NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  456 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  450 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220518,210907,-137.7233,5812.3843,31,0.8,33,-4.3,0.7,74.0,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.5,1723437,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  220518,211509,-137.7335,5812.5146,16,0.7,19,-4.3,0.8,71.6,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022222 _10V_AH  12.48,0.000
SM_CCo  25862,15.50,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.47,8.82,0.82,15.50,0.094,0.036,0.076,249,1793,1618,-7.81,1.27,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.61,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -139.92,5812.95,220518,130430 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  60034,1336
HUMID  59.96 CAP_FILE_SIZE  174806,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,216801280
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,98.48,1
_24V_AH  13.05,148.246 GPS  230518,042826,-137.909,5814.058,42,0.7,44,-4.3,1.0,126.4,12,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22409121.78 SBE_CT54723171.38
Roll_motor13572128.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45315339074.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface157615.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer248135438.84 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.27
TT829209345.18
LPSleep203242555.49
TT8_Active593970.15
TT8_Sampling207328729.44
TT8_CF833034140.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195616390.69
GPS_charging000.00
Compass173317372.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 228 1767 1627 1616 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.40 0.003 16390 0.000 0.000 228 1768 3647 3624 3671 0 0 0 0 0 0 14.85 13.41 14.78
82 -0.72 -97.3 228 1768 3625 3671 5.3 -16.4 12 102 11.73 2.38 0.00 0.000 2308 0.409 0.058 2510 3134 3652 3635 3669 0 0 0 0 0 0 14.02 14.49 14.42
120 -0.72 -97.3 2510 3132 3638 3667 19.8 -31.8 18 128 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 1800 3652 3639 3665 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
437 -0.72 -97.3 2509 1795 3649 3663 72.3 -16.2 66 442 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2509 405 3656 3650 3662 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.97
480 -0.72 -97.3 2509 405 3650 3660 78.2 -12.3 74 485 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2510 1738 3655 3650 3660 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
794 -0.72 -97.3 2510 1737 3621 3660 111.2 -9.6 106 799 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2510 396 3640 3620 3660 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.03
847 -0.72 -97.3 2509 397 3621 3660 116.9 -10.6 116 851 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2509 1738 3640 3621 3660 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.72
1158 -0.72 -97.3 2509 1737 3629 3660 145.7 -9.2 148 1163 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2510 388 3644 3629 3660 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
1194 -0.72 -97.3 2509 388 3629 3660 149.3 -9.9 155 1201 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2509 1728 3645 3630 3660 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
1500 -0.72 -97.3 2509 1728 3642 3660 176.4 -8.6 186 1505 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 395 3651 3642 3660 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1516 -0.72 -97.3 2509 395 3642 3660 177.9 -8.5 189 1522 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1728 3652 3644 3660 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
1822 -0.72 -97.3 2509 1728 3645 3660 203.2 -8.5 220 1826 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 399 3653 3645 3661 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1837 -0.72 -97.3 2509 399 3645 3660 204.7 -8.8 223 1844 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2510 1729 3652 3645 3660 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
2144 -0.72 -97.3 2509 1728 3646 3660 232.5 -7.4 254 2149 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 389 3652 3645 3660 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.09
2176 -0.72 -97.3 2509 390 3645 3660 235.0 -7.7 260 2180 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1738 3652 3645 3660 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
2512 -0.72 -97.3 2509 1738 3659 3661 260.0 -7.8 286 2517 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3132 3659 3659 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2582 -0.72 -97.3 2509 3132 3659 3659 266.4 -8.4 300 2586 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1773 3659 3659 3660 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
2905 -0.72 -97.3 2509 1768 3657 3659 295.4 -9.1 314 2910 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 417 3657 3656 3659 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2946 -0.72 -97.3 2509 417 3658 3659 299.7 -9.8 322 2950 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1735 3658 3658 3659 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3268 -0.72 -97.3 2509 1734 3651 3657 329.4 -9.4 336 3274 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2509 3142 3653 3650 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3329 -0.72 -97.3 2509 3141 3632 3656 335.1 -9.7 348 3333 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1784 3643 3631 3656 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
3660 -0.72 -97.3 2510 1779 3657 3654 367.5 -9.5 364 3664 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2509 416 3656 3657 3655 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3680 -0.72 -97.3 2509 416 3657 3654 369.6 -9.7 368 3684 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1731 3655 3657 3654 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.75
3993 -0.72 -97.3 2509 1730 3650 3652 398.3 -9.1 380 3999 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3135 3651 3651 3651 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
4035 -0.72 -97.3 2509 3135 3654 3650 402.6 -9.6 389 4039 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2510 1801 3652 3655 3650 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
4352 -0.72 -97.3 2509 1796 3661 3649 432.4 -9.4 402 4357 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2510 406 3654 3660 3649 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
4409 -0.72 -97.3 2509 406 3658 3648 438.0 -9.8 413 4415 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2509 1731 3653 3658 3649 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
4715 -0.72 -97.3 2509 1730 3659 3646 465.4 -8.7 424 4719 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2510 417 3652 3659 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4726 -0.72 -97.3 2510 417 3658 3646 466.4 -8.7 426 4731 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 1734 3652 3658 3646 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
5049 -0.72 -97.3 2509 1734 3656 3644 494.0 -8.5 440 5055 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 3139 3649 3656 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
5114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5115 begin apogee
5121 -0.15 0.0 2510 2223 3656 3642 500.1 -8.6 454 5212 0.75 0.00 86.68 1.493 10246 0.237 0.000 2705 2222 3247 3265 3230 0 0 0 0 0 0 14.02 14.26 13.35
5213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5213 begin loiter
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