WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  457
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -461.36279
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032137,4708.952,-12746.366,37,1.7,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.151,0.137
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -71965.8,-182.6,-72.5,-134042.5,-123.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -105376.0,206.4,-206.8,122128.4,-1131.9
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,191706,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1001
GPS2  033027,4708.925,-12746.348,15,1.6,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2144 DATA_FILE_SIZE  42180,1412
_24V_AH  22.9,61.737 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,49.835

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.22 2.48 -29.12 0.000 4
243 -0.89 -126.6 -0.0 42 249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
553 -0.89 -126.6 -12.6 96 559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
598 -0.89 -126.6 -12.6 105 604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
912 -0.89 -126.6 -10.1 144 919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
942 -0.89 -126.6 -10.1 150 949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1252 -0.89 -126.6 -9.9 182 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1562 -0.89 -126.6 -8.9 204 1569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1607 -0.89 -126.6 -8.9 213 1614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1918 -0.89 -126.6 -7.6 230 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2237 -0.89 -126.6 -6.6 246 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -6.7 262 2564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2622 -0.89 -126.6 -6.7 275 2629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2932 -0.89 -126.6 -6.8 292 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3252 -0.89 -126.6 -7.0 308 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3572 -0.89 -126.6 -6.4 320 3579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3607 -0.89 -126.6 -6.4 327 3614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3917 -0.89 -126.6 -5.6 334 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4277 -0.89 -126.6 -5.0 340 4284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4307 -0.89 -126.6 -5.0 346 4314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -126.6 -5.8 353 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4977 -0.89 -126.6 -6.2 359 4984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5032 -0.89 -126.6 -6.2 370 5039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -126.6 -6.4 377 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5702 -0.89 -126.6 -6.6 383 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -126.6 -6.5 389 6069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6097 -0.89 -126.6 -6.5 396 6104 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6407 -0.89 -126.6 -6.5 403 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6767 -0.89 -126.6 -6.5 409 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7128 -0.89 -126.6 -5.7 415 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7488 -0.89 -126.6 -5.3 421 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7848 -0.89 -126.6 -5.2 427 7854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7897 -0.89 -126.6 -5.2 437 7904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8208 -0.89 -126.6 -5.5 444 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8568 -0.89 -126.6 -6.1 450 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8928 -0.89 -126.6 -6.4 456 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9288 -0.89 -126.6 -6.2 462 9294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9322 -0.89 -126.6 -6.2 469 9329 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9633 -0.89 -126.6 -6.1 476 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9993 -0.89 -126.6 -5.8 482 9999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10037 -0.89 -126.6 -5.8 491 10044 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10348 -0.89 -126.6 -5.7 498 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10708 -0.89 -126.6 -5.5 504 10714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10742 -0.89 -126.6 -5.5 511 10749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11053 -0.89 -126.6 -5.5 518 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11413 -0.89 -126.6 -5.5 524 11419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11442 -0.89 -126.6 -5.5 530 11449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11753 -0.89 -126.6 -5.2 537 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12113 -0.89 -126.6 -4.9 543 12119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12147 -0.89 -126.6 -4.9 550 12154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12458 -0.89 -126.6 -5.3 557 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12818 -0.89 -126.6 -5.2 563 12874 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13178 -0.89 -126.6 -5.5 569 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13538 -0.89 -126.6 -5.5 575 13544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13582 -0.89 -126.6 -5.5 584 13589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13893 -0.89 -126.6 -5.2 591 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14253 -0.89 -126.6 -4.7 597 14259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14287 -0.89 -126.6 -4.7 604 14294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14598 -0.89 -126.6 -4.9 611 14654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14958 -0.89 -126.6 -5.0 617 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15318 -0.89 -126.6 -4.8 623 15374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15678 -0.89 -126.6 -4.2 629 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15798 -0.29 0.0 -4.2 631 15974 0.60 0.00 127.57 1.243 6
15975 0.89 126.6 -1.6 634 16104 1.13 2.38 122.30 1.218 4
16162 0.89 126.6 -1.6 671 16169 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16473 0.89 126.6 9.9 678 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16833 0.89 126.6 9.8 684 16839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16892 0.89 126.6 9.8 696 16899 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17203 0.89 126.6 9.2 703 17259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17563 0.89 126.6 8.3 709 17619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17923 0.89 126.6 7.5 715 17979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18283 0.89 126.6 7.6 721 18339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18643 0.89 126.6 7.6 727 18649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18682 0.89 126.6 7.6 735 18689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18993 0.89 126.6 8.1 742 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19353 0.89 126.6 8.3 748 19359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19397 0.89 126.6 8.3 757 19404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19708 0.89 126.6 8.5 764 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20068 0.89 126.6 8.5 770 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20428 0.89 126.6 8.0 776 20434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20477 0.89 126.6 8.0 786 20484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20788 0.89 126.6 7.1 793 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21148 0.89 126.6 7.1 799 21154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21192 0.89 126.6 7.1 808 21200 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21503 0.89 126.6 6.9 815 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21862 0.89 126.6 7.2 821 21869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21927 0.89 126.6 7.2 834 21934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22237 0.89 126.6 6.9 841 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22597 0.89 126.6 6.9 847 22604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22637 0.89 126.6 6.9 855 22644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22947 0.89 126.6 6.8 862 23004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23307 0.89 126.6 6.8 868 23314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23362 0.89 126.6 6.8 879 23369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23672 0.89 126.6 7.4 886 23729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24032 0.89 126.6 6.7 892 24089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24392 0.89 126.6 6.1 898 24399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24457 0.89 126.6 6.1 911 24464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24767 0.89 126.6 6.3 918 24824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25127 0.89 126.6 6.1 924 25134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25177 0.89 126.6 6.1 934 25184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25487 0.89 126.6 6.5 951 25504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25807 0.89 126.6 6.2 967 25824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26127 0.91 143.0 5.5 983 26144 0.00 0.00 13.65 0.865 6
26447 0.93 152.5 5.7 999 26459 0.00 2.50 8.27 0.876 4
26497 0.93 152.5 5.7 1009 26504 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26807 0.93 152.5 6.9 1026 26824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27127 0.93 152.5 6.2 1042 27134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27222 0.93 152.5 6.2 1061 27229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27532 0.93 152.5 7.6 1082 27539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27842 0.93 152.5 6.1 1113 27849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27908 0.93 152.5 6.1 1126 27914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28217 0.93 157.3 5.8 1158 28229 0.00 2.40 4.35 0.826 4
28267 0.93 157.3 5.8 1168 28274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28577 1.01 214.3 4.2 1200 28634 0.10 2.52 49.08 0.725 4
28688 1.01 214.3 4.2 1222 28694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28998 1.01 214.3 7.2 1284 29000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29308 1.03 224.1 5.7 1342 29319 0.00 2.48 7.82 0.733 4
29378 1.03 224.1 5.7 1356 29384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29688 1.19 341.4 2.2 1388 29794 0.10 0.00 99.30 0.654 6