 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 2319 3337
7861 -1.32 -146.0 981.0 -9.6 173 7868 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 927 3335
7912 -1.32 -146.0 986.1 -10.1 173 7919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 2324 3335
7989 -0.31 0.0 993.4 9.7 175 8108 1.10 0.00 115.18 1.499 6 0.110 0.000 2398 2073 2773
8119 1.32 146.0 997.1 5.5 177 8250 1.67 2.65 120.28 1.496 4 0.082 0.073 2752 3484 2176
8289 1.32 146.0 985.0 11.7 179 8296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2752 2087 2176
8613 1.32 146.0 948.1 11.4 185 8620 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2752 3482 2174
8646 1.32 146.0 944.0 12.1 185 8653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2752 2080 2174
8981 1.32 146.0 905.8 11.4 191 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2081 2173
9344 1.32 146.0 864.1 11.5 197 9351 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2752 3484 2172
9431 1.32 146.0 853.7 11.6 198 9439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2752 2084 2171
9773 1.32 146.0 815.5 11.1 204 9780 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2752 3483 2170
9799 1.32 146.0 812.1 12.3 204 9807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2752 2080 2171
10140 1.32 146.0 773.8 11.2 210 10147 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2752 3482 2170
10180 1.32 146.0 769.4 10.9 210 10187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2752 2077 2171
10510 1.32 146.0 733.5 10.7 216 10518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2752 3491 2170
10549 1.32 146.0 729.1 10.4 216 10556 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2752 2081 2170
10878 1.32 149.4 696.5 9.8 222 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2081 2169
11241 1.32 149.4 659.9 10.1 228 11248 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2752 3484 2169
11293 1.32 149.4 654.5 10.7 228 11301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2752 2083 2169
11610 1.32 149.4 621.6 10.4 234 11617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2752 686 2168
11650 1.32 149.4 617.4 11.5 234 11658 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2752 2088 2168
11980 1.32 149.4 582.7 10.4 240 11988 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2752 677 2168
12025 1.32 155.4 577.9 9.7 240 12040 0.00 2.60 6.00 1.354 6 0.000 0.048 2752 2069 2138
12351 1.33 185.8 549.3 8.6 246 12383 0.00 2.80 23.95 1.258 4 0.000 0.070 2752 684 2014
12433 1.36 185.8 541.3 11.4 247 12441 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2752 2076 2015
12781 1.36 185.8 506.0 10.2 253 12789 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2752 682 2014
12851 1.36 185.8 498.5 10.8 254 12858 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2752 2076 2014
13210 1.36 191.9 464.0 9.7 260 13224 0.00 2.70 4.78 1.254 4 0.000 0.068 2752 682 1989
13288 1.37 191.9 455.5 10.7 261 13295 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2752 2075 1989
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