WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  458 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -196.0065 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065354,4744.243,-12643.657,25,1.1,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.071
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  205186.9,297.8,-155.4,-335074.1,-1819.5
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  111426.8,192.9,738.3,-28018.1,32.0
GPS2  065944,4744.283,-12643.733,15,1.1,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,91089,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30864,0.00,0.000,0,0,1159,323.06 _10V_AH  10.0,37.538
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  34230,1112
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,61.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.53 0.000 2 0.000 0.000 42 2081 2384
81 -0.87 -127.1 -3.8 7 120 12.45 2.63 -22.13 0.000 4 0.175 0.061 2178 3526 2996
296 -0.87 -127.1 -11.4 28 300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2129 2996
601 -0.87 -127.1 -10.9 77 605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 728 2997
626 -0.87 -127.1 -10.8 82 630 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2120 2997
931 -0.87 -127.1 -8.1 129 935 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3520 2998
976 -0.87 -127.1 -9.5 133 980 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2128 2998
1281 -0.87 -127.1 -7.0 164 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 733 2998
1311 -0.87 -127.1 -7.4 167 1315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2129 2998
1621 -0.87 -127.1 -7.8 198 1625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3520 2998
1646 -0.87 -127.1 -7.4 200 1650 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2129 2998
1961 -0.87 -127.1 -6.6 218 1965 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 726 2998
1991 -0.87 -127.1 -7.1 219 1995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2125 2999
2301 -0.87 -127.1 -6.4 235 2305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 722 2999
2331 -0.87 -127.1 -7.4 236 2335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2127 2999
2641 -0.87 -127.1 -7.0 252 2645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 723 2999
2681 -0.87 -127.1 -7.6 254 2685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2127 2999
3001 -0.87 -127.1 -7.1 270 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2999
3321 -0.87 -127.1 -7.0 286 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2999
3641 -0.87 -127.1 -7.2 302 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2999
3981 -0.87 -127.1 -6.5 315 3985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2998
4051 -0.87 -127.1 -6.6 316 4055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2999
4401 -0.87 -127.1 -6.2 322 4405 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3525 2999
4446 -0.87 -127.1 -7.0 322 4450 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2999
4761 -0.87 -127.1 -6.7 328 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5121 -0.87 -127.1 -7.5 334 5125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 724 2999
5166 -0.87 -127.1 -8.4 334 5170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2124 2998
5481 -0.87 -127.1 -7.2 340 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
5841 -0.87 -127.1 -7.4 346 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2999
6201 -0.87 -127.1 -6.9 352 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
6561 -0.87 -127.1 -5.9 358 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
6921 -0.87 -127.1 -6.1 364 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
7281 -0.87 -127.1 -6.5 370 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
7641 -0.87 -127.1 -6.6 376 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
8001 -0.87 -127.1 -5.8 382 8005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 720 2998
8046 -0.87 -127.1 -5.7 382 8050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
8361 -0.87 -127.1 -5.0 388 8365 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2999
8391 -0.87 -127.1 -5.5 388 8395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2116 2998
8721 -0.87 -127.1 -5.6 394 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2116 2998
9081 -0.87 -127.1 -6.2 400 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2997
9441 -0.87 -127.1 -6.2 406 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2997
9801 -0.87 -127.1 -5.5 412 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2997
10161 -0.87 -127.1 -4.9 418 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2996
10521 -0.87 -127.1 -4.3 424 10525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3529 2996
10546 -0.87 -127.1 -5.0 424 10550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2996
10881 -0.87 -127.1 -4.7 430 10939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2996
11241 -0.87 -127.1 -5.0 436 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2995
11601 -0.87 -127.1 -5.4 442 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
11961 -0.87 -127.1 -6.2 448 11965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 721 2995
11986 -0.87 -127.1 -7.4 448 11990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2995
12321 -0.87 -127.1 -6.5 454 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2117 2995
12681 -0.87 -127.1 -6.3 460 12685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2994
12706 -0.87 -127.1 -7.3 460 12710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2994
13041 -0.87 -127.1 -5.8 466 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2994
13401 -0.87 -127.1 -4.9 472 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2994
13761 -0.87 -127.1 -4.3 478 13765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 718 2994
13796 -0.87 -127.1 -5.0 478 13800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2994
14121 -0.87 -127.1 -4.9 484 14125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3529 2993
14156 -0.87 -127.1 -5.5 484 14160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2993
14481 -0.87 -127.1 -5.4 490 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2993
14841 -0.87 -127.1 -5.3 496 14845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3528 2993
14881 -0.87 -127.1 -6.3 496 14885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
15201 -0.87 -127.1 -5.4 502 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2993
15561 -0.87 -127.1 -5.3 508 15565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3523 2993
15601 -0.87 -127.1 -6.5 508 15605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2122 2993
15742 -0.32 0.0 5.1 511 15860 0.57 0.00 112.22 1.307 6 0.085 0.000 2304 2121 2476
15861 0.87 127.1 3.7 513 15980 1.20 2.70 111.72 1.294 4 0.061 0.059 2566 699 1956
15996 0.87 127.1 6.3 515 16000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2100 1956
16341 0.87 127.1 7.1 521 16345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1954
16401 0.87 127.1 8.0 522 16405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1954
16761 0.87 127.1 7.3 528 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1954
17121 0.87 127.1 7.7 534 17125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3501 1953
17166 0.87 127.1 9.0 534 17169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2107 1953
17481 0.87 127.1 7.5 540 17485 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1953
17516 0.87 127.1 7.5 540 17519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
17841 0.87 128.3 6.0 546 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
18201 0.88 142.1 5.5 552 18260 0.00 0.00 12.02 1.259 6 0.000 0.000 2566 2102 1896
18561 0.89 142.1 6.3 558 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1895
18921 0.89 142.1 6.6 564 18925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3504 1895
18966 0.89 142.1 8.1 564 18969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1895
19281 0.89 142.1 7.5 570 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1894
19641 0.89 142.1 7.2 576 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2107 1894
20001 0.89 142.1 6.3 582 20005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3500 1894
20031 0.89 142.1 8.6 582 20035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1894
20361 0.89 142.1 7.4 588 20365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3497 1895
20396 0.89 142.1 8.0 588 20399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1894
20721 0.89 142.1 8.0 594 20779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1894
21081 0.89 142.1 7.3 600 21139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1894
21441 0.89 142.1 6.2 606 21445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3500 1894
21496 0.89 144.8 5.9 606 21505 0.00 2.47 1.98 1.160 6 0.000 0.041 2566 2103 1885
21861 0.89 144.8 6.2 613 21919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1885
22221 0.89 144.8 6.7 619 22225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3502 1885
22271 0.89 144.8 7.7 619 22275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2104 1885
22581 0.89 144.8 6.6 625 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1885
22941 0.89 144.8 6.4 631 22945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3498 1885
22971 0.89 144.8 7.1 631 22975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1885
23301 0.89 144.8 6.0 637 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1885
23661 0.89 175.5 5.0 643 23690 0.00 2.65 25.48 1.004 4 0.000 0.058 2566 3498 1759
23741 0.93 216.4 4.6 644 23780 0.00 2.50 33.60 0.978 6 0.000 0.041 2566 2104 1593
24081 0.97 216.4 6.4 650 24139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1590
24441 0.97 216.4 7.3 656 24445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3504 1590
24471 0.97 216.4 8.0 656 24475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2094 1589
24801 0.97 216.4 7.6 662 24859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1590
25161 0.97 216.4 7.0 668 25165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3506 1590
25216 0.97 216.4 7.9 668 25220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2104 1590
25521 0.97 216.4 6.9 674 25579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1589
25881 0.97 216.4 6.4 680 25885 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 3504 1590
25936 0.97 216.8 6.0 680 25940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2101 1590
26241 0.97 216.8 6.9 690 26259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1590
26561 0.97 216.8 6.9 706 26565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 3502 1590
26586 0.97 216.8 7.9 707 26590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2098 1590
26901 0.97 216.8 6.9 723 26919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1590
27221 0.97 216.8 6.5 739 27239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1590
27541 0.97 222.1 5.8 755 27560 0.00 0.00 3.88 0.840 6 0.000 0.000 2566 2097 1570
27861 0.98 222.1 6.2 771 27865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2566 3506 1570
27901 0.98 223.3 6.0 773 27905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2103 1570
28221 0.98 223.3 7.2 789 28240 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2593 2103 1570
28541 0.98 223.3 8.2 816 28549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2103 1570
28851 0.98 223.3 6.2 847 28855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2593 3507 1570
28886 0.98 223.3 6.6 850 28890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2593 2107 1570
29191 0.98 258.8 4.8 881 29225 0.00 2.58 29.12 0.710 4 0.000 0.051 2593 3501 1419
29256 1.02 258.8 6.5 887 29260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2593 2097 1419
29561 1.02 274.5 5.5 934 29580 0.00 2.55 12.12 0.690 4 0.000 0.054 2593 699 1354
29671 1.04 284.5 5.7 956 29685 0.00 2.47 7.32 0.684 6 0.000 0.032 2593 2106 1315
29986 1.05 305.4 5.3 1019 30010 0.00 2.55 16.20 0.674 4 0.000 0.051 2593 3501 1230
30031 1.07 305.4 6.0 1028 30035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2593 2102 1230
30341 1.07 321.9 5.4 1067 30360 0.00 2.58 12.60 0.653 4 0.000 0.054 2593 700 1163
30386 1.09 321.9 6.3 1071 30390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2593 2105 1162
30691 1.09 322.4 6.0 1102 30699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2105 1162