WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  456 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -504.97455 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131006,4739.899,-12652.118,28,1.2,29 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.045
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  206880.5,-160.2,220.7,-347353.2,-1530.6
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  108391.6,223.4,-425.1,-31846.8,1305.5
GPS2  132244,4739.954,-12652.187,12,1.2,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,104162,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31069,3.78,0.654,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,37.362
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34558,1122
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,61.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 46 2091 2391
76 -0.87 -127.1 -6.0 6 115 12.40 2.58 -20.70 0.000 4 0.174 0.061 2178 3524 2996
191 -0.87 -127.1 -10.7 17 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2118 2996
496 -0.87 -127.1 -10.3 57 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
801 -0.87 -127.1 -9.0 118 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
1111 -0.87 -127.1 -8.7 150 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2997
1421 -0.87 -127.1 -7.4 181 1425 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2998
1461 -0.87 -127.1 -7.7 185 1465 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2119 2998
1771 -0.87 -127.1 -7.2 210 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2998
2091 -0.87 -127.1 -7.0 226 2095 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3520 2998
2161 -0.87 -127.1 -8.2 229 2165 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2126 2998
2471 -0.87 -127.1 -7.0 245 2475 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 725 2998
2511 -0.87 -127.1 -7.8 247 2515 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2118 2998
2831 -0.87 -127.1 -8.0 263 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
3151 -0.87 -127.1 -7.6 279 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
3471 -0.87 -127.1 -7.0 295 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2998
3831 -0.87 -127.1 -6.9 309 3835 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3523 2997
3906 -0.87 -127.1 -7.5 310 3910 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2134 2998
4251 -0.87 -127.1 -7.1 316 4255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 720 2998
4311 -0.87 -127.1 -6.6 317 4315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2120 2998
4671 -0.87 -127.1 -6.8 323 4675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 720 2998
4706 -0.87 -127.1 -7.3 323 4710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2120 2998
5031 -0.87 -127.1 -6.5 329 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
5391 -0.87 -127.1 -6.4 335 5395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3529 2998
5431 -0.87 -127.1 -6.5 335 5434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2133 2998
5751 -0.87 -127.1 -6.1 341 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2998
6111 -0.87 -127.1 -5.8 347 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2998
6471 -0.87 -127.1 -6.7 353 6475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3524 2998
6501 -0.87 -127.1 -8.1 353 6505 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2133 2998
6831 -0.87 -127.1 -7.1 359 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2998
7191 -0.87 -127.1 -6.9 365 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2998
7551 -0.87 -127.1 -6.2 371 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2133 2998
7911 -0.87 -127.1 -6.1 377 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2998
8271 -0.87 -127.1 -6.2 383 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2132 2998
8631 -0.87 -127.1 -6.3 389 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2998
8991 -0.87 -127.1 -6.2 395 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2997
9351 -0.87 -127.1 -5.5 401 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2997
9711 -0.87 -127.1 -5.9 407 9715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3526 2996
9736 -0.87 -127.1 -6.6 407 9740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2121 2996
10071 -0.87 -127.1 -6.3 413 10075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3521 2996
10101 -0.87 -127.1 -7.5 413 10104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2129 2995
10431 -0.87 -127.1 -5.5 419 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2995
10791 -0.87 -127.1 -5.0 425 10795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2995
10816 -0.87 -127.1 -5.6 425 10820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2995
11151 -0.87 -127.1 -5.0 431 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2994
11511 -0.87 -127.1 -5.2 437 11569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
11871 -0.87 -127.1 -5.4 443 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
12231 -0.87 -127.1 -5.1 449 12235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3524 2994
12271 -0.87 -127.1 -5.7 449 12275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2125 2994
12591 -0.87 -127.1 -5.2 455 12649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
12951 -0.87 -127.1 -5.8 461 12955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3521 2993
12996 -0.87 -127.1 -6.8 461 13000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2993
13311 -0.87 -127.1 -6.1 467 13369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2993
13671 -0.87 -127.1 -5.8 473 13675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3520 2993
13696 -0.87 -127.1 -6.7 473 13700 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2129 2993
14031 -0.87 -127.1 -4.9 479 14089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2992
14391 -0.87 -127.1 -3.6 485 14395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3521 2992
14426 -0.87 -127.1 -4.2 485 14430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2992
14751 -0.87 -127.1 -3.2 491 14809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2992
15111 -0.87 -127.1 -3.4 497 15115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3521 2992
15136 -0.87 -127.1 -4.1 497 15140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2992
15471 -0.87 -127.1 -4.2 503 15475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3521 2992
15496 -0.87 -127.1 -4.9 503 15500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2991
15832 -0.32 0.0 5.1 509 15950 0.57 0.00 111.97 1.315 6 0.087 0.000 2304 2123 2476
15951 0.87 127.1 3.9 511 16070 1.20 2.72 111.93 1.299 4 0.058 0.059 2566 693 1956
16086 0.87 148.7 5.3 513 16110 0.00 2.55 18.88 1.310 6 0.000 0.038 2566 2091 1869
16433 0.90 148.7 7.2 519 16440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3501 1866
16486 0.90 148.7 7.5 519 16490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2101 1866
16791 0.90 148.7 6.7 525 16795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3501 1865
16836 0.90 148.7 7.9 525 16840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1865
17151 0.90 148.7 6.6 531 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1865
17511 0.90 148.7 6.8 537 17515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3504 1865
17566 0.90 148.7 8.0 537 17570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1865
17871 0.90 148.7 6.9 543 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1864
18231 0.90 148.7 7.2 549 18235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3506 1864
18296 0.90 148.7 7.4 550 18300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2096 1864
18651 0.90 148.7 6.8 556 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1864
19011 0.90 148.7 6.5 562 19015 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3505 1864
19061 0.90 148.7 8.9 562 19064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2105 1864
19371 0.90 148.7 7.0 568 19429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1864
19731 0.90 148.7 7.4 574 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1864
20091 0.90 148.7 7.7 580 20095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3503 1864
20146 0.90 148.7 8.0 580 20150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1864
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