ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  457 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280818,060904,-7404.3750,-11224.8154,0,3098.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  17.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.1,701,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -5.8 D_GRID  750
GPS2  280818,060904,-7404.3750,-11224.8154,0,3098.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  774.9,1.027699,-10 _24V_AH  12.82,164.614
FINISH2  774.5 _10V_AH  9.46,0.000
RAFOS_CLK  3621 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1535458032,12.133333,12.120000,93,63,61,57,54,52,552,222,141,184,158,202 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.724121,-11223.542969,290818,060604,2,165,0.02 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  43200,1755
TT8_MAMPS  0.042693,0.263648 CAP_FILE_SIZE  206976,0
HUMID  52.79 CFSIZE  1024409600,964984832
INTERNAL_PRESSURE  8.30695 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1460.9
XPDR_PINGS  0 GPS  290818,060904,-7403.724,-11223.543,0,3165.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor936042.73 nil000.00
Roll_motor38963475.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee5129141931.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon37163149.35
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1542083.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8744221910.85
TT8_Active1721322.51
TT8_Sampling221534729.00
TT8_CF833752168.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits139810144.20
GPS_charging000.00
Compass311722.06
RAFOS5760181.73
Transponder1143032.44

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
28.7 30.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
755.5 44.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 44.40 0.0 0.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -2.00 -17.9 2795 2265 2804 2738 0.0 0.0 0 14 0.00 0.08 -1.55 0.063 16390 0.000 0.964 2796 2302 2857 2890 2824 0 0 0 0 0 0 15.01 13.00 14.92
17 -2.00 -17.9 2797 2303 2892 2825 0.0 0.0 0 24 1.80 2.65 0.00 0.000 4868 0.049 0.103 2128 3716 2856 2889 2824 0 0 0 0 0 0 14.59 14.41 14.69
253 -2.00 -17.9 2129 3718 2889 2828 72.7 -26.0 34 260 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2128 2310 2857 2887 2827 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.58
604 -2.00 -17.9 2129 2311 2888 2828 157.6 -23.6 48 610 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2118 3716 2857 2887 2827 0 0 0 0 0 0 15.08 14.32 15.10
729 -2.00 -17.9 2117 3717 2887 2828 188.6 -24.6 66 736 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.333 0.043 2149 2281 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 13.75 14.47 14.01
1081 -2.00 -17.9 2149 2282 2886 2828 267.3 -22.3 75 1086 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2149 893 2857 2887 2828 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.96
1156 -2.00 -17.9 2150 896 2889 2828 284.9 -22.8 86 1163 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2140 2304 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.46
1530 -2.00 -17.9 2141 2305 2889 2828 368.6 -22.6 97 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2304 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
1864 -2.00 -17.9 2141 2305 2888 2829 440.9 -21.4 103 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2304 2857 2886 2828 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.96
2200 -2.00 -17.9 2140 2304 2886 2828 512.3 -21.1 109 2207 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2140 908 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 14.92 14.19 14.95
2340 -2.00 -17.9 2140 909 2886 2828 540.9 -20.0 129 2347 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2129 2315 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 14.52 14.35 14.57
2706 -2.00 -17.9 2129 2316 2886 2828 612.0 -19.4 139 2711 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2130 896 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 14.92 14.27 14.95
2851 -2.00 -17.9 2129 897 2886 2828 640.8 -19.7 160 2857 0.20 2.60 0.00 0.000 3078 0.360 0.065 2154 2317 2856 2886 2826 0 0 0 0 0 0 13.75 14.34 14.21
3209 -2.00 -17.9 2153 2317 2886 2828 704.7 -17.7 169 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2154 902 2857 2886 2828 0 0 0 0 0 0 14.92 14.26 14.95
3305 -2.00 -17.9 2155 903 2888 2829 721.4 -17.3 183 3312 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2145 2299 2856 2886 2827 0 0 0 0 0 0 14.39 14.27 14.42
3485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3485 begin apogee
3491 -0.23 0.0 2145 2070 2886 2828 751.5 -16.5 188 3518 2.45 0.08 22.58 2.915 10246 0.304 0.190 2721 2114 2780 2813 2748 0 0 0 0 0 0 13.98 14.49 13.02
3519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3519 begin loiter
3824 -0.22 5.6 2720 2114 2813 2748 764.0 -2.9 194 3833 0.00 0.00 8.48 2.550 8230 0.000 0.000 2721 2114 2757 2791 2723 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 12.99
4494 -0.21 10.4 2720 2116 2791 2724 780.2 -2.5 206 4503 0.00 0.00 7.35 2.459 8230 0.000 0.000 2721 2115 2737 2773 2702 0 0 0 0 0 0 15.23 14.62 13.05
5166 -0.21 14.3 2722 2115 2774 2702 795.7 -2.0 218 5174 0.00 0.00 6.43 2.362 8230 0.000 0.000 2721 2115 2722 2758 2686 0 0 0 0 0 0 15.26 14.65 13.06
5838 -0.21 14.3 2720 2115 2757 2686 796.5 -0.1 230 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2114 2721 2758 2685 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.29
6510 -0.21 14.3 2722 2116 2760 2686 796.8 -0.0 242 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2114 2721 2758 2685 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
7182 -0.21 14.3 2720 2115 2758 2686 797.1 -0.0 254 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2759 2685 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
7854 -0.21 14.3 2721 2115 2759 2686 797.2 -0.0 266 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2759 2685 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
8526 -0.21 14.3 2722 2116 2761 2686 797.3 0.0 278 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2759 2685 0 0 0 0 0 0 15.28 15.32 15.31
9198 -0.21 14.3 2722 2115 2761 2686 797.0 0.1 290 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2759 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
9870 -0.21 14.3 2720 2116 2760 2686 794.6 0.1 302 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2760 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
10542 -0.21 14.3 2720 2116 2760 2684 794.7 -0.0 314 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2760 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
11214 -0.21 14.3 2722 2116 2762 2686 794.7 0.0 326 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2760 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
11886 -0.21 14.3 2721 2116 2760 2686 794.8 -0.0 338 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2760 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
12558 -0.21 14.3 2720 2116 2760 2686 794.8 0.0 350 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2722 2760 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
13230 -0.21 14.3 2720 2116 2762 2686 794.9 -0.0 362 13231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2723 2761 2685 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.35
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83790 -0.21 14.3 2720 2116 2763 2686 787.6 0.4 1622 83791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2723 2762 2685 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
84462 -0.21 14.3 2720 2116 2762 2686 784.5 0.7 1634 84463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2724 2763 2686 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
85134 -0.21 14.3 2722 2116 2764 2687 783.7 0.1 1646 85135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2724 2762 2686 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
85806 -0.21 14.3 2721 2115 2761 2688 779.1 0.8 1658 85807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2724 2761 2687 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
86478 -0.21 14.3 2720 2115 2761 2688 778.6 0.1 1670 86479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2115 2724 2761 2687 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
87150 -0.21 14.3 2722 2115 2762 2688 776.6 0.3 1682 87151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2115 2724 2760 2688 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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89166 -0.21 14.3 2722 2115 2762 2689 774.9 0.0 1718 89167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2114 2723 2760 2687 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
89838 -0.21 14.3 2720 2115 2760 2689 774.8 0.0 1730 89839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2114 2724 2760 2688 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
89891 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 89892 begin climb
89894 2.00 17.9 2721 2115 2760 2688 774.8 0.0 1731 89908 2.33 2.42 6.88 2.407 10756 0.103 0.056 3449 713 2708 2745 2672 0 0 0 0 0 0 14.04 14.19 12.82
90057 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90057 begin subsurface finish
90066 -0.01 -10.1 3451 2097 2745 2673 774.9 -0.0 1754 90072 2.33 0.00 -2.35 0.040 20994 0.201 0.000 2798 2096 2707 2745 2669 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 14.38
90073 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90073 begin surface