LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  459 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -243.94418 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133038,5634.558,-5455.008,28,1.1,28 TGT_NAME  C5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  133657,5634.535,-5454.998,15,1.2,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,9832,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33902,0.00,0.000,0,0,1258,307.85 _10V_AH  10.0,33.009
HUMID  3027 DATA_FILE_SIZE  38416,1289
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
_24V_AH  22.9,65.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 47 2137 2328
53 -0.87 -127.1 -4.3 7 98 12.65 2.83 -27.90 0.000 4 0.168 0.103 2220 3538 3032
213 -0.87 -127.1 -4.9 33 222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2098 3033
523 -0.87 -127.1 -8.6 64 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
833 -0.87 -127.1 -2.8 95 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
1143 -0.87 -127.1 -5.7 126 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
1453 -0.87 -127.1 -10.2 157 1462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 690 3033
1493 -0.87 -127.1 -11.7 161 1502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2129 3032
1803 -0.87 -127.1 -9.4 192 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
2113 -0.87 -127.1 -4.6 223 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2130 3033
2423 -0.87 -127.1 -0.5 243 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
2743 -0.87 -127.1 -4.1 259 2761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
3063 -0.87 -127.1 -7.2 275 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2129 3033
3383 -0.87 -127.1 -6.3 291 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3033
3703 -0.87 -127.1 -5.0 307 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3032
4023 -0.87 -127.1 -3.2 323 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3033
4343 -0.87 -127.1 -5.2 339 4352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 690 3032
4393 -0.87 -127.1 -5.4 341 4402 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2122 3032
4703 -0.87 -127.1 -8.2 357 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3033
5023 -0.87 -127.1 -3.6 373 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3033
5343 -0.87 -127.1 -3.4 389 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3033
5663 -0.87 -127.1 -4.0 399 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3032
6023 -0.87 -127.1 -4.6 408 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3033
6383 -0.87 -127.1 -4.3 417 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3033
6743 -0.87 -127.1 -4.6 426 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3033
7103 -0.87 -127.1 -5.6 435 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3033
7463 -0.87 -127.1 -6.1 444 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2122 3033
7823 -0.87 -127.1 -4.1 453 7832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 688 3032
7863 -0.87 -127.1 -4.3 454 7872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2122 3032
8183 -0.87 -127.1 -5.0 462 8192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3534 3033
8223 -0.87 -127.1 -5.4 463 8232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2095 3032
8543 -0.87 -127.1 -4.5 471 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
8903 -0.87 -127.1 -5.5 480 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
9263 -0.87 -127.1 -5.4 489 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
9623 -0.87 -127.1 -4.9 498 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2095 3033
9983 -0.87 -127.1 -5.7 507 9992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3533 3032
10023 -0.87 -127.1 -6.8 508 10032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2106 3033
10343 -0.87 -127.1 -6.2 516 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2106 3032
10703 -0.87 -127.1 -5.6 525 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
11063 -0.87 -127.1 -4.8 534 11072 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3528 3033
11103 -0.87 -127.1 -5.9 535 11112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2095 3033
11423 -0.87 -127.1 -5.0 543 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
11783 -0.87 -127.1 -4.0 552 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
12143 -0.87 -127.1 -6.0 561 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
12503 -0.87 -127.1 -5.7 570 12512 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2220 3529 3032
12553 -0.87 -127.1 -6.7 571 12562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2098 3032
12863 -0.87 -127.1 -5.7 579 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
13223 -0.87 -127.1 -4.9 588 13232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3535 3033
13263 -0.87 -127.1 -5.4 589 13272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2105 3032
13583 -0.87 -127.1 -4.6 597 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
13943 -0.87 -127.1 -4.8 606 13981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
14303 -0.87 -127.1 -4.9 615 14312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2220 3533 3032
14343 -0.87 -127.1 -5.7 616 14352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2100 3032
14663 -0.87 -127.1 -4.4 624 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
15023 -0.87 -127.1 -4.2 633 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
15383 -0.87 -127.1 -4.5 642 15392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2220 3525 3032
15433 -0.87 -127.1 -5.3 643 15442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2099 3033
15743 -0.87 -127.1 -4.3 651 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
16103 -0.87 -127.1 -5.1 660 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
16463 -0.87 -127.1 -5.4 669 16472 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2220 3534 3032
16503 -0.87 -127.1 -6.0 670 16512 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2098 3033
16823 -0.87 -127.1 -5.1 678 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033
17183 -0.87 -127.1 -4.6 687 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
17543 -0.87 -127.1 -4.9 696 17552 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3519 3032
17593 -0.87 -127.1 -5.8 697 17602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2104 3033
17903 -0.87 -127.1 -4.7 705 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
18263 -0.87 -127.1 -4.5 714 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3032
18623 -0.87 -127.1 -4.3 723 18632 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3533 3032
18673 -0.87 -127.1 -5.2 724 18682 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2221 2099 3033
18983 -0.87 -127.1 -4.1 732 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032
19343 -0.87 -127.1 -3.8 741 19352 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2220 3533 3033
19383 -0.87 -127.1 -4.3 742 19392 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2220 2104 3032
19463 -0.32 0.0 4.0 744 19622 0.57 0.00 119.30 1.413 6 0.097 0.000 2339 2104 2513
19623 0.87 127.1 2.1 748 19742 1.30 3.08 114.20 1.378 4 0.087 0.123 2604 3479 1994
19783 0.87 127.1 7.6 752 19792 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2604 2047 1994
20103 0.87 127.1 7.6 760 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2047 1993
20463 0.87 127.1 7.3 769 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2047 1993
20823 0.87 127.1 7.0 778 20861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2047 1992
21183 0.87 127.1 6.7 787 21221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2047 1992
21543 0.87 127.1 6.6 796 21581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2046 1992
21903 0.87 127.1 6.7 805 21912 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3479 1991
21943 0.87 127.1 7.3 806 21952 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2604 2050 1991
22263 0.87 127.1 7.0 814 22301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2050 1991
22623 0.87 127.1 7.1 823 22661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2050 1991
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