NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  457 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -272.74097 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034037,2514.403,-15717.923,40,1.5,41 TGT_NAME  K1453
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2437.518,-15746.825
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.109
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -13751.5,53.2,-181.2,-182810.8,59.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  18472.5,111.9,517.5,-294328.7,-2895.0
GPS2  034726,2514.413,-15717.867,11,1.8,16,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,83940,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29488,3.97,0.673,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,68.304
HUMID  2478 _10V_AH  10.0,36.109
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41328,1538
RAFOS_CLK  -9359 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.83 -117.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 329 2160 2367
69 -0.83 -117.3 -4.1 10 108 13.95 2.63 -17.30 0.000 4 0.199 0.068 2638 721 2978
234 -0.83 -117.3 -11.6 43 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2141 2980
419 -0.83 -117.3 -12.1 80 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2980
609 -0.83 -117.3 -11.8 103 618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3561 2981
659 -0.83 -117.3 -12.3 108 668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2119 2980
969 -0.83 -117.3 -10.9 139 977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2982
1279 -0.83 -117.3 -9.2 170 1288 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 720 2984
1319 -0.83 -117.3 -10.1 174 1328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2147 2984
1629 -0.83 -117.3 -7.4 190 1638 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3553 2984
1709 -0.83 -117.3 -8.8 194 1718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2122 2985
2029 -0.83 -117.3 -9.6 207 2038 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 731 2987
2099 -0.83 -117.3 -9.1 210 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2157 2986
2409 -0.83 -117.3 -8.5 223 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2987
2734 -0.83 -117.3 -7.5 236 2743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2987
2794 -0.83 -117.3 -7.7 239 2803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2146 2986
3114 -0.83 -117.3 -8.8 252 3123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 730 2986
3194 -0.83 -117.3 -8.3 256 3203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2987
3514 -0.83 -117.3 -7.2 269 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2987
3839 -0.83 -117.3 -7.8 282 3848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 724 2986
3899 -0.83 -117.3 -7.6 285 3908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2146 2986
4219 -0.83 -117.3 -6.5 298 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2985
4544 -0.83 -117.3 -7.4 311 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2983
4869 -0.83 -117.3 -6.6 324 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2982
5194 -0.83 -117.3 -6.0 337 5203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3548 2980
5234 -0.83 -117.3 -7.1 339 5243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2123 2979
5554 -0.83 -117.3 -6.6 352 5563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2978
5624 -0.83 -117.3 -7.2 355 5633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2153 2978
5934 -0.83 -117.3 -6.4 368 5943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 728 2976
6004 -0.83 -117.3 -6.6 371 6013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2975
6314 -0.83 -117.3 -6.5 384 6323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3548 2974
6364 -0.83 -117.3 -8.0 386 6373 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2121 2974
6674 -0.83 -117.3 -7.0 399 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2973
6999 -0.83 -117.3 -7.3 412 7008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3557 2971
7049 -0.83 -117.3 -8.2 414 7058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2124 2971
7359 -0.83 -117.3 -6.4 427 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2970
7684 -0.83 -117.3 -6.1 440 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2970
8009 -0.83 -117.3 -5.7 453 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2967
8334 -0.83 -117.3 -4.9 466 8343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2965
8404 -0.83 -117.3 -5.8 469 8413 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2149 2964
8714 -0.83 -117.3 -5.6 482 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2963
9039 -0.83 -117.3 -8.0 495 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2961
9364 -0.83 -117.3 -8.0 508 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2960
9689 -0.83 -117.3 -4.7 521 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2959
10014 -0.83 -117.3 -3.5 534 10023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2958
10084 -0.83 -117.3 -4.5 537 10093 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2958
10394 -0.83 -117.3 -5.8 550 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2957
10719 -0.83 -117.3 -6.5 563 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2956
11044 -0.83 -117.3 -5.8 576 11053 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 731 2955
11114 -0.83 -117.3 -6.2 579 11123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2145 2955
11424 -0.83 -117.3 -5.4 592 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2954
11749 -0.83 -117.3 -4.0 605 11758 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2953
11809 -0.83 -117.3 -4.1 608 11818 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2953
12129 -0.83 -117.3 -4.0 621 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
12454 -0.83 -117.3 -4.6 634 12463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 728 2953
12494 -0.83 -117.3 -5.1 636 12503 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2951
12814 -0.83 -117.3 -4.4 649 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2951
13139 -0.83 -117.3 -4.2 662 13148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 726 2950
13199 -0.83 -117.3 -4.4 665 13208 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2140 2950
13519 -0.83 -117.3 -4.3 678 13528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3555 2948
13559 -0.83 -117.3 -5.1 680 13568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2126 2948
13879 -0.83 -117.3 -4.7 693 13888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 732 2948
13919 -0.83 -117.3 -5.1 695 13928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2948
14239 -0.83 -117.3 -4.6 708 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2947
14564 -0.83 -117.3 -4.5 721 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2947
14889 -0.83 -117.3 -3.8 734 14898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 733 2947
14929 -0.83 -117.3 -4.5 736 14938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2145 2947
15125 -0.29 0.0 3.6 744 15223 0.60 0.00 96.10 1.435 6 0.136 0.000 2756 2144 2497
15224 0.83 117.3 0.6 748 15333 1.25 3.33 100.90 1.395 4 0.115 0.089 3001 481 2017
15354 0.83 117.3 7.5 753 15363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1892 2017
15664 0.83 117.3 8.8 766 15687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2017
15989 0.83 117.3 8.1 779 16012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2016
16314 0.83 117.3 6.2 792 16337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2016
16639 0.83 133.8 5.4 805 16663 0.00 0.00 13.37 1.412 6 0.000 0.000 3001 1892 1951
16964 0.84 138.1 5.8 818 16973 0.00 2.78 3.35 1.467 4 0.000 0.086 3001 482 1932
17044 0.85 138.1 7.1 822 17053 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1885 1932
17364 0.85 138.1 6.9 835 17387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 1931
17689 0.85 138.1 7.7 848 17698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 479 1931
17739 0.85 138.1 8.8 850 17748 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1891 1931
18049 0.85 138.1 7.1 863 18058 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 481 1931
18099 0.85 138.1 6.7 865 18108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1895 1931
18409 0.85 138.1 6.1 878 18432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1931
18734 0.85 138.1 7.0 891 18743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 481 1930
18794 0.85 138.1 7.5 894 18803 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1886 1931
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