WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  454 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.51083 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201331,4659.230,-12749.378,40,1.7,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.010
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  146165.9,-248.9,-274.7,-308327.1,1288.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  99545.8,166.5,14.5,-226309.2,-279.0
GPS2  201926,4659.226,-12749.408,14,1.7,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.0,216504,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30784,0.00,0.000,0,0,1441,340.72 _10V_AH  9.9,38.001
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34012,1109
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,74.150

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 430 2116 2514
76 -0.88 -127.1 -5.5 6 119 11.82 2.70 -23.67 0.000 4 0.166 0.085 2535 3533 3351
210 -0.88 -127.1 -14.4 19 214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2138 3352
515 -0.88 -127.1 -10.3 68 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2137 3353
820 -0.88 -127.1 -10.2 118 828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356
1130 -0.88 -127.1 -8.0 149 1134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 733 3356
1185 -0.88 -127.1 -8.3 154 1189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2123 3356
1490 -0.88 -127.1 -7.0 185 1494 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2535 3534 3356
1520 -0.88 -127.1 -7.9 188 1524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2127 3357
1840 -0.88 -127.1 -7.5 205 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
2160 -0.88 -127.1 -7.7 221 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
2480 -0.88 -127.1 -7.5 237 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
2800 -0.88 -127.1 -7.3 253 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
3120 -0.88 -127.1 -7.4 269 3124 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3540 3356
3165 -0.88 -127.1 -7.5 271 3169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2131 3356
3480 -0.88 -127.1 -7.4 287 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3356
3800 -0.88 -127.1 -7.4 295 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3356
4160 -0.88 -127.1 -7.1 301 4164 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3534 3355
4205 -0.88 -127.1 -7.3 301 4209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2535 2131 3355
4520 -0.88 -127.1 -6.8 307 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3354
4880 -0.88 -127.1 -6.6 313 4884 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3536 3353
4920 -0.88 -127.1 -7.1 313 4924 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2128 3353
5240 -0.88 -127.1 -6.3 319 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3353
5600 -0.88 -127.1 -6.3 325 5604 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3538 3353
5645 -0.88 -127.1 -6.7 325 5649 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2126 3353
5960 -0.88 -127.1 -6.7 331 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3352
6320 -0.88 -127.1 -6.4 337 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3351
6680 -0.88 -127.1 -6.8 343 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3351
7040 -0.88 -127.1 -7.2 349 7044 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3534 3350
7075 -0.88 -127.1 -8.4 349 7079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2129 3350
7400 -0.88 -127.1 -7.5 355 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3348
7760 -0.88 -127.1 -6.3 361 7764 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3533 3348
7790 -0.88 -127.1 -6.7 361 7794 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2131 3347
8120 -0.88 -127.1 -5.9 367 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3347
8480 -0.88 -127.1 -5.7 373 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3347
8840 -0.88 -127.1 -5.8 379 8844 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3535 3347
8875 -0.88 -127.1 -6.7 379 8879 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2125 3347
9200 -0.88 -127.1 -6.0 385 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
9560 -0.88 -127.1 -6.2 391 9564 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3533 3346
9600 -0.88 -127.1 -7.2 391 9604 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2127 3346
9920 -0.88 -127.1 -6.2 397 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3346
10280 -0.88 -127.1 -6.3 403 10284 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3537 3346
10315 -0.88 -127.1 -7.2 403 10319 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2131 3346
10640 -0.88 -127.1 -6.6 409 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3346
11000 -0.88 -127.1 -6.5 415 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3345
11360 -0.88 -127.1 -5.8 421 11364 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3537 3345
11400 -0.88 -127.1 -6.3 421 11404 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2126 3345
11720 -0.88 -127.1 -5.5 427 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
12080 -0.88 -127.1 -5.1 433 12084 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3532 3344
12115 -0.88 -127.1 -5.4 433 12119 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2126 3345
12440 -0.88 -127.1 -4.8 439 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3344
12800 -0.88 -127.1 -4.8 445 12804 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3533 3343
12845 -0.88 -127.1 -5.6 445 12849 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2131 3343
13160 -0.88 -127.1 -5.2 451 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3343
13520 -0.88 -127.1 -6.0 457 13524 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3532 3343
13560 -0.88 -127.1 -7.0 457 13564 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2128 3344
13880 -0.88 -127.1 -6.0 463 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3343
14240 -0.88 -127.1 -5.8 469 14244 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3535 3343
14280 -0.88 -127.1 -5.7 469 14284 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2125 3343
14600 -0.88 -127.1 -5.5 475 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3343
14781 -0.29 0.0 5.4 478 14899 0.60 0.00 116.85 1.523 6 0.089 0.000 2666 2124 2830
14900 0.88 127.1 4.4 480 15024 1.20 2.72 116.40 1.482 4 0.066 0.091 2924 763 2311
15085 0.88 127.1 7.5 483 15089 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2171 2311
15440 0.88 127.1 7.6 489 15498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2311
15800 0.88 127.1 7.6 495 15858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
16160 0.88 127.1 7.5 501 16218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
16520 0.88 127.1 6.7 507 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
16880 0.88 127.1 6.7 513 16884 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2923 767 2309
16915 0.88 127.1 6.3 513 16919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2177 2309
17240 0.88 127.1 6.2 519 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
17600 0.88 127.1 6.2 525 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
17960 0.88 127.1 6.1 531 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
18320 0.88 127.1 6.5 537 18324 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2924 763 2309
18360 0.88 127.1 7.4 537 18364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2176 2308
18680 0.88 127.1 6.6 543 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
19040 0.88 127.1 6.1 549 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
19400 0.88 127.1 6.0 555 19458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
19760 0.88 127.1 6.1 561 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
20120 0.88 127.1 6.5 567 20124 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 766 2308
20170 0.88 127.1 8.0 567 20174 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2178 2308
20480 0.88 127.1 6.6 573 20484 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3585 2308
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