WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  46 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96.075798 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205937,4701.062,-12754.967,38,1.3,45 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.206,0.031
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -225.4,-237.8,-225.3,-166005.5,447.5
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  -6332.0,142.7,362.7,-121495.9,-1091.8
GPS2  210520,4701.034,-12754.999,10,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.1,223569,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31958,49.28,0.681,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,14.190
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34674,1126
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,22.201

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 41 2334 2253
74 -0.91 -127.1 -4.3 6 123 12.48 2.60 -31.67 0.000 4 0.182 0.064 2166 914 3002
284 -0.91 -127.1 -11.5 27 288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2304 3001
589 -0.91 -127.1 -10.5 73 593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3713 3002
609 -0.91 -127.1 -10.5 77 613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2317 3002
919 -0.91 -127.1 -9.2 128 923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 919 3002
944 -0.91 -127.1 -8.9 130 948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2314 3002
1249 -0.91 -127.1 -7.1 161 1253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3707 3002
1289 -0.91 -127.1 -7.7 165 1293 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
1599 -0.91 -127.1 -7.3 196 1603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 924 3003
1629 -0.91 -127.1 -7.3 199 1633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3003
1939 -0.91 -127.1 -7.8 219 1943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3712 3003
1999 -0.91 -127.1 -8.3 222 2003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
2319 -0.91 -127.1 -6.5 238 2323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3710 3003
2359 -0.91 -127.1 -7.2 240 2363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2317 3003
2679 -0.91 -127.1 -6.6 256 2683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3003
2714 -0.91 -127.1 -7.6 257 2718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2314 3003
3019 -0.91 -127.1 -6.4 273 3023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
3049 -0.91 -127.1 -6.8 274 3053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2317 3003
3359 -0.91 -127.1 -6.5 290 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3679 -0.91 -127.1 -6.4 306 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
4019 -0.91 -127.1 -6.4 321 4023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 932 3003
4029 -0.91 -127.1 -6.3 321 4033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 3003
4379 -0.91 -127.1 -6.2 327 4383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 932 3003
4469 -0.91 -127.1 -6.9 328 4473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3003
4799 -0.91 -127.1 -6.6 334 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5159 -0.91 -127.1 -6.5 340 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5519 -0.91 -127.1 -5.9 346 5523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 925 3002
5569 -0.91 -127.1 -6.6 346 5573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3003
5879 -0.91 -127.1 -5.8 352 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
6239 -0.91 -127.1 -6.6 358 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
6599 -0.91 -127.1 -7.2 364 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
6959 -0.91 -127.1 -6.5 370 6963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 926 3003
6999 -0.91 -127.1 -6.7 370 7003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2319 3003
7319 -0.91 -127.1 -5.1 376 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
7679 -0.91 -127.1 -4.5 382 7683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3003
7709 -0.91 -127.1 -4.7 382 7713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2322 3003
8039 -0.91 -127.1 -4.5 388 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
8399 -0.91 -127.1 -5.6 394 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
8759 -0.91 -127.1 -5.5 400 8763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3725 3002
8784 -0.91 -127.1 -7.1 400 8788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2330 3002
9119 -0.91 -127.1 -5.4 406 9177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3002
9479 -0.91 -127.1 -5.7 412 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2330 3001
9839 -0.91 -127.1 -6.0 418 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3000
10199 -0.91 -127.1 -5.6 424 10257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3000
10559 -0.91 -127.1 -4.9 430 10563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 3724 3000
10579 -0.91 -127.1 -5.3 430 10583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2320 3000
10919 -0.91 -127.1 -4.7 436 10977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
11279 -0.91 -127.1 -4.6 442 11283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 916 2999
11304 -0.91 -127.1 -5.6 442 11308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2999
11639 -0.91 -127.1 -5.1 448 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2999
11999 -0.91 -127.1 -5.4 454 12003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 915 2999
12019 -0.91 -127.1 -6.2 454 12023 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2318 2999
12359 -0.91 -127.1 -5.5 460 12417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
12719 -0.91 -127.1 -5.4 466 12723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 909 2999
12759 -0.91 -127.1 -5.7 466 12763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 2998
13079 -0.91 -127.1 -5.3 472 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13439 -0.91 -127.1 -5.1 478 13443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 3724 2998
13474 -0.91 -127.1 -5.6 478 13478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2314 2998
13799 -0.91 -127.1 -4.7 484 13857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
14159 -0.91 -127.1 -4.5 490 14163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 919 2998
14179 -0.91 -127.1 -4.8 490 14183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2322 2998
14519 -0.91 -127.1 -4.2 496 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2996
14879 -0.91 -127.1 -4.1 502 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
15239 -0.91 -127.1 -4.4 508 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2997
15599 -0.91 -127.1 -4.8 514 15603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2997
15624 -0.91 -127.1 -5.2 514 15628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2318 2997
15959 -0.91 -127.1 -4.8 520 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2997
16319 -0.91 -127.1 -4.4 526 16323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 2997
16339 -0.91 -127.1 -5.1 526 16343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 2997
16679 -0.91 -127.1 -4.3 532 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2996
16980 -0.32 0.0 4.2 537 17098 0.60 0.00 108.18 1.305 6 0.090 0.000 2296 2320 2482
17099 0.91 127.1 2.9 539 17213 1.27 2.35 108.50 1.277 4 0.073 0.066 2567 3542 1963
17234 0.91 127.1 6.4 541 17238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2154 1963
17579 0.91 127.1 7.7 547 17637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2154 1962
17939 0.91 127.1 7.6 553 17997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2154 1962
18299 0.91 127.1 7.5 559 18303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3545 1961
18339 0.91 127.1 8.8 559 18343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2137 1961
18659 0.91 127.1 7.2 565 18717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1961
19019 0.91 127.1 7.1 571 19023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3543 1960
19084 0.91 127.1 7.5 572 19088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2149 1960
19439 0.91 127.1 7.1 578 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2149 1960
19799 0.91 127.1 6.9 584 19803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3543 1960
19839 0.91 127.1 8.2 584 19843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2144 1960
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