WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  459 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -199.29475 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154001,4659.214,-12724.141,41,1.5,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.005
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  143446.3,-84.0,60.8,-274786.5,-403.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  99290.4,133.1,15.2,-226040.0,-130.4
GPS2  154544,4659.212,-12724.056,16,1.5,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.3,184483,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31124,0.00,0.000,0,0,1109,422.16 _10V_AH  9.9,38.470
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  34136,1113
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,74.997

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 429 2118 2257
56 -0.88 -127.1 -5.8 4 109 12.02 2.70 -34.38 0.000 4 0.173 0.092 2534 3533 3350
310 -0.88 -127.1 -15.0 29 314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2141 3351
615 -0.88 -127.1 -9.3 88 619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 727 3353
700 -0.88 -127.1 -10.1 105 704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2128 3353
1010 -0.88 -127.1 -9.8 137 1014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 3536 3354
1055 -0.88 -127.1 -10.4 141 1059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2135 3355
1360 -0.88 -127.1 -6.8 172 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3354
1680 -0.88 -127.1 -7.0 198 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3354
2000 -0.88 -127.1 -7.1 214 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3354
2320 -0.88 -127.1 -7.5 230 2338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3354
2640 -0.88 -127.1 -8.2 246 2644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3532 3354
2670 -0.88 -127.1 -8.4 247 2674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2129 3354
2980 -0.88 -127.1 -7.0 263 2984 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2534 3535 3354
3015 -0.88 -127.1 -7.4 264 3019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2134 3354
3320 -0.88 -127.1 -6.3 280 3338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3354
3640 -0.88 -127.1 -6.1 296 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3354
3960 -0.88 -127.1 -6.2 302 3964 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2534 3530 3354
3990 -0.88 -127.1 -7.2 302 3994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2138 3354
4320 -0.88 -127.1 -6.8 308 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2137 3353
4680 -0.88 -127.1 -7.3 314 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3353
5040 -0.88 -127.1 -7.4 320 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2137 3353
5400 -0.88 -127.1 -6.7 326 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2138 3353
5760 -0.88 -127.1 -6.6 332 5764 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3536 3353
5790 -0.88 -127.1 -7.5 332 5794 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2133 3352
6120 -0.88 -127.1 -7.2 338 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3352
6480 -0.88 -127.1 -7.0 344 6484 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3528 3352
6520 -0.88 -127.1 -7.7 344 6524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2129 3352
6840 -0.88 -127.1 -6.1 350 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3351
7200 -0.88 -127.1 -5.9 356 7204 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3534 3350
7240 -0.88 -127.1 -6.5 356 7244 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2133 3350
7560 -0.88 -127.1 -5.6 362 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3349
7920 -0.88 -127.1 -6.0 368 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3348
8280 -0.88 -127.1 -6.2 374 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3348
8640 -0.88 -127.1 -6.0 380 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3348
9000 -0.88 -127.1 -5.8 386 9004 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3527 3347
9045 -0.88 -127.1 -6.7 386 9049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2137 3347
9360 -0.88 -127.1 -5.5 392 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2136 3347
9720 -0.88 -127.1 -5.3 398 9724 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3529 3347
9765 -0.88 -127.1 -6.0 398 9769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2125 3346
10080 -0.88 -127.1 -5.3 404 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3346
10440 -0.88 -127.1 -5.3 410 10444 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3528 3346
10495 -0.88 -127.1 -6.3 410 10499 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2129 3346
10800 -0.88 -127.1 -5.3 416 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3346
11160 -0.88 -127.1 -5.6 422 11164 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3528 3346
11205 -0.88 -127.1 -6.2 422 11209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3345
11520 -0.88 -127.1 -5.8 428 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3345
11880 -0.88 -127.1 -6.1 434 11884 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3532 3345
11935 -0.88 -127.1 -7.0 434 11939 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2121 3345
12240 -0.88 -127.1 -5.9 440 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
12600 -0.88 -127.1 -5.6 446 12604 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3528 3345
12645 -0.88 -127.1 -6.3 446 12649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2134 3344
12960 -0.88 -127.1 -5.9 452 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3344
13320 -0.88 -127.1 -5.9 458 13324 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3530 3344
13365 -0.88 -127.1 -6.3 458 13369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2122 3344
13680 -0.88 -127.1 -5.7 464 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3343
14040 -0.88 -127.1 -5.4 470 14044 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3531 3343
14090 -0.88 -127.1 -5.5 470 14094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2128 3343
14400 -0.88 -127.1 -5.0 476 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3343
14760 -0.88 -127.1 -5.4 482 14764 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3532 3343
14800 -0.88 -127.1 -5.9 482 14804 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2130 3343
15121 -0.29 0.0 6.1 488 15239 0.60 0.00 116.85 1.522 6 0.086 0.000 2663 2130 2830
15240 0.88 127.1 5.2 490 15364 1.23 2.72 116.60 1.480 4 0.069 0.090 2925 767 2311
15565 0.88 127.1 8.2 495 15569 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2169 2311
15900 0.88 127.1 7.7 501 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2310
16260 0.88 127.1 7.7 507 16318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2310
16620 0.88 127.1 7.0 513 16624 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2925 3579 2310
16665 0.88 127.1 7.5 513 16669 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2171 2309
16980 0.88 127.1 6.6 519 17038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
17340 0.88 127.1 6.5 525 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
17700 0.88 127.1 6.3 531 17758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2308
18060 0.88 127.1 6.4 537 18118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18420 0.88 127.1 6.7 543 18478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
18780 0.88 127.1 7.0 549 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
19140 0.88 127.1 6.9 555 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
19500 0.88 127.1 6.6 561 19558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2308
19860 0.88 127.1 6.3 567 19918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2308
20220 0.88 127.1 6.7 573 20224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2925 759 2307
20270 0.88 127.1 7.4 573 20274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2174 2307
20580 0.88 127.1 6.7 579 20584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3579 2308
20635 0.88 127.1 7.2 579 20639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2172 2308
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