WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108997.98 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130305,4704.680,-12744.637,27,1.5,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.102
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -39344.7,-198.4,-192.0,-111360.7,696.7
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  26694.2,83.3,-242.8,-143427.1,1170.3
GPS2  130826,4704.672,-12744.642,12,1.6,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.3,21241,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32076,0.00,0.000,0,0,1180,308.83 _10V_AH  10.0,3.837
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34966,1136
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.227

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -24.85 0.000 2 0.000 0.000 38 2040 1850
37 -0.87 -127.1 -6.6 3 96 13.40 2.67 -39.25 0.000 4 0.209 0.104 2223 3453 2959
227 -0.87 -127.1 -10.3 22 231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2960
532 -0.87 -127.1 -10.1 63 536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2960
597 -0.87 -127.1 -10.6 76 601 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2043 2960
907 -0.87 -127.1 -10.2 127 911 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 642 2960
957 -0.87 -127.1 -10.8 132 961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2041 2960
1267 -0.87 -127.1 -6.1 163 1271 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 650 2960
1312 -0.87 -127.1 -6.0 167 1316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2053 2960
1617 -0.87 -127.1 -6.1 198 1621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3447 2961
1662 -0.87 -127.1 -6.6 202 1666 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2961
1967 -0.87 -127.1 -6.6 223 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2961
2287 -0.87 -127.1 -6.2 239 2291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3454 2961
2317 -0.87 -127.1 -5.9 240 2321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2961
2627 -0.87 -127.1 -6.0 256 2631 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 643 2961
2672 -0.87 -127.1 -6.3 258 2676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2961
2987 -0.87 -127.1 -5.7 274 2991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3449 2961
3047 -0.87 -127.1 -6.6 277 3051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2042 2961
3367 -0.87 -127.1 -7.2 293 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2961
3687 -0.87 -127.1 -6.6 309 3691 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3449 2961
3712 -0.87 -127.1 -7.1 310 3716 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2959
4027 -0.87 -127.1 -6.6 326 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2961
4347 -0.87 -127.1 -6.0 334 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2961
4707 -0.87 -127.1 -5.1 340 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2961
5067 -0.87 -127.1 -5.6 346 5071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2961
5097 -0.87 -127.1 -6.5 346 5101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2055 2960
5427 -0.87 -127.1 -6.8 352 5431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 650 2960
5457 -0.87 -127.1 -7.8 352 5461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2051 2961
5787 -0.87 -127.1 -7.2 358 5791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 651 2959
5827 -0.87 -127.1 -8.2 358 5831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2040 2960
6147 -0.87 -127.1 -6.6 364 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2960
6507 -0.87 -127.1 -6.1 370 6510 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 651 2959
6547 -0.87 -127.1 -6.6 370 6551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2045 2959
6867 -0.87 -127.1 -5.1 376 6871 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2223 3455 2960
6897 -0.87 -127.1 -5.6 376 6901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2055 2960
7227 -0.87 -127.1 -4.7 382 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2959
7587 -0.87 -127.1 -5.2 388 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2958
7947 -0.87 -127.1 -5.8 394 8005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2958
8307 -0.87 -127.1 -5.2 400 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2958
8667 -0.87 -127.1 -5.4 406 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2957
9027 -0.87 -127.1 -5.9 412 9085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2957
9387 -0.87 -127.1 -5.9 418 9391 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 648 2957
9422 -0.87 -127.1 -6.5 418 9426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2051 2957
9747 -0.87 -127.1 -5.7 424 9751 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2223 3452 2957
9787 -0.87 -127.1 -6.4 424 9791 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2053 2956
10107 -0.87 -127.1 -5.6 430 10111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 638 2956
10142 -0.87 -127.1 -6.6 430 10146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2051 2956
10467 -0.87 -127.1 -5.8 436 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2956
10827 -0.87 -127.1 -6.0 442 10831 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 641 2955
10882 -0.87 -127.1 -6.0 442 10886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2051 2955
11187 -0.87 -127.1 -5.5 448 11245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2955
11547 -0.87 -127.1 -5.2 454 11605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2955
11907 -0.87 -127.1 -5.2 460 11911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 642 2955
11942 -0.87 -127.1 -5.0 460 11946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2955
12267 -0.87 -127.1 -5.4 466 12325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
12627 -0.87 -127.1 -5.1 472 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2954
12987 -0.87 -127.1 -5.2 478 12991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 647 2954
13022 -0.87 -127.1 -6.4 478 13026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2954
13347 -0.87 -127.1 -4.8 484 13351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2223 3455 2954
13377 -0.87 -127.1 -5.6 484 13381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2046 2954
13707 -0.87 -127.1 -4.2 490 13711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 640 2954
13752 -0.87 -127.1 -4.4 490 13756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2042 2953
14067 -0.87 -127.1 -3.9 496 14071 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3454 2954
14097 -0.87 -127.1 -4.6 496 14101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2051 2954
14427 -0.87 -127.1 -4.1 502 14431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 646 2953
14472 -0.87 -127.1 -4.8 502 14476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2046 2953
14787 -0.87 -127.1 -4.3 508 14845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
15147 -0.87 -127.1 -4.6 514 15205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
15507 -0.87 -127.1 -5.2 520 15565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
15867 -0.87 -127.1 -5.7 526 15871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 647 2953
15902 -0.87 -127.1 -5.3 526 15906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2953
16227 -0.87 -127.1 -6.0 532 16285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
16587 -0.87 -127.1 -6.0 538 16645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
16767 -0.32 0.0 6.3 541 16886 0.60 0.00 109.78 1.432 6 0.128 0.000 2345 2052 2440
16887 0.87 127.1 5.0 543 17006 1.33 2.83 111.10 1.391 4 0.120 0.074 2606 545 1921
17162 0.87 127.1 7.7 547 17166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1947 1920
17487 0.87 127.1 7.6 553 17491 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2606 3361 1920
17527 0.87 127.1 8.5 553 17531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1957 1920
17847 0.87 127.1 7.4 559 17851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 544 1920
17872 0.87 127.1 8.1 559 17876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1955 1920
18207 0.87 127.1 6.8 565 18265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1955 1920
18567 0.87 127.1 6.3 571 18571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2606 3349 1919
18592 0.87 127.1 6.3 571 18596 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1955 1919
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