WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  453 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.59914 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113437,4659.047,-12754.569,36,1.4,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.004
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  146512.1,-178.2,-224.2,-315121.1,1811.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  99535.5,-326.4,92.4,-226162.8,206.9
GPS2  114014,4659.066,-12754.515,10,1.6,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,222955,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30648,0.00,0.000,0,0,1124,418.48 _10V_AH  9.9,37.909
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32972,1075
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,73.987

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 427 2153 2414
65 -0.88 -127.1 -5.1 5 109 11.77 2.67 -28.02 0.000 4 0.164 0.091 2533 3536 3351
234 -0.88 -127.1 -12.0 22 238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2124 3352
539 -0.88 -127.1 -11.2 73 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3353
849 -0.88 -127.1 -9.5 114 853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 734 3356
899 -0.88 -127.1 -9.2 119 903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2124 3356
1209 -0.88 -127.1 -10.2 150 1213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3530 3357
1239 -0.88 -127.1 -9.9 153 1243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2131 3357
1549 -0.88 -127.1 -8.4 175 1553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 728 3357
1584 -0.88 -127.1 -8.2 176 1588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2127 3357
1889 -0.88 -127.1 -7.9 192 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3357
2209 -0.88 -127.1 -7.8 208 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3357
2529 -0.88 -127.1 -8.0 224 2533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3534 3357
2564 -0.88 -127.1 -8.5 225 2568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2131 3357
2869 -0.88 -127.1 -7.8 241 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3357
3189 -0.88 -127.1 -7.9 257 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3357
3509 -0.88 -127.1 -8.2 265 3513 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3539 3356
3539 -0.88 -127.1 -8.6 265 3543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2136 3356
3869 -0.88 -127.1 -8.2 271 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4229 -0.88 -127.1 -7.1 277 4233 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3535 3356
4284 -0.88 -127.1 -7.2 277 4288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2133 3355
4589 -0.88 -127.1 -6.9 283 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3354
4949 -0.88 -127.1 -6.4 289 4953 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3534 3353
4979 -0.88 -127.1 -6.5 289 4983 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2141 3353
5309 -0.88 -127.1 -6.0 295 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2141 3353
5669 -0.88 -127.1 -6.0 301 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2141 3352
6029 -0.88 -127.1 -6.7 307 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2141 3352
6389 -0.88 -127.1 -6.8 313 6393 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3534 3351
6424 -0.88 -127.1 -7.5 313 6428 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2131 3352
6749 -0.88 -127.1 -7.1 319 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3351
7109 -0.88 -127.1 -6.8 325 7113 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3534 3350
7154 -0.88 -127.1 -7.3 325 7158 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2131 3350
7469 -0.88 -127.1 -6.4 331 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3349
7829 -0.88 -127.1 -5.5 337 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3348
8189 -0.88 -127.1 -5.5 343 8193 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3533 3348
8224 -0.88 -127.1 -6.6 343 8228 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3348
8549 -0.88 -127.1 -6.0 349 8553 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3533 3347
8584 -0.88 -127.1 -7.2 349 8588 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3347
8909 -0.88 -127.1 -6.6 355 8967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9269 -0.88 -127.1 -6.8 361 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
9629 -0.88 -127.1 -6.4 367 9633 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3536 3346
9674 -0.88 -127.1 -7.8 367 9678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2136 3346
9989 -0.88 -127.1 -6.4 373 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3346
10349 -0.88 -127.1 -6.3 379 10353 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3533 3346
10384 -0.88 -127.1 -6.3 379 10388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2127 3345
10709 -0.88 -127.1 -5.6 385 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
11069 -0.88 -127.1 -5.1 391 11073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3534 3345
11104 -0.88 -127.1 -5.8 391 11108 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2124 3345
11429 -0.88 -127.1 -4.4 397 11487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
11789 -0.88 -127.1 -4.4 403 11793 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3537 3345
11829 -0.88 -127.1 -5.3 403 11833 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2131 3345
12149 -0.88 -127.1 -4.8 409 12207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3345
12509 -0.88 -127.1 -5.4 415 12513 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3531 3344
12554 -0.88 -127.1 -6.7 415 12558 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2131 3345
12869 -0.88 -127.1 -5.7 421 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3344
13229 -0.88 -127.1 -6.0 427 13233 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3533 3344
13274 -0.88 -127.1 -6.7 427 13278 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2130 3344
13589 -0.88 -127.1 -5.9 433 13593 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3535 3344
13619 -0.88 -127.1 -7.5 433 13623 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2135 3344
13949 -0.88 -127.1 -5.8 439 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3344
14309 -0.88 -127.1 -5.2 445 14313 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3532 3343
14349 -0.88 -127.1 -5.6 445 14353 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2130 3344
14550 -0.29 0.0 4.9 449 14728 0.60 0.00 116.97 1.523 6 0.090 0.000 2664 2130 2830
14729 0.88 127.1 3.2 452 14853 1.20 2.72 116.60 1.484 4 0.071 0.091 2924 767 2310
14904 0.88 127.1 6.7 454 14908 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2172 2311
15209 0.88 127.1 7.3 460 15213 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2924 3585 2311
15249 0.88 127.1 8.2 460 15253 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2924 2173 2310
15569 0.88 127.1 7.0 466 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
15929 0.88 127.1 6.9 472 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
16289 0.88 127.1 6.7 478 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
16649 0.88 127.1 6.7 484 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
17009 0.88 127.1 6.5 490 17013 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3580 2308
17069 0.88 127.1 7.2 491 17073 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2924 2174 2308
17429 0.88 127.1 6.5 497 17487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2307
17789 0.88 127.1 6.4 503 17793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 763 2307
17839 0.88 127.1 7.5 503 17843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2178 2307
18149 0.88 127.1 6.4 509 18207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
18509 0.88 127.1 6.2 515 18567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2307
18869 0.88 138.2 5.6 521 18928 0.00 0.00 8.93 1.424 6 0.000 0.000 2924 2178 2265
19229 0.90 141.0 5.9 527 19288 0.00 0.00 2.40 1.473 6 0.000 0.000 2924 2178 2255
19589 0.90 141.0 6.3 533 19593 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2924 759 2255
19644 0.90 141.0 6.5 533 19648 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2179 2254
19949 0.90 147.1 5.8 539 20008 0.00 0.00 5.43 1.399 6 0.000 0.000 2924 2179 2229
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