LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1969.6108 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040303,6639.003,-5748.896,47,1.1,48 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.092
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -21108.6,602.0,-566.8,-12611.3,322.1
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  20225.3,-152.5,815.0,-63761.8,-502.5
GPS2  040726,6639.011,-5748.874,16,1.1,16,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.4,122377,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  573

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17738,0.00,0.000,0,0,1134,338.27 _10V_AH  9.9,3.198
HUMID  2703 DATA_FILE_SIZE  28968,905
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 45 2180 2085
54 -0.85 -127.1 -5.5 8 108 12.93 2.75 -33.97 0.000 4 0.190 0.094 2175 3585 3031
179 -0.85 -127.1 -12.6 28 188 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 2123 3027
489 -0.85 -127.1 -9.4 59 498 0.00 2.70 -0.20 0.000 4 0.000 0.089 2176 716 3038
579 -0.85 -127.1 -10.2 68 588 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 2176 3037
889 -0.85 -127.1 -8.6 99 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2175 3037
1199 -0.85 -127.1 -7.4 130 1208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 713 3037
1249 -0.85 -127.1 -8.3 135 1258 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 2172 3037
1559 -0.85 -127.1 -7.1 166 1568 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 712 3037
1619 -0.85 -127.1 -7.7 172 1628 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 2184 3036
1929 -0.85 -127.1 -6.9 196 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2184 3037
2249 -0.85 -127.1 -7.0 212 2258 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 718 3036
2319 -0.85 -127.1 -7.7 215 2328 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 2184 3036
2629 -0.85 -127.1 -7.1 231 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2185 3036
2949 -0.85 -127.1 -7.4 247 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2184 3036
3269 -0.85 -127.1 -7.1 263 3278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 713 3035
3309 -0.85 -127.1 -7.5 265 3318 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 2175 3035
3629 -0.85 -127.1 -7.5 281 3638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 714 3035
3669 -0.85 -127.1 -8.2 283 3678 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2181 3035
3989 -0.85 -127.1 -7.7 296 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2179 3035
4349 -0.85 -127.1 -7.6 305 4358 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 722 3035
4389 -0.85 -127.1 -8.1 306 4398 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2178 3035
4709 -0.85 -127.1 -6.8 314 4718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 718 3035
4759 -0.85 -127.1 -7.2 315 4768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2174 3035
5069 -0.85 -127.1 -6.7 323 5107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2174 3035
5429 -0.85 -127.1 -6.2 332 5438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 717 3035
5459 -0.85 -127.1 -6.3 332 5468 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 2176 3035
5789 -0.85 -127.1 -5.9 341 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2175 3035
6149 -0.85 -127.1 -6.2 350 6158 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 710 3035
6189 -0.85 -127.1 -7.0 351 6198 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2181 3036
6509 -0.85 -127.1 -6.5 359 6518 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 716 3035
6539 -0.85 -127.1 -6.5 359 6548 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2184 3035
6869 -0.85 -127.1 -6.5 368 6878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 719 3035
6919 -0.85 -127.1 -7.4 369 6928 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2174 3036
7229 -0.85 -127.1 -6.1 377 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2174 3035
7589 -0.85 -127.1 -6.8 386 7598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 710 3036
7659 -0.85 -127.1 -6.6 387 7668 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2178 3036
7989 -0.85 -127.1 -5.7 396 7998 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 712 3036
8022 -0.31 0.0 6.0 396 8148 0.63 0.00 111.78 1.134 6 0.113 0.000 2299 2183 2513
8149 0.85 127.1 3.6 400 8268 1.27 2.65 108.32 1.101 4 0.104 0.071 2549 3527 1994
8279 0.85 168.6 4.6 403 8318 0.00 2.83 35.40 1.111 6 0.000 0.061 2549 2062 1825
8629 0.90 171.3 5.9 412 8668 0.00 0.00 2.58 1.297 6 0.000 0.000 2549 2062 1814
8989 0.90 171.3 6.6 421 8998 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 3537 1814
9089 0.90 171.3 6.2 423 9098 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2549 2067 1814
9429 0.90 171.6 6.0 432 9467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2066 1814
9789 0.90 186.5 5.5 441 9808 0.00 2.90 13.02 1.184 4 0.000 0.071 2549 3536 1752
9829 0.92 186.5 6.1 442 9838 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2065 1752
10149 0.92 199.9 5.5 450 10188 0.00 0.00 11.45 1.183 6 0.000 0.000 2549 2065 1697
10509 0.93 207.5 5.7 459 10528 0.00 2.90 6.32 1.231 4 0.000 0.071 2549 3533 1668
10559 0.94 211.9 5.9 460 10568 0.00 2.78 3.58 1.253 6 0.000 0.058 2549 2073 1649
10869 0.94 236.0 5.2 468 10908 0.10 0.00 20.17 1.105 6 0.094 0.000 2571 2073 1551
11229 0.97 236.0 6.4 477 11238 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2571 3525 1550
11279 0.97 236.0 7.3 478 11288 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2064 1550
11589 0.97 236.0 6.7 486 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2065 1550
11949 0.97 236.0 6.9 495 11958 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2571 3536 1550
11989 0.97 236.0 7.3 496 11998 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2070 1550
12309 0.97 236.0 6.3 504 12318 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2571 3528 1549
12339 0.97 236.0 6.5 504 12348 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2073 1549
12669 0.97 236.0 6.0 513 12707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2073 1549
13009 0.97 236.0 6.1 527 13018 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2571 3534 1549
13059 0.97 236.0 7.0 529 13068 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2063 1549
13369 0.97 236.0 6.7 545 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2064 1549
13689 0.97 236.0 7.1 561 13698 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2571 3537 1549
13719 0.97 236.0 7.4 562 13728 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2065 1549
14029 0.97 236.0 7.0 578 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2065 1549
14349 0.97 236.0 6.1 594 14358 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2571 3536 1549
14389 0.97 236.0 6.5 596 14398 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2571 2067 1549
14709 0.97 237.1 6.0 612 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2068 1549
15029 0.97 237.1 6.8 628 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2068 1549
15349 0.97 237.1 7.0 657 15358 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2571 3534 1549
15389 0.97 237.1 7.1 661 15398 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2571 2067 1549
15699 0.97 237.1 6.1 692 15708 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2572 3534 1549
15729 0.97 237.1 6.6 695 15738 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2571 2070 1549
16039 0.97 252.6 5.5 726 16058 0.00 0.00 13.23 0.936 6 0.000 0.000 2571 2070 1482
16359 0.99 285.5 4.9 758 16388 0.00 0.00 26.48 0.864 6 0.000 0.000 2571 2070 1348
16689 1.02 304.4 5.4 791 16708 0.00 2.95 14.85 0.894 4 0.000 0.079 2571 3533 1272
16729 1.05 322.7 5.4 795 16748 0.10 2.80 14.85 0.846 6 0.100 0.061 2594 2077 1197
17049 1.07 337.3 5.5 827 17068 0.00 0.00 11.15 0.910 6 0.000 0.000 2595 2076 1137
17369 1.08 339.4 5.9 859 17377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2076 1136