AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  197 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  46 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  2 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3100 INT_PRESSURE_YINT  0.40000001
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  100 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  250 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  205 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3855 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2410 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  347 SEABIRD_T_G  0.0043204976
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062365097
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.30554e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.4080823e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -10.102139
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1491261
MASS  53840 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0020350928
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023971152
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -172.6981 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  260 PRESSURE_SLOPE  0.00010952644 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00316228 ROLL_MAX  3840 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.011885 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1750 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061019,002440,7434.6831,-14528.7305,19,0.9,21,17.9,0.3,70.2,9,4.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.186
_CALLS  2 TGT_NAME  1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7434.900,-14533.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.9,2253,-26.5,-7.857,-30.00,1014
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  990
GPS2  061019,003715,7434.7241,-14528.9717,4,1.0,6,17.9,0.2,289.1,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20191006041040.607538,18,8423,39,0106,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-33.5,0.56,-100,2.44,-01,0.04,73,925,0025*34 SC_FREEKB  3850432
FREEZE  23.96,0.000,0.000,0,1,0 _24V_AH  12.80,28.344
SM_CCo  23846,286.90,1.215,0,0,550,625.52 _10V_AH  12.89,0.000
SM_GC  0.49,8.45,0.70,0.00,0.072,0.079,0.000,190,1755,547,-6.86,1.19,626.25,0,0,0,0,0,0,13.76,13.73,13.82 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  550 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  0,1570320321,74.83892,-145.28152,20.610,30193.4 MEM  334784
RAFOS_FIX  7434.583496,-14532.199219,061019,040440,2,510,0.13 DATA_FILE_SIZE  66450,1938
IRIDIUM_FIX  7436.88,-14522.39,061019,002707 CAP_FILE_SIZE  225776,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.805924 CFSIZE  1024409600,1015332864
HUMID  51.77 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.10537 SOUNDSPEED  1465.0
TCM_TEMP  0.30 CURRENT  0.070,6.05,1
XPDR_PINGS  10 GPS  061019,072231,7434.683,-14532.953,16,1.2,17,17.9,0.6,195.2,7,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21446124.95 nil000.00
Roll_motor191126310.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414237312602.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface28612144461.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23752113528.22
Iridium_during_xfer5571901358.33 nil000.00
Transponder_ping242013.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.77
TT8000.00
LPSleep193132575.08
TT8_Active80511122.68
TT8_Sampling4739291774.04
TT8_CF81224164.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310412516.15
GPS_charging000.00
Compass31625203.80
RAFOS219233932.41
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -1.00 -51.9 154 1756 1128 978 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -85.45 0.002 16386 0.000 0.000 151 1755 2628 2708 2548 0 0 0 0 0 0 14.29 28.83 14.33
96 -1.00 -51.9 152 1756 2710 2549 5.1 -10.0 8 132 9.98 2.58 -14.85 0.008 18948 0.447 0.127 2080 346 3314 3403 3226 0 0 0 0 0 0 13.94 13.28 14.19
356 -1.00 -51.9 2080 346 3404 3229 80.5 -18.8 59 366 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2072 1744 3316 3404 3228 0 0 0 0 0 0 14.30 14.24 14.33
541 -1.00 -51.9 2072 1744 3404 3229 110.9 -15.8 78 547 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2072 346 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.54 14.31 14.57
771 -1.00 -51.9 2072 346 3404 3228 148.3 -16.1 124 777 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2062 1754 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
961 -1.00 -51.9 2062 1754 3404 3228 176.4 -14.8 144 967 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2062 346 3316 3403 3229 0 0 0 0 0 0 14.65 14.42 14.68
1191 -1.00 -51.9 2062 346 3404 3229 210.6 -14.3 190 1197 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.301 0.075 2082 1751 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.36 14.46 14.49
1382 -1.00 -51.9 2082 1751 3404 3228 233.7 -11.3 210 1387 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2082 327 3316 3404 3228 0 0 0 0 0 0 14.71 14.50 14.74
1611 -1.00 -51.9 2082 327 3404 3228 261.9 -12.2 256 1617 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2074 1750 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.61
1921 -1.00 -51.9 2074 1750 3404 3228 297.3 -11.3 268 1927 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2074 344 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.78 14.54 14.81
2151 -1.00 -51.9 2074 345 3404 3229 323.0 -9.9 314 2157 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2064 1756 3316 3404 3228 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
2461 -1.00 -51.9 2064 1757 3404 3228 347.6 -7.5 326 2467 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2064 349 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.81 14.58 14.84
2491 -1.00 -51.9 2064 349 3404 3228 350.0 -8.2 332 2498 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.295 0.076 2078 1751 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.48 14.58 14.62
2821 -1.00 -51.9 2078 1751 3404 3228 373.7 -7.3 348 2827 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2078 340 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.83 14.60 14.86
2891 -1.00 -51.9 2078 340 3404 3228 379.2 -8.2 362 2898 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2070 1745 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
3211 -1.00 -51.9 2070 1745 3404 3227 403.7 -7.5 376 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2070 1745 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3511 -1.00 -51.9 2070 1746 3404 3227 425.9 -7.1 386 3517 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2070 346 3314 3402 3227 0 0 0 0 0 0 14.87 14.63 14.89
3661 -1.00 -51.9 2070 346 3403 3227 437.2 -7.4 416 3668 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2060 1756 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
3992 -1.00 -51.9 2061 1756 3404 3227 459.2 -6.6 432 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 1756 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
4292 -1.00 -51.9 2060 1756 3404 3227 478.2 -6.3 442 4298 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2060 343 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.88 14.65 14.91
4412 -1.00 -51.9 2060 344 3403 3227 486.3 -6.7 466 4418 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.293 0.074 2082 1742 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.55 14.65 14.67
4742 -1.02 -74.3 2082 1742 3403 3227 505.0 -5.6 482 4748 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.103 2082 347 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.91
4816 -1.02 -74.3 2082 348 3403 3228 509.6 -6.2 497 4824 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2074 1743 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
5133 -1.04 -95.2 2074 1743 3403 3227 527.8 -5.7 510 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2074 1743 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
5433 -1.04 -97.3 2075 1743 3403 3227 544.9 -5.7 520 5439 0.00 2.42 0.00 0.000 548 0.000 0.103 2074 351 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.90 14.67 14.92
5547 -1.04 -97.3 2074 352 3404 3227 552.2 -6.4 543 5558 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2064 1749 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5853 -1.04 -97.3 2065 1750 3403 3228 570.5 -6.0 554 5859 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2065 344 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.90 14.67 14.92
5947 -1.04 -97.3 2064 345 3404 3227 576.7 -6.5 573 5954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2054 1745 3315 3403 3227 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
6273 -1.04 -97.3 2054 1745 3404 3228 596.2 -5.9 588 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2054 1745 3314 3402 3227 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
6573 -1.04 -97.3 2054 1745 3403 3228 614.3 -6.0 598 6579 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2054 350 3315 3403 3228 0 0 0 0 0 0 14.90 14.67 14.93
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state 13506 begin apogee
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state 13574 begin climb
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