LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  456 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -29.346394 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015231,5917.627,-4951.221,36,2.0,37 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  015839,5917.623,-4951.192,22,2.0,23,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.7,145195,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33306,43.83,0.764,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.711
HUMID  2472 DATA_FILE_SIZE  36144,1347
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,61.712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.90 0.000 2 0.000 0.000 36 2074 2171
43 -0.87 -127.1 -3.0 5 97 13.20 2.72 -34.95 0.000 4 0.212 0.106 2161 3494 2959
143 -0.87 -127.1 -6.6 25 147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2959
448 -0.87 -127.1 -6.0 60 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
758 -0.87 -127.1 -6.0 91 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1068 -0.87 -127.1 -6.1 122 1077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3489 2960
1108 -0.87 -127.1 -6.5 126 1117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2094 2960
1418 -0.87 -127.1 -5.6 157 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
1728 -0.87 -127.1 -6.1 188 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
2038 -0.87 -127.1 -6.5 219 2046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
2348 -0.87 -127.1 -6.3 250 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
2668 -0.87 -127.1 -5.9 276 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
2988 -0.87 -127.1 -5.2 292 2997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2960
3028 -0.87 -127.1 -5.9 294 3037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2091 2960
3348 -0.87 -127.1 -4.8 310 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3668 -0.87 -127.1 -4.6 326 3686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3988 -0.87 -127.1 -4.9 342 3997 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2960
4048 -0.87 -127.1 -5.7 345 4057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2100 2960
4368 -0.87 -127.1 -5.1 361 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
4688 -0.87 -127.1 -4.7 377 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
5008 -0.87 -127.1 -5.3 393 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
5328 -0.87 -127.1 -6.2 409 5337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2960
5368 -0.87 -127.1 -6.4 411 5377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2091 2960
5708 -0.87 -127.1 -5.8 422 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
6068 -0.87 -127.1 -5.0 431 6077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
6118 -0.87 -127.1 -5.5 432 6127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2096 2960
6428 -0.87 -127.1 -4.6 440 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
6788 -0.87 -127.1 -5.1 449 6797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
6838 -0.87 -127.1 -5.7 450 6847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2961
7148 -0.87 -127.1 -5.2 458 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
7508 -0.87 -127.1 -5.5 467 7517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2960
7558 -0.87 -127.1 -6.5 468 7567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2960
7868 -0.87 -127.1 -5.8 476 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
8228 -0.87 -127.1 -6.2 485 8237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
8278 -0.87 -127.1 -7.1 486 8287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2961
8588 -0.87 -127.1 -5.1 494 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
8948 -0.87 -127.1 -5.3 503 8957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2960
8988 -0.87 -127.1 -5.6 504 8997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2096 2961
9308 -0.87 -127.1 -4.9 512 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
9668 -0.87 -127.1 -5.0 521 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
10028 -0.87 -127.1 -5.5 530 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
10388 -0.87 -127.1 -5.5 539 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
10748 -0.87 -127.1 -5.5 548 10757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2960
10798 -0.87 -127.1 -6.2 549 10807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2961
11108 -0.87 -127.1 -5.6 557 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
11468 -0.87 -127.1 -5.1 566 11477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2960
11508 -0.87 -127.1 -5.1 567 11517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2099 2961
11828 -0.87 -127.1 -4.8 575 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
12188 -0.87 -127.1 -4.9 584 12197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3498 2960
12238 -0.87 -127.1 -5.7 585 12247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2961
12548 -0.87 -127.1 -4.8 593 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
12908 -0.87 -127.1 -4.5 602 12917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2961
12948 -0.87 -127.1 -5.0 603 12957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2960
13268 -0.87 -127.1 -4.7 611 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
13628 -0.87 -127.1 -4.9 620 13637 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3486 2960
13678 -0.87 -127.1 -5.3 621 13687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2102 2961
13988 -0.87 -127.1 -4.9 629 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
14348 -0.87 -127.1 -4.5 638 14357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2960
14408 -0.87 -127.1 -5.3 639 14417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2097 2960
14748 -0.87 -127.1 -5.1 648 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
15108 -0.87 -127.1 -4.6 657 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
15468 -0.87 -127.1 -4.9 666 15477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2960
15518 -0.87 -127.1 -5.5 667 15527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2096 2960
15828 -0.87 -127.1 -4.7 675 15866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
16188 -0.87 -127.1 -5.0 684 16197 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2960
16248 -0.87 -127.1 -5.3 685 16257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
16588 -0.87 -127.1 -5.2 694 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
16948 -0.87 -127.1 -4.9 703 16957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3497 2960
16998 -0.87 -127.1 -5.5 704 17007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2104 2960
17308 -0.87 -127.1 -5.0 712 17346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
17668 -0.87 -127.1 -4.3 721 17677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2960
17708 -0.87 -127.1 -4.5 722 17717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2093 2960
18028 -0.87 -127.1 -4.5 730 18066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
18388 -0.87 -127.1 -4.7 739 18397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2959
18458 -0.87 -127.1 -5.1 740 18467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2095 2960
18788 -0.87 -127.1 -4.2 749 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
19148 -0.87 -127.1 -3.7 758 19157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3491 2960
19198 -0.87 -127.1 -4.1 759 19207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2102 2960
19308 -0.32 0.0 3.6 762 19467 0.63 0.00 117.53 1.428 6 0.150 0.000 2281 2102 2436
19468 0.87 127.1 -0.1 766 19587 1.35 0.00 113.50 1.384 6 0.122 0.000 2547 2102 1919
19908 0.87 127.1 8.0 777 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 1916
20268 0.87 127.1 7.6 786 20277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3489 1916
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