NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  459 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -589.41406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202737,2509.419,-15723.628,41,1.2,42 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.133
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -14099.4,-157.4,52.2,-191862.5,-154.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  17210.6,51.6,-54.2,-301736.1,-1406.8
GPS2  203845,2509.394,-15723.589,15,1.4,15,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,383883,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30006,0.00,0.000,0,0,1012,364.27 _24V_AH  23.1,68.610
HUMID  2626 _10V_AH  10.0,36.266
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42404,1580
RAFOS_CLK  -9767 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 330 2175 2362
66 -0.83 -117.3 -3.8 10 105 13.98 2.55 -17.48 0.000 4 0.199 0.074 2638 3558 2977
131 -0.83 -117.3 -11.3 23 135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2125 2978
196 -0.83 -117.3 -13.0 36 199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2979
261 -0.83 -117.3 -12.9 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2979
446 -0.83 -117.3 -12.7 85 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2980
756 -0.83 -117.3 -11.9 116 765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3550 2981
796 -0.83 -117.3 -12.3 120 805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2981
1106 -0.83 -117.3 -9.6 151 1115 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 730 2982
1186 -0.83 -117.3 -9.4 159 1195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2159 2983
1496 -0.83 -117.3 -8.9 181 1505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3558 2984
1536 -0.83 -117.3 -9.3 183 1545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2125 2985
1856 -0.83 -117.3 -8.6 196 1865 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 723 2985
1896 -0.83 -117.3 -8.9 198 1905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2147 2985
2216 -0.83 -117.3 -6.4 211 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2986
2541 -0.83 -117.3 -7.7 224 2550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 731 2986
2631 -0.83 -117.3 -8.5 228 2640 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2987
2941 -0.83 -117.3 -8.4 241 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2986
3266 -0.83 -117.3 -7.1 254 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2986
3591 -0.83 -117.3 -6.4 267 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2986
3916 -0.83 -117.3 -5.8 280 3925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2985
4056 -0.83 -117.3 -5.8 287 4065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2145 2984
4376 -0.83 -117.3 -6.5 300 4399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2983
4701 -0.83 -117.3 -7.9 313 4710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 730 2981
4741 -0.83 -117.3 -8.8 315 4750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2141 2981
5061 -0.83 -117.3 -7.7 328 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2979
5386 -0.83 -117.3 -7.0 341 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2977
5711 -0.83 -117.3 -6.2 354 5720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 731 2976
5751 -0.83 -117.3 -6.3 356 5760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2975
6071 -0.83 -117.3 -6.4 369 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2974
6396 -0.83 -117.3 -6.7 382 6405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 725 2973
6436 -0.83 -117.3 -7.3 384 6445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2141 2972
6756 -0.83 -117.3 -7.5 397 6765 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3551 2971
6796 -0.83 -117.3 -8.6 399 6805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2132 2971
7116 -0.83 -117.3 -6.9 412 7125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2970
7176 -0.83 -117.3 -7.2 415 7185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2140 2970
7496 -0.83 -117.3 -7.0 428 7519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2969
7821 -0.83 -117.3 -6.1 441 7830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 725 2967
7901 -0.83 -117.3 -6.1 445 7910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2147 2966
8221 -0.83 -117.3 -6.0 458 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
8546 -0.83 -117.3 -6.4 471 8555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 732 2962
8626 -0.83 -117.3 -6.8 475 8635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2138 2962
8946 -0.83 -117.3 -5.0 488 8955 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3545 2961
8996 -0.83 -117.3 -6.1 490 9005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2124 2960
9306 -0.83 -117.3 -6.4 503 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2960
9631 -0.83 -117.3 -8.2 516 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2958
9956 -0.83 -117.3 -6.4 529 9965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 731 2957
9996 -0.83 -117.3 -6.5 531 10005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2957
10316 -0.83 -117.3 -5.2 544 10325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 728 2956
10366 -0.83 -117.3 -5.8 546 10375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2143 2956
10676 -0.83 -117.3 -5.1 559 10685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2955
10726 -0.83 -117.3 -6.0 561 10735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2955
11036 -0.83 -117.3 -5.0 574 11045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2955
11076 -0.83 -117.3 -5.3 576 11085 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2146 2954
11396 -0.83 -117.3 -5.1 589 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2953
11721 -0.83 -117.3 -5.6 602 11730 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 724 2952
11751 -0.83 -117.3 -5.9 603 11760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2135 2952
12061 -0.83 -117.3 -5.8 616 12070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3553 2952
12091 -0.83 -117.3 -5.9 617 12100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2136 2952
12401 -0.83 -117.3 -5.6 630 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2951
12726 -0.83 -117.3 -4.7 643 12735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 729 2949
12776 -0.83 -117.3 -5.2 645 12785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2140 2950
13086 -0.83 -117.3 -4.1 658 13095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3552 2950
13116 -0.83 -117.3 -4.4 659 13125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2128 2950
13426 -0.83 -117.3 -3.5 672 13435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 725 2949
13506 -0.83 -117.3 -3.9 676 13515 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2949
13826 -0.83 -117.3 -3.6 689 13835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 737 2949
13876 -0.83 -117.3 -4.5 691 13885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2145 2948
14186 -0.83 -117.3 -4.4 704 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2948
14511 -0.83 -117.3 -5.4 717 14520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 737 2948
14571 -0.83 -117.3 -6.1 720 14580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2148 2948
14842 -0.29 0.0 5.9 731 14940 0.60 0.00 96.35 1.441 6 0.139 0.000 2754 2148 2497
14941 0.83 117.3 2.9 735 15065 1.30 0.00 101.10 1.401 6 0.135 0.000 2998 2148 2018
15366 0.83 117.3 6.8 752 15375 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 479 2017
15476 0.83 117.3 7.2 757 15485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1892 2017
15786 0.83 117.3 7.7 770 15795 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 484 2017
15826 0.83 117.3 8.4 772 15835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1884 2017
16146 0.83 117.3 7.6 785 16155 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 485 2017
16196 0.83 117.3 7.7 787 16205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1890 2017
16506 0.83 125.4 5.7 800 16525 0.00 2.78 6.95 1.440 4 0.000 0.086 2998 483 1984
16546 0.84 134.1 5.7 802 16565 0.00 2.65 6.88 1.422 6 0.000 0.067 2998 1889 1950
16866 0.84 134.1 6.4 815 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 1950
17191 0.84 134.1 7.9 828 17200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3297 1949
17221 0.84 134.1 8.6 829 17230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2999 1892 1949
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18221 0.84 134.1 6.6 870 18230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1893 1948
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