WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  46 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -229.56973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2253 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083937,4703.833,-12751.656,33,1.9,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,0.074
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -32673.1,309.2,387.6,-188638.5,-3576.7
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  2499.0,-218.1,-98.3,5060.4,-885.3
GPS2  084414,4703.809,-12751.694,11,1.9,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,202623,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31222,0.00,0.000,0,0,1051,345.87 _10V_AH  10.0,4.635
HUMID  2379 DATA_FILE_SIZE  32968,1079
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.220

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -126.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 44 2266 2232
73 -0.92 -126.5 -4.0 6 122 12.30 0.00 -31.02 0.000 6 0.000 0.000 2149 2265 2978
423 -0.92 -126.5 -14.4 45 426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2265 2978
728 -0.92 -126.5 -10.0 104 732 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3653 2979
803 -0.92 -126.5 -9.6 111 807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2245 2980
1108 -0.92 -126.5 -7.2 142 1112 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 852 2980
1138 -0.92 -126.5 -7.7 145 1142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2979
1448 -0.92 -126.5 -8.4 176 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2980
1768 -0.92 -126.5 -8.5 197 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2981
2088 -0.92 -126.5 -7.6 213 2092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 854 2980
2158 -0.92 -126.5 -8.5 216 2162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2252 2980
2468 -0.92 -126.5 -7.9 232 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2980
2788 -0.92 -126.5 -7.9 248 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2980
3108 -0.92 -126.5 -7.3 264 3112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 857 2980
3173 -0.92 -126.5 -8.5 267 3177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2980
3488 -0.92 -126.5 -7.1 283 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2981
3848 -0.92 -126.5 -6.8 289 3852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 859 2980
3913 -0.92 -126.5 -7.1 290 3917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2980
4268 -0.92 -126.5 -6.1 296 4272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 856 2980
4278 -0.92 -126.5 -5.9 296 4282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2245 2980
4628 -0.92 -126.5 -5.8 302 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2245 2980
4988 -0.92 -126.5 -6.3 308 4992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 855 2980
4998 -0.92 -126.5 -6.5 308 5002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2980
5348 -0.92 -126.5 -7.4 314 5406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2980
5708 -0.92 -126.5 -7.7 320 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2980
6068 -0.92 -126.5 -7.3 326 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2980
6428 -0.92 -126.5 -6.7 332 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2980
6788 -0.92 -126.5 -6.0 338 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2979
7148 -0.92 -126.5 -5.2 344 7206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2979
7508 -0.92 -126.5 -5.3 350 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2978
7868 -0.92 -126.5 -5.5 356 7926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2250 2978
8228 -0.92 -126.5 -6.1 362 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2978
8588 -0.92 -126.5 -6.5 368 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2977
8948 -0.92 -126.5 -6.3 374 9006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2250 2977
9308 -0.92 -126.5 -5.8 380 9312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 853 2977
9328 -0.92 -126.5 -6.4 380 9332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2248 2977
9668 -0.92 -126.5 -5.8 386 9672 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 853 2977
9708 -0.92 -126.5 -6.6 386 9712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2976
10028 -0.92 -126.5 -5.6 392 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2976
10388 -0.92 -126.5 -5.3 398 10392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 3665 2976
10413 -0.92 -126.5 -6.5 398 10417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2259 2976
10748 -0.92 -126.5 -4.8 404 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2259 2976
11108 -0.92 -126.5 -5.0 410 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2258 2975
11468 -0.92 -126.5 -5.0 416 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2258 2975
11828 -0.92 -126.5 -5.1 422 11886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2257 2975
12188 -0.92 -126.5 -5.0 428 12192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 845 2975
12243 -0.92 -126.5 -5.8 428 12247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2253 2976
12548 -0.92 -126.5 -5.2 434 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2974
12908 -0.92 -126.5 -5.2 440 12912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2974
12948 -0.92 -126.5 -5.7 440 12952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2974
13268 -0.92 -126.5 -5.4 446 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2973
13628 -0.92 -126.5 -5.3 452 13632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 841 2974
13663 -0.92 -126.5 -5.4 452 13667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2974
13988 -0.92 -126.5 -5.5 458 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2254 2973
14348 -0.92 -126.5 -5.5 464 14352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2973
14378 -0.92 -126.5 -6.0 464 14382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2973
14708 -0.92 -126.5 -5.0 470 14712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2973
14753 -0.92 -126.5 -5.4 470 14757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2249 2973
15068 -0.92 -126.5 -5.0 476 15072 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2149 847 2973
15098 -0.92 -126.5 -5.4 476 15102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2253 2973
15429 -0.32 0.0 5.1 482 15547 0.63 0.00 108.05 0.000 6 0.000 0.000 2282 2253 2461
15548 0.92 126.5 3.5 484 15667 1.27 0.00 107.53 0.000 6 0.000 0.000 2553 2253 1945
15968 0.92 126.5 7.0 491 15972 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2553 671 1944
16053 0.92 126.5 7.2 492 16057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2077 1944
16388 0.92 126.5 7.1 498 16392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2553 665 1943
16428 0.92 126.5 7.8 498 16432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2076 1943
16748 0.92 126.5 7.1 504 16752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2553 3483 1943
16793 0.92 126.5 8.7 504 16797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2084 1943
17108 0.92 126.5 7.4 510 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2084 1942
17468 0.92 126.5 6.9 516 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2084 1942
17828 0.92 126.5 6.4 522 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2084 1942
18188 0.92 126.5 6.2 528 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2084 1942
18548 0.92 126.5 6.2 534 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2084 1942
18908 0.92 126.5 6.3 540 18912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2553 3483 1942
18948 0.92 126.5 7.7 540 18952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2074 1941
19268 0.92 126.5 6.8 546 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2074 1941
19628 0.92 126.5 6.7 552 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2074 1941
19988 0.92 126.5 6.2 558 20046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2074 1941
20348 0.92 132.1 5.8 564 20357 0.00 2.63 3.97 0.000 4 0.000 0.000 2553 3489 1922
20403 0.93 132.1 6.0 564 20407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2074 1921
20708 0.93 136.4 5.9 570 20767 0.00 0.00 3.60 0.000 6 0.000 0.000 2553 2073 1904
21068 0.93 136.4 6.1 576 21126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2073 1904
21428 0.93 136.4 6.4 582 21486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2073 1904
21788 0.93 136.4 6.1 588 21792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2553 3488 1904
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