NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -334.49841 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153636,3346.653,-13915.678,35,1.1,36 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,0.101
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  2438.1,-30.0,44.4,-99298.1,-289.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -88531.4,-85.6,55.7,117659.0,-3241.7
GPS2  154221,3346.627,-13915.657,14,1.6,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.3,49117,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31615,0.00,0.000,0,0,846,404.99 _24V_AH  23.5,9.584
HUMID  2537 _10V_AH  10.0,3.846
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  44450,1655
RAFOS_CLK  -8773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 333 2173 2418
85 -0.83 -117.3 -5.3 14 119 14.15 2.55 -14.87 0.000 4 0.207 0.077 2636 3570 2977
335 -0.83 -117.3 -14.9 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2146 2980
525 -0.83 -117.3 -11.4 91 533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2983
835 -0.83 -117.3 -9.7 122 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2987
1145 -0.83 -117.3 -9.9 153 1154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3564 2988
1245 -0.83 -117.3 -10.5 163 1254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2143 2989
1570 -0.83 -117.3 -8.6 185 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2989
1895 -0.83 -117.3 -8.4 198 1904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 736 2990
1935 -0.83 -117.3 -9.0 200 1944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2168 2990
2255 -0.83 -117.3 -6.8 213 2264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3565 2990
2335 -0.83 -117.3 -7.4 217 2344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2138 2990
2655 -0.83 -117.3 -8.4 230 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2990
2980 -0.83 -117.3 -8.2 243 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2990
3305 -0.83 -117.3 -7.7 256 3314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3561 2989
3365 -0.83 -117.3 -8.3 259 3374 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2139 2989
3685 -0.83 -117.3 -7.1 272 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2987
4010 -0.83 -117.3 -7.5 285 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2986
4335 -0.83 -117.3 -7.5 298 4344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 737 2983
4385 -0.83 -117.3 -8.1 300 4394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2155 2983
4695 -0.83 -117.3 -6.0 313 4704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3569 2982
4735 -0.83 -117.3 -6.6 315 4744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2136 2983
5055 -0.83 -117.3 -5.1 328 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2980
5380 -0.83 -117.3 -6.1 341 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2978
5705 -0.83 -117.3 -6.4 354 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2977
6030 -0.83 -117.3 -5.9 367 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2975
6355 -0.83 -117.3 -6.0 380 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2974
6680 -0.83 -117.3 -5.5 393 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2973
7005 -0.83 -117.3 -6.0 406 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2972
7330 -0.83 -117.3 -6.4 419 7339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 749 2972
7370 -0.83 -117.3 -6.6 421 7379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2151 2972
7690 -0.83 -117.3 -5.7 434 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2152 2970
8015 -0.83 -117.3 -5.1 447 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2970
8340 -0.83 -117.3 -5.3 460 8349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 737 2969
8380 -0.83 -117.3 -5.8 462 8389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2158 2968
8700 -0.83 -117.3 -5.8 475 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2967
9025 -0.83 -117.3 -6.3 488 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2966
9350 -0.83 -117.3 -7.0 501 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2964
9675 -0.83 -117.3 -6.9 514 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2963
10000 -0.83 -117.3 -5.7 527 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2962
10325 -0.83 -117.3 -4.4 540 10334 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 752 2962
10385 -0.83 -117.3 -5.0 543 10394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2152 2961
10705 -0.83 -117.3 -4.1 556 10728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2152 2961
11030 -0.83 -117.3 -4.2 569 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2961
11355 -0.83 -117.3 -5.2 582 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2960
11680 -0.83 -117.3 -5.4 595 11689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 747 2959
11740 -0.83 -117.3 -5.7 598 11749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2155 2959
12060 -0.83 -117.3 -5.3 611 12083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2958
12385 -0.83 -117.3 -5.3 624 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2958
12710 -0.83 -117.3 -5.5 637 12719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 740 2957
12760 -0.83 -117.3 -6.2 639 12769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2150 2957
13070 -0.83 -117.3 -5.3 652 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2957
13395 -0.83 -117.3 -4.8 665 13404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 739 2956
13445 -0.83 -117.3 -5.7 667 13454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2161 2956
13755 -0.83 -117.3 -4.1 680 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2161 2956
14080 -0.83 -117.3 -4.2 693 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2956
14405 -0.83 -117.3 -4.7 706 14414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 740 2956
14465 -0.83 -117.3 -5.4 709 14474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2157 2954
14785 -0.83 -117.3 -4.8 722 14808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2954
15110 -0.83 -117.3 -4.8 735 15119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 738 2954
15160 -0.83 -117.3 -5.8 737 15169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2157 2954
15470 -0.83 -117.3 -4.8 750 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2954
15546 -0.29 0.0 4.8 753 15644 0.60 0.00 96.07 1.348 6 0.142 0.000 2756 2157 2497
15645 0.83 117.3 1.7 757 15769 1.27 0.00 99.05 1.314 6 0.122 0.000 3003 2156 2018
16070 0.83 117.3 7.2 775 16079 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3002 497 2017
16180 0.83 117.3 7.7 780 16189 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1904 2018
16490 0.83 117.3 6.4 793 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1904 2017
16815 0.83 119.7 5.9 806 16824 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 497 2016
16855 0.83 119.7 6.8 808 16864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1910 2016
17175 0.83 119.7 6.2 821 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1910 2016
17500 0.83 119.7 6.2 834 17509 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3003 499 2016
17540 0.83 119.7 6.8 836 17549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1903 2016
17860 0.83 119.7 6.3 849 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1903 2015
18185 0.83 119.7 6.8 862 18208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1902 2015
18510 0.83 119.7 6.5 875 18519 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 497 2015
18550 0.83 119.7 7.2 877 18559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1909 2015
18870 0.83 119.7 6.0 890 18879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3315 2015
18920 0.83 119.7 6.4 892 18929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1904 2014
19230 0.83 127.4 5.7 905 19249 0.00 2.75 7.47 1.337 4 0.000 0.091 3003 489 1977
19290 0.84 127.4 6.2 908 19299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1906 1977
19610 0.84 127.4 6.0 921 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1977
19935 0.84 127.4 6.8 934 19944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 504 1977
19995 0.84 127.4 7.9 937 20004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1906 1976
20315 0.84 127.4 6.4 950 20338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1977
20640 0.84 135.3 5.7 963 20664 0.00 0.00 6.72 1.288 6 0.000 0.000 3003 1906 1944
20965 0.85 149.9 5.5 976 20989 0.00 0.00 11.80 1.236 6 0.000 0.000 3003 1906 1885
21290 0.86 149.9 6.1 989 21313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1885
21615 0.86 149.9 6.6 1002 21638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1884
21940 0.86 149.9 6.1 1015 21963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1884
22265 0.86 149.9 6.2 1028 22288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1884
22590 0.86 149.9 6.3 1041 22613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1906 1885
22915 0.86 149.9 6.8 1054 22924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 491 1884
22965 0.86 149.9 7.7 1056 22974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1902 1884
23275 0.86 149.9 6.9 1069 23298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1902 1885
23600 0.86 149.9 6.4 1082 23623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1902 1884
23925 0.86 164.7 5.5 1095 23949 0.00 0.00 11.93 1.115 6 0.000 0.000 3003 1902 1825
24250 0.88 192.6 5.0 1108 24279 0.00 2.75 22.02 1.065 4 0.000 0.082 3003 498 1712
24310 0.91 204.3 5.6 1111 24329 0.00 2.63 9.25 1.081 6 0.000 0.064 3003 1906 1663
24630 0.92 204.3 6.5 1124 24639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3003 3309 1663
24670 0.92 204.3 7.2 1126 24679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1905 1663
24990 0.92 204.3 7.5 1139 25013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1905 1662
25315 0.92 204.3 6.9 1152 25338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1905 1662
25640 0.92 204.3 6.6 1165 25649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3003 3317 1662
25670 0.92 204.3 6.9 1166 25679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1908 1662
25980 0.92 204.3 6.0 1179 26003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1908 1662
26305 0.92 204.3 6.2 1192 26314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3003 3312 1662
26345 0.92 204.3 7.0 1194 26354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1903 1662
26665 0.92 204.3 6.7 1207 26674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 490 1662
26705 0.92 204.3 6.6 1209 26714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3003 1906 1662
27025 0.92 227.1 5.2 1222 27049 0.00 0.00 18.20 0.904 6 0.000 0.000 3003 1906 1570
27350 0.95 256.6 5.0 1235 27379 0.10 2.72 23.17 0.873 4 0.109 0.078 3029 500 1450
27400 0.98 256.6 6.4 1237 27409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3029 1910 1450
27710 0.98 256.6 7.8 1250 27719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3029 3319 1450
27770 0.98 256.6 8.0 1253 27779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3029 1901 1450
28090 0.98 256.6 6.9 1266 28099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3029 497 1450
28170 0.98 256.6 8.0 1270 28179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3029 1902 1450
28490 0.98 256.6 6.0 1283 28499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3029 3325 1450
28530 0.98 256.6 6.0 1285 28539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3029 1895 1450
28850 0.98 274.0 5.4 1298 28874 0.00 0.00 13.05 0.802 6 0.000 0.000 3029 1895 1380
29180 1.00 274.0 6.3 1325 29188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1895 1380
29490 1.00 286.9 5.5 1356 29509 0.00 2.63 9.68 0.763 4 0.000 0.074 3030 491 1326
29560 1.01 286.9 6.2 1363 29569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3029 1911 1326
29870 1.01 286.9 7.1 1394 29879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3029 3322 1326
29910 1.01 286.9 7.4 1398 29919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3029 1894 1326
30220 1.01 296.2 5.7 1429 30229 0.00 0.00 7.55 0.709 6 0.000 0.000 3029 1895 1288
30530 1.02 324.5 5.0 1460 30559 0.00 0.00 21.45 0.650 6 0.000 0.000 3029 1894 1174
30860 1.05 375.6 4.2 1519 30904 0.08 2.65 39.85 0.614 4 0.113 0.072 3050 503 965
30935 1.11 389.4 5.5 1534 30954 0.00 2.55 12.55 0.622 6 0.000 0.051 3051 1907 908
31135 1.12 389.4 6.1 1574 31138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1907 908
31320 1.12 396.1 5.8 1611 31329 0.00 0.00 5.90 0.621 6 0.000 0.000 3050 1907 881
31390 1.13 404.7 5.7 1625 31399 0.00 0.00 6.70 0.608 6 0.000 0.000 3050 1907 846