NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  455 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -53.764248 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102855,2520.565,-15712.565,26,1.3,43 TGT_NAME  K1453
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2437.518,-15746.825
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.124
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -13657.8,98.8,138.5,-174598.8,-354.3
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  22177.8,228.1,-310.5,-286028.6,-2287.7
GPS2  103526,2520.508,-15712.580,16,1.3,16,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,98301,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30725,1.33,0.721,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,68.002
HUMID  2351 _10V_AH  10.0,35.954
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43084,1604
RAFOS_CLK  -9967 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.67 0.000 2 0.000 0.000 331 2162 2511
73 -0.83 -117.3 -4.8 11 107 13.95 2.63 -12.25 0.000 4 0.199 0.071 2638 727 2977
323 -0.83 -117.3 -11.7 61 327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2148 2980
508 -0.83 -117.3 -12.3 93 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2979
818 -0.83 -117.3 -10.8 124 827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3555 2981
888 -0.83 -117.3 -9.9 131 897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2123 2981
1198 -0.83 -117.3 -9.1 162 1207 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 728 2983
1298 -0.83 -117.3 -9.5 172 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2157 2983
1618 -0.83 -117.3 -8.4 192 1627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3558 2984
1698 -0.83 -117.3 -9.1 196 1707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2114 2985
2018 -0.83 -117.3 -9.4 209 2027 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 727 2986
2078 -0.83 -117.3 -10.2 212 2087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2147 2987
2398 -0.83 -117.3 -8.5 225 2407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 728 2987
2438 -0.83 -117.3 -8.6 227 2447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2147 2987
2758 -0.83 -117.3 -7.5 240 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2987
3083 -0.83 -117.3 -7.5 253 3092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3550 2987
3133 -0.83 -117.3 -7.7 255 3142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2123 2987
3443 -0.83 -117.3 -6.4 268 3452 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 733 2987
3483 -0.83 -117.3 -6.7 270 3492 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2153 2986
3803 -0.83 -117.3 -7.2 283 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2986
4128 -0.83 -117.3 -7.3 296 4137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3551 2986
4158 -0.83 -117.3 -7.9 297 4167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2120 2986
4468 -0.83 -117.3 -7.1 310 4477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3549 2983
4508 -0.83 -117.3 -7.8 312 4517 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2120 2984
4828 -0.83 -117.3 -6.0 325 4837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 728 2983
4908 -0.83 -117.3 -6.5 329 4917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2151 2982
5228 -0.83 -117.3 -7.2 342 5237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 726 2980
5338 -0.83 -117.3 -8.1 347 5347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2979
5648 -0.83 -117.3 -6.9 360 5657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3551 2979
5708 -0.83 -117.3 -7.0 363 5717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2121 2978
6028 -0.83 -117.3 -6.3 376 6037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 734 2976
6098 -0.83 -117.3 -6.3 379 6107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2149 2975
6408 -0.83 -117.3 -6.3 392 6417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2974
6468 -0.83 -117.3 -6.8 395 6477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2144 2974
6788 -0.83 -117.3 -6.1 408 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2973
7113 -0.83 -117.3 -7.1 421 7136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2971
7438 -0.83 -117.3 -5.9 434 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2971
7763 -0.83 -117.3 -6.3 447 7772 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3554 2969
7813 -0.83 -117.3 -7.6 449 7822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2124 2968
8123 -0.83 -117.3 -7.0 462 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2967
8448 -0.83 -117.3 -6.1 475 8457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2966
8488 -0.83 -117.3 -6.1 477 8497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2966
8808 -0.83 -117.3 -4.5 490 8817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 726 2964
8878 -0.83 -117.3 -5.3 493 8887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2148 2964
9188 -0.83 -117.3 -5.7 506 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2962
9513 -0.83 -117.3 -4.5 519 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2960
9838 -0.83 -117.3 -3.9 532 9847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2959
9888 -0.83 -117.3 -5.0 534 9897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2959
10198 -0.83 -117.3 -5.7 547 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2958
10523 -0.83 -117.3 -5.9 560 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2957
10848 -0.83 -117.3 -5.1 573 10857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2957
10888 -0.83 -117.3 -5.7 575 10897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2139 2957
11208 -0.83 -117.3 -4.6 588 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2956
11533 -0.83 -117.3 -4.9 601 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2955
11858 -0.83 -117.3 -5.9 614 11867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2954
11918 -0.83 -117.3 -6.8 617 11927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2139 2954
12238 -0.83 -117.3 -5.8 630 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2953
12563 -0.83 -117.3 -4.7 643 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2953
12888 -0.83 -117.3 -4.2 656 12897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 727 2952
12928 -0.83 -117.3 -4.9 658 12937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2136 2952
13248 -0.83 -117.3 -4.6 671 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2952
13573 -0.83 -117.3 -5.5 684 13582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 734 2951
13613 -0.83 -117.3 -6.3 686 13622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2951
13933 -0.83 -117.3 -5.9 699 13956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2950
14258 -0.83 -117.3 -5.3 712 14267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 726 2949
14308 -0.83 -117.3 -5.7 714 14317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2145 2949
14618 -0.83 -117.3 -4.3 727 14641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2949
14943 -0.83 -117.3 -4.2 740 14952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 736 2947
15003 -0.83 -117.3 -4.6 743 15012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2142 2947
15074 -0.29 0.0 4.5 746 15172 0.60 0.00 96.47 1.428 6 0.133 0.000 2759 2142 2497
15173 0.83 117.3 1.6 750 15282 1.25 3.33 100.75 1.388 4 0.118 0.090 3002 484 2017
15313 0.83 117.3 6.9 756 15322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1894 2017
15633 0.83 117.3 7.6 769 15642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 478 2016
15693 0.83 117.3 8.4 772 15702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1887 2016
16013 0.83 117.3 7.9 785 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
16338 0.83 117.3 7.0 798 16347 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 478 2015
16378 0.83 117.3 7.6 800 16387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2015
16698 0.83 117.3 6.8 813 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2014
17023 0.83 117.3 7.1 826 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2015
17348 0.83 117.3 6.7 839 17357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 485 2015
17418 0.83 117.3 7.0 842 17427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1884 2013
17728 0.83 122.6 5.8 855 17752 0.00 0.00 3.75 1.425 6 0.000 0.000 3002 1884 1996
18053 0.83 125.2 5.9 868 18077 0.00 0.00 2.20 1.439 6 0.000 0.000 3002 1884 1986
18378 0.84 125.2 6.3 881 18401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1986
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