LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  458 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -414.50671 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042708,5637.573,-5451.364,31,1.0,31 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  043657,5637.475,-5451.336,11,1.6,11,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.6,16434,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31956,0.00,0.000,0,0,1574,230.34 _10V_AH  10.0,32.925
HUMID  2957 DATA_FILE_SIZE  37562,1250
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,65.356

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.45 0.000 2 0.000 0.000 47 2129 2470
82 -0.87 -127.1 -3.5 13 121 12.70 2.83 -21.15 0.000 4 0.170 0.092 2222 700 3033
277 -0.87 -127.1 -6.2 42 286 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2121 3032
587 -0.87 -127.1 -5.9 73 595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
897 -0.87 -127.1 -4.0 104 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
1207 -0.87 -127.1 -6.5 135 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
1517 -0.87 -127.1 -6.3 166 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
1827 -0.87 -127.1 -6.5 197 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
2137 -0.87 -127.1 -6.4 228 2145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
2447 -0.87 -127.1 -4.6 259 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3033
2757 -0.87 -127.1 -5.1 276 2766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 696 3032
2807 -0.87 -127.1 -5.0 278 2816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2131 3033
3117 -0.87 -127.1 -5.5 294 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
3437 -0.87 -127.1 -6.1 310 3455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
3757 -0.87 -127.1 -6.7 326 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2131 3033
4077 -0.87 -127.1 -5.7 342 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3033
4397 -0.87 -127.1 -7.0 358 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2130 3033
4717 -0.87 -127.1 -7.3 374 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2131 3033
5057 -0.87 -127.1 -6.3 389 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2131 3033
5417 -0.87 -127.1 -6.0 398 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
5777 -0.87 -127.1 -5.6 407 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3033
6137 -0.87 -127.1 -6.0 416 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2131 3032
6497 -0.87 -127.1 -5.6 425 6506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 687 3032
6537 -0.87 -127.1 -6.2 426 6546 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2121 3033
6857 -0.87 -127.1 -5.5 434 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3033
7217 -0.87 -127.1 -5.3 443 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
7577 -0.87 -127.1 -5.5 452 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3033
7937 -0.87 -127.1 -6.5 461 7975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
8297 -0.87 -127.1 -4.4 470 8335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
8657 -0.87 -127.1 -5.5 479 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
9017 -0.87 -127.1 -5.7 488 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
9377 -0.87 -127.1 -5.3 497 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3031
9737 -0.87 -127.1 -4.9 506 9775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
10097 -0.87 -127.1 -4.8 515 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
10457 -0.87 -127.1 -4.3 524 10495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3033
10817 -0.87 -127.1 -4.9 533 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3032
11177 -0.87 -127.1 -4.7 542 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
11537 -0.87 -127.1 -4.5 551 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2120 3033
11897 -0.87 -127.1 -4.8 560 11935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
12257 -0.87 -127.1 -3.6 569 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3032
12617 -0.87 -127.1 -4.1 578 12655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3033
12977 -0.87 -127.1 -4.9 587 12986 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3530 3032
13017 -0.87 -127.1 -5.4 588 13026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2098 3032
13337 -0.87 -127.1 -5.2 596 13375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3033
13697 -0.87 -127.1 -5.7 605 13735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
14057 -0.87 -127.1 -6.0 614 14066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2223 3531 3033
14107 -0.87 -127.1 -6.0 615 14116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2102 3031
14417 -0.87 -127.1 -4.1 623 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2102 3033
14777 -0.87 -127.1 -5.1 632 14815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3033
15137 -0.87 -127.1 -4.9 641 15146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3534 3032
15177 -0.87 -127.1 -5.8 642 15186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2110 3033
15497 -0.87 -127.1 -4.5 650 15535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2110 3032
15857 -0.87 -127.1 -4.5 659 15895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2110 3034
16217 -0.87 -127.1 -4.7 668 16226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3530 3033
16267 -0.87 -127.1 -5.8 669 16276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2105 3033
16577 -0.87 -127.1 -4.5 677 16615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2104 3033
16937 -0.87 -127.1 -5.8 686 16946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2222 701 3033
17097 -0.87 -127.1 -6.4 690 17106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2126 3032
17417 -0.87 -127.1 -5.9 698 17426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 690 3033
17457 -0.87 -127.1 -6.4 699 17466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2123 3032
17777 -0.87 -127.1 -6.2 707 17786 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 690 3032
17807 -0.87 -127.1 -5.9 707 17816 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2118 3033
18137 -0.87 -127.1 -6.0 716 18146 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 690 3032
18177 -0.87 -127.1 -6.2 717 18186 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2125 3032
18298 -0.32 0.0 6.0 720 18456 0.57 0.00 119.40 1.416 6 0.091 0.000 2342 2121 2513
18457 0.87 127.1 3.0 724 18586 1.30 3.22 114.60 1.381 4 0.089 0.120 2605 644 1993
18817 0.87 127.1 7.7 733 18826 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2605 2073 1993
19137 0.87 127.1 7.2 741 19146 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2605 646 1993
19177 0.87 127.1 8.1 742 19186 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2068 1993
19497 0.87 127.1 7.5 750 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2068 1993
19857 0.87 127.1 7.6 759 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1993
20217 0.87 127.1 6.8 768 20255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1993
20577 0.87 127.1 7.1 777 20586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2605 634 1993
20647 0.87 127.1 8.5 778 20656 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 2075 1993
20977 0.87 127.1 8.1 787 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2075 1993
21337 0.87 127.1 7.6 796 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2075 1993
21697 0.87 127.1 7.2 805 21706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2605 632 1994
21747 0.87 127.1 8.1 806 21756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 2068 1994
22057 0.87 127.1 7.2 814 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2068 1994
22417 0.87 127.1 7.7 823 22426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2606 634 1994
22467 0.87 127.1 8.1 824 22476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2605 2078 1994
22777 0.87 127.1 7.2 832 22786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 638 1995
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23137 0.87 127.1 6.6 841 23175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2066 1995
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