MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  454 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091119,113408,845.0999,8605.2559,23,1.5,23,-1.4,0.7,34.0,6,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,105831,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  091119,114019,845.1805,8605.3320,2,0.7,3,-1.4,1.0,24.4,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21068,94.62,0.581,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.03,0.10,94.62,0.034,0.153,0.581,125,2522,928,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.59,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  845.24,8606.37,091119,052308 MEM  250804
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79916,1811
HUMID  45.62 CAP_FILE_SIZE  203978,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,145821696
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.019,36.94,1
_24V_AH  12.64,160.613 GPS  091119,173500,843.924,8604.557,21,0.9,21,-1.4,0.7,41.9,9,4.4
_10V_AH  12.34,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934583.37 SBE_CT93824284.77
Roll_motor216153419.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee487199212278.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface94580694.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231182534.37 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.43
TT8168212254.52
LPSleep158462428.26
TT8_Active70412106.52
TT8_Sampling2828361264.34
TT8_CF847342250.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239416478.66
GPS_charging000.00
Compass25747237.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.64 -97.3 88 2509 967 884 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.38 0.005 16386 0.000 0.000 84 2509 2655 2655 2655 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
88 -0.64 -97.3 84 2509 2655 2655 5.1 -14.1 15 117 9.20 2.40 -13.43 0.009 18692 0.346 0.098 2107 3892 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.01 13.51 14.43
159 -0.64 -97.3 2107 3892 3380 3352 30.8 -32.8 29 163 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
352 -0.64 -97.3 2107 2492 3381 3352 80.3 -19.4 54 357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2492 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
541 -0.64 -97.3 2107 2492 3381 3352 116.1 -19.3 73 545 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2096 3899 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.05
689 -0.64 -97.3 2096 3899 3380 3352 141.1 -15.8 102 694 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2487 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
873 -0.64 -97.3 2096 2485 3381 3352 163.0 -10.2 121 877 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2097 1102 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.69 15.09
888 -0.64 -97.3 2096 1101 3381 3352 164.7 -10.1 124 893 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.221 0.059 2121 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.62 14.64
1083 -0.64 -97.3 2121 2494 3381 3352 183.1 -9.7 144 1087 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3897 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1205 -0.64 -97.3 2112 3897 3381 3352 197.6 -12.0 168 1209 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2112 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1395 -0.64 -97.3 2112 2492 3379 3352 221.9 -13.0 188 1399 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3903 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.12
1442 -0.64 -97.3 2101 3903 3378 3352 228.0 -13.4 197 1446 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2497 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1626 -0.64 -97.3 2101 2495 3377 3352 250.2 -10.7 216 1631 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2102 1102 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.13
1657 -0.64 -97.3 2101 1102 3377 3352 253.5 -10.7 222 1664 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2121 2504 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.49 14.66 14.68
1972 -0.64 -97.3 2120 2503 3373 3352 280.9 -8.7 239 1976 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2112 3900 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
2014 -0.64 -97.3 2112 3900 3372 3352 284.9 -9.7 247 2018 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2489 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2335 -0.64 -97.3 2111 2488 3371 3348 316.2 -9.9 266 2340 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1102 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.15
2397 -0.64 -97.3 2111 1102 3370 3348 322.6 -10.3 278 2402 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2499 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2719 -0.64 -97.3 2100 2499 3368 3345 359.6 -11.9 297 2722 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3900 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.58 15.16
2795 -0.64 -97.3 2089 3900 3367 3345 368.9 -12.3 312 2800 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2120 2498 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
3099 -0.64 -97.3 2120 2496 3366 3341 400.4 -10.0 328 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2496 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3400 -0.64 -97.3 2120 2496 3363 3339 427.9 -8.9 343 3404 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2121 1106 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.14
3442 -0.64 -97.3 2120 1106 3362 3339 431.6 -8.8 351 3446 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2111 2508 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3762 -0.64 -97.3 2111 2508 3362 3337 461.6 -9.2 370 3767 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3890 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 14.55 15.16
3860 -0.64 -97.3 2100 3890 3361 3337 471.0 -9.7 389 3864 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2498 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
4164 -0.64 -97.3 2100 2497 3359 3334 501.1 -9.9 405 4168 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1107 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.64 15.15
4201 -0.64 -97.3 2100 1107 3357 3334 504.9 -10.0 412 4206 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.057 2120 2502 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.44 14.61 14.63
4525 -0.64 -97.3 2119 2502 3356 3332 533.3 -8.9 431 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2502 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4823 -0.64 -97.3 2120 2502 3356 3331 561.3 -9.6 446 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2502 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5124 -0.64 -97.3 2119 2502 3354 3330 590.5 -9.6 461 5128 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2111 3891 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.14
5155 -0.64 -97.3 2111 3892 3353 3330 593.6 -10.1 467 5159 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2111 2500 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
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9474 -0.64 -97.3 2118 2490 3340 3316 964.0 -8.0 740 9478 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2109 3897 3327 3340 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.36 15.12
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9794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9794 begin apogee
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9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9897 begin climb
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state 21010 begin surface coast
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state 21048 begin surface