OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  46 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61844.285 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032326,5002.292,-14427.905,42,2.5,61,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  35 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.042,-0.162
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -25255.3,-94.4,26.9,64746.3,585.0
_SM_ANGLEo  -42.0 KALMAN_Y  11399.2,285.2,-87.9,-6903.3,88.7
GPS2  033152,5002.232,-14427.736,13,3.1,32,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.1,15429,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012527 XPDR_PINGS  86
SM_CCo  29242,0.00,0.000,0,0,1262,409.16 _24V_AH  23.5,10.115
SM_GC  1.62,5.82,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,101,2304,1262,-8.61,0.06,409.16 _10V_AH  10.7,6.276
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14429.69,200998,191930 DATA_FILE_SIZE  44265,751
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  208767,0
HUMID  1595 CFSIZE  260165632,255397888
INTERNAL_PRESSURE  7.36356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  270609,114130,4958.824,-14428.972,40,1.8,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25232137.63 SBE_CT53224300.54
Roll_motor26777486.66 SBE_O260419270.09
VBD_pump_during_apogee426134613478.82 Optode77733602.88
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12891053182.70
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910372.61 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.32 nil000.00
Iridium_during_xfer3082231615.66
Transponder_ping21420212.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.72
TT8176619374.25
LPSleep241712566.41
TT8_Active57319121.59
TT8_Sampling2460391048.04
TT8_CF876445374.51
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits184012236.35
GPS_charging000.00
Compass24348208.43
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.05 0.000 2 0.000 0.000 100 2299 3032
82 -0.68 -117.3 3.3 -4.4 6 106 6.75 2.35 -9.90 0.000 4 0.232 0.077 1835 3717 3411
174 -0.47 -117.3 17.5 -12.0 14 179 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.043 1902 2306 3413
500 -0.55 -117.3 42.2 -5.6 44 504 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1894 3715 3413
611 -0.69 -117.3 52.8 -8.1 53 618 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.038 1823 2289 3413
945 -0.51 -117.3 93.2 -12.7 80 950 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.051 1887 888 3414
1028 -0.59 -117.3 101.0 -8.5 83 1035 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1879 2314 3414
1344 -0.65 -117.3 128.6 -8.6 99 1348 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1879 894 3414
1377 -0.73 -117.3 131.5 -8.9 100 1385 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.047 1811 2303 3415
1702 -0.58 -117.3 165.6 -10.0 114 1707 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.054 1868 887 3414
1785 -0.66 -117.3 171.9 -7.4 116 1789 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1863 2311 3414
2104 -0.73 -117.3 193.5 -6.8 127 2106 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 1814 2311 3414
2410 -0.63 -117.3 223.5 -9.9 137 2412 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1865 2311 3414
2716 -0.72 -117.3 243.8 -6.4 147 2721 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.076 0.052 1813 883 3414
2794 -0.63 -117.3 251.0 -9.2 149 2799 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.136 0.048 1866 2306 3413
3112 -0.73 -117.3 271.1 -6.1 160 3117 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.051 1816 889 3413
3140 -0.68 -117.3 273.4 -8.5 161 3145 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.050 1858 2302 3413
3475 -0.75 -117.3 293.8 -5.7 172 3480 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.053 1807 884 3413
3513 -0.63 -117.3 297.0 -8.8 173 3518 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.055 1868 2314 3413
3835 -0.75 -117.3 314.0 -5.2 180 3840 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.051 1807 889 3413
3898 -0.64 -117.3 319.1 -9.1 181 3903 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.051 1867 2304 3412
4263 -0.76 -117.3 340.1 -5.6 187 4268 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.052 1806 883 3412
4326 -0.67 -117.3 345.5 -9.6 188 4330 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.130 0.048 1858 2314 3411
4691 -0.76 -117.3 369.2 -6.4 194 4696 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.057 1807 883 3411
4754 -0.67 -117.3 374.7 -9.4 195 4758 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.049 1853 2313 3411
5119 -0.75 -117.3 398.0 -6.2 201 5123 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1853 887 3411
5157 -0.85 -117.3 400.7 -6.8 201 5162 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.048 1785 2304 3411
5478 -0.67 -117.3 431.3 -9.8 207 5480 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1859 2304 3410
5782 -0.78 -117.3 448.8 -5.5 212 5786 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.053 1796 889 3410
5808 -0.70 -117.3 450.9 -8.3 212 5813 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.053 1852 2314 3410
6140 -0.79 -117.3 470.6 -5.8 218 6145 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.055 1803 883 3410
6173 -0.69 -117.3 473.4 -9.3 218 6178 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.131 0.048 1854 2313 3409
6499 -0.80 -117.3 492.9 -5.9 224 6501 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 1804 2313 3409
6802 -0.71 -117.3 517.7 -8.3 229 6807 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.055 1848 892 3409
6840 -0.80 -117.3 520.6 -6.9 229 6844 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1847 2303 3409
7161 -0.88 -117.3 540.6 -6.3 235 7166 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.053 1776 883 3408
7188 -0.75 -117.3 543.1 -9.6 235 7193 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.054 1842 2313 3408
7520 -0.81 -117.3 564.8 -6.4 241 7524 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1842 895 3408
7559 -0.88 -117.3 567.7 -7.6 241 7564 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.078 0.055 1787 2311 3408
7880 -0.73 -117.3 596.0 -9.0 247 7882 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1846 2310 3408
8184 -0.82 -117.3 614.4 -6.0 252 8188 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.058 1801 891 3408
8233 -0.72 -117.3 618.5 -8.8 252 8238 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.050 1845 2303 3408
8543 -0.81 -117.3 636.9 -5.8 257 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1845 2303 3408
8846 -0.90 -117.3 654.6 -5.8 262 8851 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.061 1783 887 3408
8879 -0.74 -117.3 657.3 -9.0 262 8883 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.053 1838 2311 3407
9205 -0.80 -117.3 677.3 -6.1 268 9209 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1838 893 3407
9232 -0.86 -117.3 679.1 -6.6 268 9237 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.086 0.050 1793 2303 3407
9564 -0.75 -117.3 705.5 -8.1 274 9566 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1835 2303 3407
9867 -0.82 -117.3 723.1 -5.7 279 9871 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1839 890 3407
9905 -0.88 -117.3 725.5 -6.3 279 9910 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.088 0.051 1794 2312 3407
10226 -0.78 -117.3 750.4 -7.9 285 10228 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1827 2312 3407
10528 -0.78 -117.3 770.1 -6.5 290 10532 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1827 893 3407
10572 -0.78 -117.3 773.3 -7.1 290 10576 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1822 2310 3407
10893 -0.78 -117.3 795.1 -6.8 296 10897 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1822 897 3406
10926 -0.78 -117.3 797.7 -7.9 296 10930 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1815 2306 3406
11258 -0.78 -117.3 820.1 -6.8 302 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2306 3406
11561 -0.78 -117.3 840.0 -6.6 307 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2306 3406
11865 -0.78 -117.3 858.9 -6.2 312 11869 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1815 889 3406
11927 -0.78 -117.3 863.1 -6.8 313 11932 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.052 1832 2309 3406
12293 -0.84 -117.3 882.1 -5.1 319 12297 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1832 889 3406
12322 -0.89 -117.3 883.8 -5.4 319 12326 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1826 2309 3406
12653 -0.89 -117.3 902.8 -5.7 325 12657 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1826 892 3406
12681 -0.89 -117.3 904.6 -6.8 325 12685 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1823 2308 3406
13013 -0.89 -117.3 925.7 -6.5 331 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2308 3406
13315 -0.89 -117.3 945.3 -6.5 336 13319 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1823 889 3406
13371 -0.89 -117.3 949.3 -7.0 336 13377 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1817 2303 3406
13681 -0.89 -117.3 969.3 -6.5 342 13685 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1817 899 3406
13713 -0.89 -117.3 971.7 -7.1 342 13718 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1808 2297 3406
13983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13983 begin apogee
13988 -0.22 0.0 990.3 6.9 347 14084 0.47 0.00 92.95 1.346 6 0.147 0.000 1955 2297 2930
14085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14085 begin climb
14087 0.68 117.3 991.8 0.0 348 14194 0.60 2.55 98.10 1.318 4 0.104 0.068 2150 3709 2450
14233 0.26 117.3 986.6 8.0 350 14238 0.40 2.33 0.00 0.000 6 0.191 0.047 2060 2312 2446
14577 0.38 163.4 972.6 3.9 356 14622 0.08 2.50 37.83 1.284 4 0.100 0.067 2098 889 2264
14655 0.38 165.4 968.5 5.4 357 14660 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2098 2307 2260
15004 0.38 165.4 948.4 5.7 363 15008 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2098 3720 2257
15037 0.29 165.4 946.1 7.3 363 15042 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.047 2062 2295 2256
15370 0.51 228.7 934.3 3.4 369 15433 0.17 2.42 55.17 1.282 4 0.081 0.063 2133 892 1997
15461 0.60 228.7 929.1 5.7 370 15465 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2133 2309 1994
15798 0.49 228.7 904.8 7.4 376 15803 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.164 0.063 2098 3713 1989
15825 0.49 228.7 902.6 7.3 376 15829 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2104 2304 1989
16163 0.49 228.7 882.9 5.8 382 16167 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2114 891 1987
16196 0.55 228.7 880.9 6.4 382 16200 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2114 2310 1987
16522 0.55 228.7 860.4 6.4 388 16526 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2115 3716 1986
16549 0.50 228.7 858.1 7.7 388 16553 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2121 2301 1986
16881 0.44 228.7 833.8 7.4 394 16886 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.173 0.063 2100 883 1986
16902 0.44 228.7 832.3 6.5 394 16906 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2100 2305 1985
17246 0.51 228.7 812.0 5.9 400 17250 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2100 3723 1985
17273 0.51 228.7 810.0 6.2 400 17277 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2301 1984
17611 0.51 228.7 788.5 6.3 406 17615 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2119 881 1985
17638 0.56 228.7 786.5 7.0 406 17642 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2119 2308 1984
17970 0.56 228.7 760.8 7.9 412 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2308 1984
18273 0.56 228.7 736.6 8.0 417 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2308 1984
18577 0.56 228.7 713.8 7.5 422 18581 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2129 891 1984
18598 0.56 228.7 712.1 6.7 422 18602 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2129 2304 1983
18942 0.49 228.7 686.6 7.3 428 18944 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 2105 2305 1983
19246 0.55 229.5 669.8 5.5 433 19250 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 885 1983
19273 0.62 229.5 668.2 6.3 433 19277 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.094 0.052 2153 2306 1983
19610 0.45 229.5 640.4 8.4 439 19615 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.159 0.063 2093 3720 1983
19673 0.52 229.5 636.4 5.8 440 19677 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2101 2298 1983
20039 0.61 250.2 618.5 4.8 446 20063 0.10 2.30 16.75 1.048 4 0.079 0.059 2162 886 1910
20080 0.50 250.2 615.6 6.9 446 20085 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.055 2107 2312 1908
20401 0.59 256.7 598.6 5.3 452 20414 0.00 2.35 6.55 0.877 4 0.000 0.061 2106 3718 1884
20454 0.63 256.7 595.1 6.9 452 20458 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.048 2155 2299 1883
20764 0.49 256.7 567.5 9.2 457 20769 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.152 0.059 2116 893 1882
20808 0.61 256.7 564.0 7.0 457 20812 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2116 2304 1881
21123 0.65 256.7 543.5 6.6 463 21128 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.064 2168 3711 1880
21150 0.49 256.7 540.9 10.2 463 21155 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.164 0.044 2102 2295 1880
21488 0.59 256.7 520.2 5.9 469 21493 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.057 2165 892 1880
21515 0.55 256.7 518.1 8.0 469 21520 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.055 2117 2312 1880
21853 0.60 256.7 496.4 6.3 475 21856 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2117 3712 1880
21885 0.60 256.7 493.8 6.7 475 21890 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2124 2306 1880
22224 0.60 256.7 470.8 6.9 481 22225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2306 1880
22526 0.60 256.7 450.6 6.5 486 22527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2306 1879
22829 0.60 256.7 430.4 6.7 491 22831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2306 1879
23133 0.60 256.7 408.5 7.2 496 23134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2306 1880
23436 0.60 256.7 387.6 6.9 501 23440 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2125 3720 1880
23459 0.60 256.7 385.9 7.8 501 23463 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2134 2298 1880
23796 0.60 256.7 362.2 6.9 507 23797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2298 1879
24099 0.60 256.7 340.4 7.3 512 24103 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2134 3721 1880
24126 0.55 256.7 338.3 8.3 512 24131 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.162 0.043 2119 2292 1880
24458 0.60 256.7 317.9 5.9 518 24462 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2127 894 1879
24486 0.68 256.7 316.1 5.6 518 24490 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2127 2309 1879
24824 0.68 256.7 295.5 6.1 525 24828 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2128 3720 1879
24864 0.68 256.7 292.6 7.3 526 24868 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2137 2304 1879
25193 0.68 256.7 269.6 7.0 537 25197 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2147 891 1879
25226 0.68 256.7 267.1 7.9 538 25231 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2148 2310 1879
25568 0.62 256.7 239.2 8.6 549 25572 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3714 1879
25618 0.51 256.7 234.3 8.8 550 25622 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.043 2109 2298 1879
25936 0.64 256.7 214.7 5.9 561 25940 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.057 2177 894 1879
25980 0.53 256.7 211.1 7.8 562 25985 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.048 2114 2310 1878
26304 0.64 257.1 193.1 5.5 573 26308 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2173 3712 1879
26338 0.46 257.1 190.1 10.5 574 26343 0.30 2.17 0.00 0.000 6 0.158 0.043 2097 2304 1879
26678 0.99 257.1 169.7 6.4 585 26683 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.083 0.064 2217 3718 1879
26746 0.58 257.1 163.8 12.5 587 26751 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.167 0.041 2126 2297 1879
27072 0.75 305.0 148.2 3.9 598 27114 0.12 0.00 39.58 0.769 6 0.062 0.000 2193 2296 1687
27420 0.66 305.0 117.6 8.0 615 27422 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 2136 2296 1679
27730 1.19 305.0 100.7 6.4 630 27735 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.058 2258 3710 1676
27825 0.82 305.0 90.9 13.0 634 27830 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2180 2295 1676
28147 0.82 305.0 69.4 6.0 657 28150 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2189 892 1676
28181 0.82 305.0 67.0 5.8 660 28185 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2189 2306 1676
28513 0.82 345.8 49.0 4.1 691 28547 0.00 0.00 31.83 0.695 6 0.000 0.000 2189 2306 1521
28866 0.95 406.9 33.8 3.4 724 28921 0.00 2.40 47.35 0.672 4 0.000 0.055 2198 890 1270
28968 1.12 406.9 27.9 5.5 733 28973 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.057 0.045 2276 2304 1267
29152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29152 begin surface coast
29166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29167 begin surface