WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70.04998 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034401,4705.778,-12748.334,38,1.9,38 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,-0.163
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -9152.1,539.5,693.7,-203455.1,-1604.8
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -214.8,549.5,405.2,12551.9,1527.2
GPS2  035317,4705.936,-12748.308,11,2.1,30,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.3,18411,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31099,0.00,0.000,0,0,826,404.50 _10V_AH  10.0,4.046
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  33394,1090
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,8.642

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 44 2106 2064
65 -0.88 -127.1 -4.0 5 124 12.50 2.50 -39.22 0.000 4 0.179 0.057 2176 696 2995
260 -0.88 -127.1 -12.2 24 264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2177 2099 2996
565 -0.88 -127.1 -12.9 75 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2100 2997
875 -0.88 -127.1 -8.5 119 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2998
1185 -0.88 -127.1 -9.6 150 1189 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3495 2999
1235 -0.88 -127.1 -9.5 155 1239 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2093 2999
1545 -0.88 -127.1 -7.5 182 1549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3489 2999
1670 -0.88 -127.1 -7.3 188 1674 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2105 2999
1985 -0.88 -127.1 -8.3 204 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
2305 -0.88 -127.1 -6.5 220 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
2625 -0.88 -127.1 -5.8 236 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
2945 -0.88 -127.1 -6.6 252 2949 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3494 2999
2990 -0.88 -127.1 -7.3 254 2994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2100 2999
3305 -0.88 -127.1 -6.6 270 3309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3491 2999
3350 -0.88 -127.1 -7.3 272 3354 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2109 2999
3665 -0.88 -127.1 -6.8 288 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 2999
4025 -0.88 -127.1 -6.6 294 4029 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3493 2999
4100 -0.88 -127.1 -7.7 295 4104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2102 2999
4445 -0.88 -127.1 -6.6 301 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
4805 -0.88 -127.1 -6.6 307 4809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3485 2999
4860 -0.88 -127.1 -7.5 307 4864 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2999
5165 -0.88 -127.1 -6.6 313 5169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3499 2999
5210 -0.88 -127.1 -7.8 313 5214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2096 2998
5525 -0.88 -127.1 -7.0 319 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2998
5885 -0.88 -127.1 -7.0 325 5889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3497 2998
5975 -0.88 -127.1 -7.3 326 5979 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2107 2998
6305 -0.88 -127.1 -6.3 332 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2998
6665 -0.88 -127.1 -6.6 338 6669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3491 2997
6705 -0.88 -127.1 -7.1 338 6709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2998
7025 -0.88 -127.1 -6.5 344 7029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3493 2997
7095 -0.88 -127.1 -6.8 345 7099 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2107 2997
7445 -0.88 -127.1 -6.0 351 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2996
7805 -0.88 -127.1 -6.5 357 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2996
8165 -0.88 -127.1 -6.6 363 8169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3489 2995
8225 -0.88 -127.1 -8.0 364 8229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2995
8585 -0.88 -127.1 -6.6 370 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
8945 -0.88 -127.1 -6.2 376 8949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3489 2993
9010 -0.88 -127.1 -6.9 377 9014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2994
9365 -0.88 -127.1 -5.8 383 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2993
9725 -0.88 -127.1 -5.9 389 9729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3491 2993
9800 -0.88 -127.1 -7.0 390 9804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2992
10145 -0.88 -127.1 -5.5 396 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2992
10505 -0.88 -127.1 -5.4 402 10509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3490 2992
10550 -0.88 -127.1 -5.9 402 10554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2095 2992
10865 -0.88 -127.1 -5.7 408 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2992
11225 -0.88 -127.1 -6.5 414 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2095 2991
11585 -0.88 -127.1 -6.8 420 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2991
11945 -0.88 -127.1 -6.1 426 11949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3489 2991
11985 -0.88 -127.1 -6.8 426 11989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2991
12305 -0.88 -127.1 -5.4 432 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2991
12665 -0.88 -127.1 -5.1 438 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2991
13025 -0.88 -127.1 -4.6 444 13029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3490 2990
13065 -0.88 -127.1 -5.4 444 13069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2099 2990
13385 -0.88 -127.1 -4.9 450 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2990
13745 -0.88 -127.1 -4.8 456 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2990
14105 -0.88 -127.1 -4.6 462 14109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3489 2989
14145 -0.88 -127.1 -4.8 462 14149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2097 2989
14465 -0.88 -127.1 -4.7 468 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2989
14825 -0.88 -127.1 -4.6 474 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2989
15185 -0.88 -127.1 -4.7 480 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2989
15306 -0.32 0.0 4.6 482 15424 0.57 0.00 106.85 1.309 6 0.088 0.000 2302 2095 2476
15425 0.88 127.1 3.3 484 15539 1.20 2.65 107.30 1.318 4 0.063 0.061 2564 697 1956
15570 0.88 127.1 7.6 486 15574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2085 1956
15905 0.88 127.1 7.2 492 15909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3501 1955
15945 0.88 127.1 7.7 492 15949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2102 1955
16265 0.88 127.1 6.9 498 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1954
16625 0.88 127.1 6.7 504 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1954
16985 0.88 127.1 6.6 510 17043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1954
17345 0.88 127.1 6.4 516 17349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3501 1954
17385 0.88 127.1 7.7 516 17389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1953
17705 0.88 127.1 6.5 522 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1953
18065 0.88 127.1 6.7 528 18069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3504 1954
18125 0.88 127.1 8.1 529 18129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2101 1953
18485 0.88 127.1 6.6 535 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1953
18845 0.88 127.1 6.6 541 18849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3503 1954
18890 0.88 127.1 7.0 541 18894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2106 1953
19205 0.88 127.1 6.2 547 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1953
19565 0.88 135.2 5.7 553 19579 0.00 2.60 6.05 1.233 4 0.000 0.064 2565 3499 1923
19625 0.88 135.2 6.9 554 19629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2104 1923
19985 0.88 137.5 5.9 560 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1923
20345 0.89 137.5 6.1 566 20403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1923
20705 0.89 137.5 6.3 572 20709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3499 1923
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