LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  459 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -98.859589 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055338,5919.154,-4930.595,51,1.4,51 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  060732,5919.167,-4930.596,16,1.9,33,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,133921,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32732,20.10,0.798,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.947
HUMID  2397 DATA_FILE_SIZE  36144,1347
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,62.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2077 2361
53 -0.87 -127.1 -1.6 7 97 13.40 2.55 -24.92 0.000 4 0.219 0.087 2160 694 2958
118 -0.87 -127.1 -6.1 20 122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2101 2959
428 -0.87 -127.1 -3.7 58 437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2960
668 -0.87 -127.1 -12.1 82 677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2090 2960
978 -0.87 -127.1 -6.1 113 987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3499 2960
1158 -0.87 -127.1 -6.3 131 1167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2960
1468 -0.87 -127.1 -5.9 162 1477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3495 2960
1538 -0.87 -127.1 -6.4 169 1547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2960
1848 -0.87 -127.1 -6.4 200 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2158 -0.87 -127.1 -5.4 231 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2468 -0.87 -127.1 -4.0 262 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2778 -0.87 -127.1 -4.5 290 2787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2960
2828 -0.87 -127.1 -5.0 292 2837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2959
3138 -0.87 -127.1 -4.8 308 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3458 -0.87 -127.1 -5.0 324 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
3778 -0.87 -127.1 -4.9 340 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
4098 -0.87 -127.1 -5.1 356 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
4418 -0.87 -127.1 -5.0 372 4427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2960
4458 -0.87 -127.1 -5.1 374 4467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2960
4778 -0.87 -127.1 -5.2 390 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
5098 -0.87 -127.1 -5.0 406 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
5418 -0.87 -127.1 -5.4 422 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
5738 -0.87 -127.1 -5.3 438 5747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2961
5778 -0.87 -127.1 -5.6 439 5787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2961
6098 -0.87 -127.1 -5.1 447 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
6458 -0.87 -127.1 -4.8 456 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
6818 -0.87 -127.1 -4.8 465 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
7178 -0.87 -127.1 -4.5 474 7187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2961
7238 -0.87 -127.1 -5.0 475 7247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2961
7578 -0.87 -127.1 -4.9 484 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
7938 -0.87 -127.1 -5.3 493 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
8298 -0.87 -127.1 -5.4 502 8307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2961
8328 -0.87 -127.1 -5.4 502 8337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2099 2961
8658 -0.87 -127.1 -5.6 511 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
9018 -0.87 -127.1 -5.9 520 9027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2962
9058 -0.87 -127.1 -6.3 521 9067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2961
9378 -0.87 -127.1 -6.4 529 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
9738 -0.87 -127.1 -6.3 538 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
10098 -0.87 -127.1 -6.0 547 10107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3492 2961
10148 -0.87 -127.1 -6.2 548 10157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2095 2961
10458 -0.87 -127.1 -5.8 556 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
10818 -0.87 -127.1 -5.8 565 10827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2960
10878 -0.87 -127.1 -6.4 566 10887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2097 2961
11218 -0.87 -127.1 -5.7 575 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
11578 -0.87 -127.1 -5.7 584 11587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2961
11618 -0.87 -127.1 -5.9 585 11627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2105 2961
11938 -0.87 -127.1 -5.6 593 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
12298 -0.87 -127.1 -5.3 602 12307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2961
12358 -0.87 -127.1 -5.5 603 12367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2107 2961
12698 -0.87 -127.1 -5.5 612 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
13058 -0.87 -127.1 -5.2 621 13067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3489 2961
13098 -0.87 -127.1 -5.5 622 13107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2961
13418 -0.87 -127.1 -5.2 630 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
13778 -0.87 -127.1 -4.9 639 13787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3496 2961
13848 -0.87 -127.1 -5.0 640 13857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2098 2961
14178 -0.87 -127.1 -4.8 649 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
14538 -0.87 -127.1 -4.6 658 14547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2961
14578 -0.87 -127.1 -5.0 659 14587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2106 2961
14898 -0.87 -127.1 -4.8 667 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
15258 -0.87 -127.1 -4.9 676 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2106 2961
15618 -0.87 -127.1 -4.8 685 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
15978 -0.87 -127.1 -4.9 694 15987 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3492 2961
16038 -0.87 -127.1 -5.4 695 16047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
16378 -0.87 -127.1 -4.9 704 16416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
16738 -0.87 -127.1 -5.4 713 16747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3488 2961
16788 -0.87 -127.1 -6.0 714 16797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2961
17098 -0.87 -127.1 -5.7 722 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
17458 -0.87 -127.1 -5.6 731 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
17818 -0.87 -127.1 -5.6 740 17827 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3494 2961
17858 -0.87 -127.1 -5.6 741 17867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2094 2961
18178 -0.87 -127.1 -5.2 749 18187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
18218 -0.87 -127.1 -5.2 750 18227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2961
18538 -0.87 -127.1 -4.4 758 18576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
18818 -0.32 0.0 4.6 765 18937 0.65 0.00 117.50 1.436 6 0.153 0.000 2283 2097 2438
18938 0.87 127.1 2.5 768 19057 1.38 0.00 113.68 1.389 6 0.137 0.000 2541 2097 1919
19378 0.87 127.1 6.6 779 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2098 1917
19738 0.87 127.1 7.0 788 19776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2097 1916
20098 0.87 127.1 7.2 797 20107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2541 3486 1915
20128 0.87 127.1 7.2 797 20137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2541 2086 1915
20458 0.87 127.1 7.6 806 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1915
20818 0.87 127.1 7.9 815 20827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2541 3483 1915
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21218 0.87 127.1 8.1 825 21256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2084 1915
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