HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5576.3569 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122106,2258.975,-15809.878,44,1.1,45 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.219,0.147
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  6876.6,243.4,82.4,-50005.9,134.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -39401.6,650.9,133.5,52151.1,-3305.2
GPS2  122545,2258.915,-15809.842,10,1.4,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.6,8216,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15757,18.17,0.693,0,0,916,400.08 _10V_AH  9.9,3.089
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  27022,663
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,8.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 46 2295 2194
64 -1.29 -146.6 -5.0 5 107 11.85 2.65 -26.05 0.000 4 0.175 0.094 2082 3709 3146
333 -1.29 -146.6 -25.8 44 337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2082 2309 3148
648 -1.29 -146.6 -26.9 77 652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2082 3715 3151
808 -1.29 -146.6 -23.7 85 812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2082 2301 3153
1128 -1.29 -146.6 -21.8 101 1132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2082 3716 3155
1218 -1.29 -146.6 -18.7 105 1222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2082 2302 3156
1548 -1.29 -146.6 -18.8 116 1552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2082 3713 3158
1653 -1.29 -146.6 -19.4 118 1657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2082 2304 3158
1988 -1.29 -146.6 -17.7 127 1992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2082 3707 3159
2033 -1.29 -146.6 -17.9 128 2037 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2082 2306 3158
2348 -1.29 -146.6 -17.2 136 2352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2082 3710 3158
2398 -1.29 -146.6 -18.5 137 2402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2082 2302 3157
2708 -1.29 -146.6 -16.2 145 2712 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2082 3713 3156
2808 -1.29 -146.6 -15.6 147 2812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2082 2297 3155
3148 -1.29 -146.6 -14.6 156 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2297 3152
3508 -1.29 -146.6 -14.8 165 3512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2082 3706 3150
3588 -1.29 -146.6 -16.1 167 3592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2082 2301 3149
3908 -1.29 -146.6 -14.9 175 3912 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2082 3713 3146
3953 -1.29 -146.6 -15.3 176 3957 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2082 2301 3146
4268 -1.29 -146.6 -14.1 184 4272 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2082 3705 3143
4363 -1.29 -146.6 -15.6 186 4367 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2082 2298 3143
4668 -1.29 -146.6 -14.4 194 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2296 3140
5028 -1.29 -146.6 -14.0 203 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2293 3136
5388 -1.29 -146.6 -13.6 212 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2291 3133
5748 -1.29 -146.6 -13.5 221 5752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2082 3708 3131
5761 -0.31 0.0 13.1 221 5907 1.10 0.00 129.60 1.446 6 0.120 0.000 2298 2297 2547
5908 1.29 146.6 3.1 225 6047 1.75 3.00 131.85 1.417 4 0.099 0.146 2644 938 1949
6088 1.29 150.4 9.8 229 6097 0.00 2.90 3.22 1.494 6 0.000 0.111 2644 2343 1933
6428 1.29 155.3 9.8 238 6437 0.00 2.97 4.00 1.518 4 0.000 0.133 2643 3760 1913
6533 1.30 155.3 11.5 240 6537 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2644 2346 1913
6868 1.30 155.3 10.4 249 6872 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2644 3765 1911
6903 1.30 155.3 11.5 249 6907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2644 2346 1910
7228 1.30 165.6 9.5 258 7242 0.00 2.97 8.63 1.487 4 0.000 0.128 2643 3765 1871
7283 1.31 165.6 10.5 259 7287 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2644 2346 1871
7588 1.31 184.9 9.1 267 7627 0.00 0.00 15.75 1.445 6 0.000 0.000 2644 2346 1793
7948 1.33 209.4 8.9 276 7977 0.00 3.03 21.40 1.407 4 0.000 0.127 2644 3766 1693
8083 1.36 209.4 11.3 279 8087 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2643 2352 1692
8388 1.36 209.4 10.4 287 8392 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2644 3762 1692
8458 1.36 209.4 11.7 288 8462 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2644 2346 1692
8788 1.36 210.6 9.9 297 8792 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2643 3763 1691
8853 1.36 210.6 11.5 298 8857 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2644 2349 1691
9188 1.36 210.6 11.2 307 9192 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2644 3763 1690
9258 1.36 210.6 14.4 308 9262 0.08 2.78 0.00 0.000 6 0.066 0.100 2675 2345 1690
9588 1.36 210.6 12.6 317 9592 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2675 3763 1689
9678 1.36 210.6 13.6 319 9682 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2675 2345 1688
9988 1.36 210.6 10.0 327 9992 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2675 3763 1688
10048 1.36 210.6 10.7 328 10052 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2675 2347 1688
10388 1.36 210.6 10.6 337 10392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2675 3764 1687
10468 1.36 210.6 12.4 339 10472 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2675 2351 1688
10788 1.36 210.6 10.8 347 10792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2675 3763 1688
10838 1.36 210.6 12.3 348 10842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2675 2345 1687
11148 1.36 210.6 10.3 356 11152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2675 3767 1687
11253 1.36 210.6 11.5 358 11257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2675 2344 1687
11588 1.36 215.7 9.8 367 11597 0.00 2.88 4.13 1.267 4 0.000 0.115 2675 3760 1667
11773 1.37 215.7 11.4 371 11777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2675 2342 1667
12108 1.37 215.7 10.2 380 12112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2675 3770 1666
12188 1.37 215.7 11.9 382 12192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2675 2350 1667
12508 1.37 218.7 9.9 390 12517 0.00 2.80 2.63 1.199 4 0.000 0.110 2675 940 1653
12533 1.37 235.2 9.2 390 12552 0.00 2.75 13.40 1.081 6 0.000 0.088 2675 2354 1588
12868 1.39 235.2 10.8 403 12872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2675 3764 1587
12918 1.39 235.2 11.3 405 12922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2675 2348 1587
13228 1.39 252.1 9.2 421 13247 0.00 2.83 14.00 1.006 4 0.000 0.101 2675 3750 1519
13333 1.41 263.2 9.5 426 13348 0.00 2.63 9.20 1.004 6 0.000 0.075 2676 2358 1474
13648 1.42 277.5 9.3 442 13667 0.00 2.85 11.63 0.960 4 0.000 0.105 2675 937 1414
13713 1.43 277.5 11.4 445 13717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2675 2356 1414
14028 1.43 277.5 10.1 461 14032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2675 3767 1414
14133 1.43 277.5 10.6 466 14137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2675 2355 1414
14438 1.43 319.7 8.1 495 14478 0.00 2.78 34.50 0.831 4 0.000 0.088 2675 3758 1243
14523 1.48 326.2 9.7 503 14532 0.00 2.63 4.68 0.871 6 0.000 0.068 2675 2352 1216
14838 1.49 345.9 9.1 535 14857 0.00 0.00 15.40 0.800 6 0.000 0.000 2675 2352 1136
15158 1.51 354.7 9.6 587 15173 0.10 2.75 7.20 0.788 4 0.053 0.094 2723 937 1099
15223 1.52 354.7 12.9 600 15228 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.077 0.067 2701 2342 1099
15533 1.52 376.4 9.0 642 15557 0.00 2.70 17.25 0.719 4 0.000 0.087 2701 3766 1012
15633 1.54 376.4 11.0 652 15637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2701 2344 1011