NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  454 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -193.44803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015925,2523.544,-15709.845,37,1.4,38 TGT_NAME  K1453
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2437.518,-15746.825
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.100
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -13392.4,-41.3,-247.5,-169821.1,774.6
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  24210.0,-104.0,290.9,-282740.1,-2379.7
GPS2  020526,2523.531,-15709.822,14,1.4,20,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,105559,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30053,0.00,0.000,0,0,1061,352.50 _24V_AH  23.1,67.860
HUMID  2674 _10V_AH  10.0,35.876
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42512,1582
RAFOS_CLK  -9958 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 328 2160 2381
68 -0.83 -117.3 -4.7 10 102 13.95 2.58 -16.30 0.000 4 0.198 0.074 2640 3558 2977
318 -0.83 -117.3 -12.3 60 322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2128 2980
503 -0.83 -117.3 -11.5 92 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2980
813 -0.83 -117.3 -9.7 123 822 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2640 730 2983
843 -0.83 -117.3 -9.5 126 852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2157 2983
1153 -0.83 -117.3 -10.2 157 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2984
1463 -0.83 -117.3 -7.9 188 1472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 725 2986
1513 -0.83 -117.3 -8.6 191 1522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2149 2986
1823 -0.83 -117.3 -8.0 204 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2988
2148 -0.83 -117.3 -9.0 217 2157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 730 2989
2278 -0.83 -117.3 -8.8 223 2287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2149 2989
2588 -0.83 -117.3 -8.4 236 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2989
2913 -0.83 -117.3 -7.4 249 2922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 721 2989
3013 -0.83 -117.3 -7.1 254 3022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2148 2989
3333 -0.83 -117.3 -8.0 267 3342 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 723 2989
3443 -0.83 -117.3 -8.6 272 3452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2148 2989
3753 -0.83 -117.3 -6.9 285 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2989
4078 -0.83 -117.3 -6.9 298 4087 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 725 2988
4218 -0.83 -117.3 -7.9 305 4227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2146 2988
4538 -0.83 -117.3 -7.6 318 4547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 722 2986
4588 -0.83 -117.3 -8.1 320 4597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2152 2986
4898 -0.83 -117.3 -6.6 333 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2985
5223 -0.83 -117.3 -6.6 346 5232 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 723 2984
5433 -0.83 -117.3 -7.1 356 5442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2148 2983
5743 -0.83 -117.3 -7.6 369 5766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2981
6068 -0.83 -117.3 -7.5 382 6077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 732 2980
6178 -0.83 -117.3 -7.7 387 6187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2142 2979
6488 -0.83 -117.3 -6.2 400 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2977
6813 -0.83 -117.3 -6.1 413 6822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 732 2976
6853 -0.83 -117.3 -7.2 415 6862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2148 2976
7173 -0.83 -117.3 -7.0 428 7182 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 723 2974
7263 -0.83 -117.3 -7.3 432 7272 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2139 2975
7573 -0.83 -117.3 -5.7 445 7582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 734 2973
7654 -0.83 -117.3 -5.8 449 7662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2140 2973
7973 -0.83 -117.3 -5.5 462 7982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 725 2972
8013 -0.83 -117.3 -6.7 464 8022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2146 2972
8333 -0.83 -117.3 -6.0 477 8342 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 727 2971
8403 -0.83 -117.3 -6.5 480 8412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2148 2971
8713 -0.83 -117.3 -6.5 493 8722 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 731 2970
8783 -0.83 -117.3 -6.7 496 8792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2138 2970
9093 -0.83 -117.3 -5.4 509 9102 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2968
9133 -0.83 -117.3 -5.7 511 9142 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2968
9453 -0.83 -117.3 -5.1 524 9462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 724 2966
9513 -0.83 -117.3 -5.8 527 9522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2146 2965
9833 -0.83 -117.3 -4.4 540 9842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 736 2964
9893 -0.83 -117.3 -4.9 543 9902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2144 2964
10213 -0.83 -117.3 -4.2 556 10222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 725 2963
10293 -0.83 -117.3 -5.3 560 10302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2962
10613 -0.83 -117.3 -5.0 573 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2962
10938 -0.83 -117.3 -4.5 586 10947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2961
10988 -0.83 -117.3 -5.4 588 10997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2960
11298 -0.83 -117.3 -4.3 601 11307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2960
11348 -0.83 -117.3 -5.6 603 11357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2142 2959
11658 -0.83 -117.3 -4.8 616 11667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 730 2959
11718 -0.83 -117.3 -5.4 619 11727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2144 2959
12038 -0.83 -117.3 -4.4 632 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2958
12363 -0.83 -117.3 -4.8 645 12372 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 734 2958
12473 -0.83 -117.3 -5.2 650 12482 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2148 2957
12783 -0.83 -117.3 -5.1 663 12792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 728 2957
12863 -0.83 -117.3 -5.4 667 12872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2137 2956
13183 -0.83 -117.3 -4.8 680 13192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 732 2955
13243 -0.83 -117.3 -5.3 683 13252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2142 2956
13563 -0.83 -117.3 -5.4 696 13572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 727 2955
13613 -0.83 -117.3 -6.0 698 13622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2138 2955
13923 -0.83 -117.3 -6.0 711 13932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 737 2955
13993 -0.83 -117.3 -6.8 714 14002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2954
14303 -0.83 -117.3 -5.6 727 14312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 735 2954
14343 -0.83 -117.3 -5.9 729 14352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2141 2953
14663 -0.83 -117.3 -4.7 742 14686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2953
14988 -0.83 -117.3 -4.7 755 14997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2953
15058 -0.83 -117.3 -5.3 758 15067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2137 2952
15319 -0.29 0.0 4.8 769 15442 0.57 0.00 97.45 1.440 6 0.135 0.000 2754 2138 2496
15443 0.83 117.3 1.9 774 15552 1.25 2.30 101.13 1.395 4 0.119 0.089 3000 3299 2016
15573 0.83 117.3 6.3 780 15582 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1893 2016
15883 0.83 117.3 7.4 793 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 2015
16208 0.83 117.3 7.5 806 16217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 3302 2014
16268 0.83 117.3 8.1 809 16277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1886 2014
16588 0.83 117.3 7.0 822 16611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2014
16913 0.83 144.4 5.0 835 16937 0.00 0.00 22.25 1.385 6 0.000 0.000 3000 1886 1908
17238 0.86 156.7 5.6 848 17257 0.00 2.78 10.35 1.403 4 0.000 0.091 3000 483 1858
17308 0.87 156.7 7.0 851 17317 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1894 1857
17618 0.87 156.7 6.9 864 17641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1858
17943 0.87 156.7 7.1 877 17952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3000 480 1857
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