NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  458 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -140.86194 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120137,2512.111,-15720.475,41,1.5,47 TGT_NAME  K1453
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2437.518,-15746.825
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.112
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -13701.8,45.0,28.7,-187388.8,3.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  17791.8,420.1,253.0,-297986.2,-2951.1
GPS2  120756,2512.099,-15720.505,13,1.6,17,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,77881,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29828,0.00,0.000,0,0,1040,357.40 _24V_AH  23.1,68.451
HUMID  2623 _10V_AH  10.0,36.186
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41986,1563
RAFOS_CLK  -9945 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 330 2165 2397
68 -0.83 -117.3 -4.8 10 102 13.98 2.63 -16.02 0.000 4 0.199 0.068 2640 722 2978
288 -0.83 -117.3 -11.0 54 292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2144 2980
478 -0.83 -117.3 -13.0 89 487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2640 729 2981
528 -0.83 -117.3 -12.5 94 537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2154 2981
838 -0.83 -117.3 -9.1 125 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2982
1148 -0.83 -117.3 -10.6 156 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2154 2984
1468 -0.83 -117.3 -8.9 185 1477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3552 2985
1508 -0.83 -117.3 -10.7 187 1517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2123 2985
1828 -0.83 -117.3 -10.7 200 1837 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 720 2987
1978 -0.83 -117.3 -9.5 207 1987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2144 2987
2288 -0.83 -117.3 -7.7 220 2297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 723 2988
2358 -0.83 -117.3 -7.8 223 2367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2144 2988
2668 -0.83 -117.3 -8.3 236 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2988
2993 -0.83 -117.3 -7.1 249 3002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3549 2988
3053 -0.83 -117.3 -7.1 252 3062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2119 2988
3373 -0.83 -117.3 -6.5 265 3382 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 727 2988
3423 -0.83 -117.3 -7.5 267 3432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2148 2988
3733 -0.83 -117.3 -6.7 280 3742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 3554 2988
3763 -0.83 -117.3 -7.2 281 3772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2130 2988
4073 -0.83 -117.3 -7.4 294 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2987
4398 -0.83 -117.3 -5.8 307 4407 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 3548 2986
4448 -0.83 -117.3 -7.6 309 4457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2130 2986
4758 -0.83 -117.3 -6.9 322 4767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 723 2984
4828 -0.83 -117.3 -7.3 325 4837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2151 2984
5138 -0.83 -117.3 -7.0 338 5147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 723 2983
5218 -0.83 -117.3 -7.5 342 5227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2148 2982
5538 -0.83 -117.3 -5.3 355 5547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2980
5598 -0.83 -117.3 -5.6 358 5607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2129 2980
5918 -0.83 -117.3 -6.3 371 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2129 2979
6243 -0.83 -117.3 -8.2 384 6252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 729 2977
6293 -0.83 -117.3 -8.7 386 6302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2147 2977
6603 -0.83 -117.3 -6.2 399 6612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 724 2975
6693 -0.83 -117.3 -7.3 403 6702 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2142 2975
7003 -0.83 -117.3 -7.0 416 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2975
7328 -0.83 -117.3 -5.9 429 7351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2972
7653 -0.83 -117.3 -4.8 442 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2972
7978 -0.83 -117.3 -5.7 455 7987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3549 2970
8028 -0.83 -117.3 -7.0 457 8037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2121 2970
8338 -0.83 -117.3 -7.0 470 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2121 2969
8663 -0.83 -117.3 -5.8 483 8672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3550 2967
8713 -0.83 -117.3 -6.3 485 8722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2126 2967
9023 -0.83 -117.3 -4.2 498 9032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2966
9093 -0.83 -117.3 -4.7 501 9102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2140 2965
9403 -0.83 -117.3 -4.5 514 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2964
9728 -0.83 -117.3 -5.7 527 9737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 736 2963
9798 -0.83 -117.3 -6.5 530 9807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2148 2962
10108 -0.83 -117.3 -5.4 543 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2961
10433 -0.83 -117.3 -5.3 556 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2960
10758 -0.83 -117.3 -5.1 569 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2959
11083 -0.83 -117.3 -5.5 582 11092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3546 2958
11123 -0.83 -117.3 -6.6 584 11132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2132 2958
11443 -0.83 -117.3 -5.9 597 11452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 727 2957
11483 -0.83 -117.3 -6.4 599 11492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2956
11803 -0.83 -117.3 -5.7 612 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
12128 -0.83 -117.3 -5.0 625 12137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 725 2956
12188 -0.83 -117.3 -5.4 628 12197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2141 2956
12508 -0.83 -117.3 -4.2 641 12517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 734 2955
12548 -0.83 -117.3 -4.4 643 12557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2955
12868 -0.83 -117.3 -4.6 656 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2954
13193 -0.83 -117.3 -4.8 669 13202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 729 2953
13253 -0.83 -117.3 -5.5 672 13262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2143 2953
13573 -0.83 -117.3 -4.7 685 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2953
13898 -0.83 -117.3 -4.7 698 13907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 730 2953
13948 -0.83 -117.3 -5.7 700 13957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2141 2952
14258 -0.83 -117.3 -5.3 713 14281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2952
14583 -0.83 -117.3 -5.6 726 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2952
14908 -0.83 -117.3 -6.1 739 14917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 732 2951
14948 -0.83 -117.3 -6.6 741 14957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2144 2951
15119 -0.29 0.0 5.9 748 15217 0.60 0.00 97.05 1.433 6 0.137 0.000 2757 2144 2497
15218 0.83 117.3 3.1 752 15342 1.27 0.00 101.03 1.397 6 0.123 0.000 3003 2144 2017
15643 0.83 117.3 7.3 769 15652 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3003 485 2017
15753 0.83 117.3 8.8 774 15762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1886 2016
16063 0.83 117.3 7.7 787 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2016
16388 0.83 117.3 7.4 800 16397 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 478 2015
16458 0.83 117.3 7.7 803 16467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1896 2014
16768 0.83 117.3 7.7 816 16777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 478 2014
16828 0.83 117.3 8.1 819 16837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1887 2014
17148 0.83 117.3 8.0 832 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2014
17473 0.83 117.3 7.0 845 17482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 481 2014
17563 0.83 117.3 7.0 849 17572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1896 2014
17873 0.83 117.3 6.4 862 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2014
18198 0.83 117.3 7.4 875 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2014
18523 0.83 117.3 6.5 888 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2013
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