ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  455 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250818,210920,-7404.4897,-11228.4814,0,3156.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  18.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.7,1989,-35.2,-8.333,-37.02,495
_SM_ANGLEo  -7.6 D_GRID  750
GPS2  250818,210920,-7404.4897,-11228.4814,0,3156.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.74,-1.857,-1.878,2,52,0 ALTIM_TOP_PING  8.8,8.6
FINISH1  9.7,1.027452,2 _24V_AH  12.69,164.184
FINISH2  8.7 _10V_AH  12.34,0.000
RAFOS_CLK  4029 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1535263669,6.133333,6.130278,140,62,58,57,55,53,338,178,196,208,223,153 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.537598,-11225.517578,270818,000040,2,138,0.03 MEM  280764
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  59818,2333
TT8_MAMPS  0.040446,0.132573 CAP_FILE_SIZE  293559,0
HUMID  50.31 CFSIZE  1024409600,965132288
INTERNAL_PRESSURE  8.22882 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1458.9
XPDR_PINGS  0 GPS  270818,001040,-7405.538,-11225.518,0,3137.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor931936.53 nil000.00
Roll_motor143185337.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15230165819.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon150783601.19
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420169.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9728522773.15
TT8_Active4671379.66
TT8_Sampling3364341444.41
TT8_CF845352295.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213410287.08
GPS_charging000.00
Compass11297104.36
RAFOS64801119.94
Transponder2273084.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
23.2 24.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
53.7 55.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 55.90 -2.2 1.04 1.00
43.1 44.40 44.80 -1.7 1.03 1.00 44.40 -1.3 1.08 1.00
31.6 32.80 32.70 -1.1 1.05 1.00 32.80 -1.2 1.01 1.00
19.2 19.70 19.80 -0.6 1.03 1.00 19.70 -0.5 1.06 1.00
8.8 8.60 8.60 0.2 1.06 1.00 8.60 0.2 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -1.63 -26.8 2804 2300 2809 2738 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -1.92 0.051 16390 0.000 0.000 2802 2301 2893 2927 2860 0 0 0 0 0 0 15.01 12.96 14.92
16 -1.63 -26.8 2806 2302 2929 2861 0.0 0.0 0 23 1.52 2.65 0.00 0.000 4356 0.048 0.109 2245 3721 2894 2927 2861 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.57
189 -1.63 -26.8 2245 3721 2925 2863 56.6 -21.5 25 197 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.302 0.044 2267 2285 2893 2925 2862 0 0 0 0 0 0 13.86 14.50 14.07
546 -1.63 -26.8 2267 2285 2926 2863 131.5 -20.7 40 553 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2267 912 2893 2925 2862 0 0 0 0 0 0 15.10 14.22 15.12
581 -1.63 -26.8 2268 913 2927 2863 138.5 -20.2 45 588 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2258 2301 2893 2925 2862 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.47
940 -1.63 -26.8 2258 2301 2925 2863 213.4 -21.2 59 945 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2258 905 2893 2925 2862 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 14.96
1022 -1.63 -26.8 2259 906 2927 2863 231.6 -21.6 71 1029 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2247 2308 2896 2930 2862 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.34
1389 -1.63 -26.8 2248 2309 2926 2862 305.6 -20.1 81 1394 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2247 899 2893 2924 2862 0 0 0 0 0 0 14.95 14.26 14.97
1449 -1.63 -26.8 2248 898 2926 2863 318.5 -20.6 90 1456 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.317 0.068 2269 2303 2893 2924 2862 0 0 0 0 0 0 13.76 14.26 14.00
1835 -1.63 -26.8 2270 2304 2926 2863 391.9 -18.8 103 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2269 2303 2893 2924 2863 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
2171 -1.63 -26.8 2270 2304 2926 2863 453.5 -18.3 109 2177 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2268 912 2893 2924 2862 0 0 0 0 0 0 14.94 14.16 14.96
2289 -1.63 -26.8 2269 912 2923 2861 474.8 -17.8 126 2296 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2261 2311 2892 2924 2861 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.40
2677 -1.63 -26.8 2262 2311 2926 2863 544.2 -18.0 139 2681 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2261 900 2892 2923 2862 0 0 0 0 0 0 14.92 14.24 14.95
2716 -1.63 -26.8 2262 901 2925 2863 552.0 -18.6 145 2723 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2250 2307 2893 2924 2862 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
3066 -1.63 -26.8 2251 2308 2926 2863 614.4 -17.9 153 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2307 2893 2924 2862 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
3402 -1.63 -26.8 2249 2308 2924 2863 671.4 -16.8 159 3410 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2250 901 2893 2924 2863 0 0 0 0 0 0 15.10 14.15 15.12
3458 -1.63 -26.8 2250 901 2923 2863 681.2 -18.1 167 3465 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.313 0.066 2272 2308 2893 2924 2863 0 0 0 0 0 0 13.74 14.26 14.00
3852 -1.63 -26.8 2271 2309 2924 2863 743.0 -15.7 181 3858 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2273 907 2893 2924 2863 0 0 0 0 0 0 15.07 14.24 15.09
3885 -1.63 -26.8 2271 907 2924 2863 748.6 -15.8 186 3892 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2263 2300 2893 2924 2863 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.42
3897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3897 begin apogee
3902 -0.23 0.0 2265 2070 2926 2864 750.8 -15.7 188 3938 1.90 0.08 32.42 2.980 10246 0.282 0.185 2725 2115 2780 2815 2746 0 0 0 0 0 0 13.97 14.37 12.90
3940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3940 begin loiter
4236 -0.22 5.7 2726 2115 2816 2746 762.7 -2.9 194 4245 0.00 0.00 8.25 2.534 8230 0.000 0.000 2725 2115 2757 2792 2723 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 12.97
4906 -0.21 10.6 2726 2115 2794 2723 781.3 -2.6 206 4915 0.00 0.00 7.57 2.479 8230 0.000 0.000 2725 2115 2736 2772 2700 0 0 0 0 0 0 15.23 14.62 13.07
5578 -0.21 14.2 2724 2115 2772 2701 797.2 -1.8 218 5585 0.00 0.00 5.90 2.295 8230 0.000 0.000 2725 2114 2722 2759 2686 0 0 0 0 0 0 15.26 14.66 13.07
6250 -0.21 16.4 2726 2115 2761 2687 807.0 -1.2 230 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2725 2115 2722 2759 2686 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
6922 -0.20 20.1 2726 2115 2761 2687 818.4 -1.9 242 6932 0.00 0.00 9.10 2.588 8230 0.000 0.000 2725 2115 2698 2736 2660 0 0 0 0 0 0 15.26 14.66 13.12
7594 -0.19 20.1 2724 2115 2736 2660 826.1 -0.7 254 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2725 2115 2697 2735 2660 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.30
8266 -0.19 20.1 2726 2116 2738 2661 829.5 -0.5 266 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2115 2697 2735 2660 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8938 -0.19 20.1 2724 2115 2735 2660 831.0 -0.2 278 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2115 2697 2735 2659 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
9610 -0.19 20.1 2726 2116 2736 2660 831.6 -0.0 290 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2115 2696 2734 2659 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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100121 2.26 83.4 3531 3516 2461 2411 125.8 8.0 2263 100128 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3542 2094 2436 2461 2411 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.57
100471 2.29 83.4 3543 2095 2463 2412 100.9 6.7 2277 100478 0.00 2.58 0.00 0.000 580 0.000 0.080 3554 701 2435 2460 2411 0 0 0 0 0 0 15.10 14.23 15.12
100583 2.31 95.5 3553 704 2461 2411 93.9 5.8 2293 100597 0.00 2.50 7.97 0.512 9254 0.000 0.054 3553 2099 2389 2415 2363 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 13.98
100947 2.31 95.5 3555 2097 2413 2363 58.5 11.2 2309 100954 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3553 3507 2386 2412 2361 0 0 0 0 0 0 15.09 14.26 15.11
100968 2.31 95.5 3553 3507 2411 2362 56.6 9.3 2312 100977 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3562 2101 2386 2412 2361 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.58
101313 2.31 95.5 3563 2102 2414 2362 25.2 11.2 2325 101314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2101 2386 2412 2360 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
101449 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101449 begin subsurface finish
101455 0.00 2.4 3564 2102 2413 2362 9.7 11.1 2330 101475 3.08 2.62 -10.70 0.010 20740 0.319 0.120 2792 3507 2771 2804 2739 0 0 0 0 0 0 14.04 13.45 14.47
101475 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101475 begin surface